一个简单的px4示例程序，主要翻译自px4官方文档，有部分自己更改和问题描述
程序员学习一门语言时第一个例子一般是学习怎么写一个“Hello World”，本文中的简单程序就是类似于该功能，能够让读者搞明白如何实现一个px4程序。最小程序进入Firmware/src/examples/目录，在px4_simple_app文件夹下面创建px4_simple
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2023-10-23 18:59:14
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# Pixhawk架构简介
Pixhawk是一种开源飞行控制器，被广泛应用于航空领域，特别是在多旋翼飞行器和固定翼飞行器中。Pixhawk的架构设计使其成为一个功能强大且灵活的飞行控制器，可以应用于各种不同的飞行任务。
## Pixhawk架构概述
Pixhawk的架构设计可以分为硬件和软件两个部分：
### 硬件部分
Pixhawk硬件主要包括处理器、传感器、接口等组件。Pixhawk
原创
2024-06-21 07:04:02
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此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统 提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度。 2.PX4中
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2024-02-03 23:00:02
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pixhawk 2.4.6 pix2.4.8 原理图PCB二层板www.cirmall.com/circuit/21579
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2023-09-27 21:54:40
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在现代无人机和自动化系统中，Pixhawk系统架构作为一种流行的开源飞控硬件，受到了广泛应用。Pixhawk由多个模块构成，涉及控制算法、传感器集成、通讯协议等多个方面，为无人机的稳定飞行提供了有力保障。本文将通过详细的技术原理、架构解析、源码分析、案例分析及扩展讨论，全面解析Pixhawk系统的架构及其实现细节。
### 背景描述
在探讨Pixhawk系统架构前，我们首先了解其基本流程。Pi
在Linux系统下搭建Pixhawk是一项非常重要的工作，Pixhawk是一款开源的飞控系统，能够广泛应用于飞行器、航空器等领域。在搭建Pixhawk的过程中，需要安装相应的软件和驱动，同时还需要进行相关配置，以确保飞控系统能够正常运行。
首先，我们需要下载并安装QGroundControl软件，这是一个支持多种飞控系统的地面站软件，可以用来配置和监控Pixhawk。在Linux系统中，可以通过
原创
2024-04-15 15:02:31
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Pixhawk是一种开源的智能飞控系统，常用于自动驾驶飞行器和机器人等设备中。而Linux作为一种开源的操作系统，也在很多领域得到广泛的应用。那么，Pixhawk与Linux之间的通信又是如何实现的呢？
Pixhawk与Linux通信的方式主要通过串口或者USB接口来实现。Pixhawk具有多个串口接口，可以与其他设备进行通信，其中包括与Linux系统进行通信。通过串口通信，Pixhawk可以向
原创
2024-04-09 11:13:26
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Pixhawk的硬件架构实现
## 流程
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 下载Pixhawk的硬件设计文件 |
| 2 | 打开设计文件，理解硬件架构 |
| 3 | 绘制类图和序列图 |
| 4 | 编写代码实现Pixhawk的硬件架构 |
| 5 | 测试代码，确保硬件架构正常工作 |
## 代码示例
### 下载Pixhawk的硬件设计文件
``
原创
2024-05-25 04:55:44
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1. 下载最新的OpenSSL源码
2. 用自己的8位学号建立一个文件夹，cd 你的学号，用pwd获得绝对路径
3. 参考先在Ubuntu中完成OpenSSL编译安装，然后在OpenEuler中重现
./config --prefix=..(学号目录的绝对路径)指定OpenSSL编译链接
4. 提交 test_openssl.c 编译运行截图
5. 加分项：在Wi
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2024-06-30 10:11:23
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在Ubuntu上将Android的开发环境搭好，也能够进行真机调试之后，下一步就是进行安装NDK，然后进行jni的运用开发，这里也是一个初级的helloJNI，记录一下，大部分来自网上参考。根据网上资料的总结，android在linux上面进行ndk开发，主要分为下面几个步骤： 在shell中输入make -v，不报错就是对的。 在shell
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2024-02-27 12:37:15
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在Ubuntu系统中搭建OpenWRT开发环境。这是每一个想要学习OpenWRT的学者必须要经历的一个过程，也是会不断重复的过程。编译OpenWRT是真正应用OpenWRT必须经历的一步。下面我就和大家简单介绍一下Ubuntu中编译OpenWRT的方法。一、搭建OpenWRT前的准备工作首先，我们打开虚拟机中的Ubuntu，输入密码进入主界面： 接着，点击虚拟机，选择安装VMware T
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2023-07-08 19:35:25
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每一个Linux发行版都有自己专门的工具去构建自定义的内核. 本文主要介绍在Ubuntu平台上编译内核, 怎么样从www.kernel.org(也叫vanilla kernel)获得最新且未改动的内核源代码来构建一个自定义的内核, 这样你可以使用自己的内核而不是发行版的内核, 另外也介绍了怎么样给内核打补丁, 从而方便增加新的功能。 下面的工作我都在Ubuntu 6.10 Server ("Edg
在Ubuntu下安装GCC和其他一些Linux系统有点不一样。 方法一：sudo apt-get build-depgcc 方法二：sudo apt-get install build-essential 安装完了可以执行 gcc--version 命令来查看版本。 编译则使用gcc命令。要往下学习首先就得熟悉g
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2024-01-02 23:12:58
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最详细编译内核2019年3月27日编译内核1.先去官网下载内核源码2.保存一下文件3.安装一下编译内核需要的一些程序4.解压内核到指定位置5.进入到解压位置6.净化源码7.对内核选项进行配置8.删除配置时留下的一些不用的文件9.编译内核10.编译模块11.安装模块12.将3个文件拷贝到boot目录下13.最后一步，更新grub14.小结 2019年3月27日我在上一篇文章中提到要写一篇编译内核的
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2024-02-27 21:08:17
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1.配置问题参考教程链接，此文章已经写的很细致了，里面还有各种的其他配置或学习的链接：尽量不要用ubuntu16的版本去编译，因为没有python3，最好升级到ubuntu 18的版本去编译；目前我编译的8.0.0_r1源码，但是同步下来的安卓系统源码包aosp-latest.tar已经有130G了（2021年9月）解压还需要很大的空间，我为了保险起见分配了300G的内存给虚拟机。2.repo和p
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2024-07-12 17:31:42
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上一篇介绍了芯片的基本资源，本篇就开始学习怎么编程去使用芯片了（裸机，非系统）。不过鉴于该芯片基本都使用linux开发，裸机仅介绍流程。开发环境准备 服务器（ubuntu环境） &nb
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2023-11-26 14:30:07
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Chromium代码下载编译https://chromium.googlesource.com/chromium/src/+/main/docs/linux/build_instructions.md配置编译工具$ git clone https://chromium.googlesource.com/chromium/tools/depot_tools.git
export PATH="$PAT
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2024-03-05 05:09:00
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对于 PX4 Firmware 的调试，有别于传统的单片机单步调试，没有办法仿真，因为是多线程程序，也没有好的集成编译环境。主要还是靠串口打印来调试数据。在 Pixhawk 飞控上有一个 USB 的接口，如果想要进入串口打印调试终端 nsh ，就必须拔掉 SD 卡，然后用 USB 口连接电脑，否则不能进入 nsh 终端。注意： 对于 Firmware 1.5.4 版本，其更改了 rcS 启动文件，
Ubuntu下的gcc编译器操作一、用gcc生成静态库和动态库二、gcc常用命令的操作及as汇编编译器的操作三、Linux第三方库函数的使用1.部分curses函数的功能2.通过telnet访问BBS3.curses库的安装4.Linux 环境下C语言编译实现贪吃蛇游戏总结 一、用gcc生成静态库和动态库1.建立sub2.c 2.进入sub2.c 3.编写代码保存退出int x2y（int c，i
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2023-11-05 13:32:53
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在Ubuntu 操作系统中安装JAVA ，有两种版本：Ubuntu官方声明：|"建议安装openjdk-6以取代sun-java6-jre,但若不能转换到openjdk-6下仍可以继续使用sun-java6-jre".个人方法，openjdk-6-jre的安装： &nb
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2024-03-29 19:32:37
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