**Java OpenPnP 获取FPS**
## 引言
在计算机视觉和机器人控制的应用中，获取图像的帧率（FPS）非常重要。在Java中，可以使用OpenPnP库来实现这一目标。OpenPnP是一个开源的面向对象的机器人控制平台，用于控制和协调机器人和其他设备的操作。通过OpenPnP，我们可以轻松地获取并监控摄像头的帧率。本文将介绍如何使用Java OpenPnP来获取FPS，并提供代码示
原创
2024-01-11 09:52:23
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写在前面：其实mac是unix内核的系统，默认就有openssl的环境，但是如果要使用openssl开发，都会重新来安装，你可以使用如下命令查看当前openssl版本：openssl version一、安装opensslmac安装openssl有两种方式，一种是使用自带的brew工具，使用如下命令即可：brew install openssl这种方式默认安装最新版本的openssl，其实也可以指定
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2024-09-13 00:20:44
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文章目录openpnp - 接入西门子二手飞达概述笔记编译生产用的飞达控制板工程建立飞达控制板GCode驱动create actuatorscreate actuators - GetIDcreate actuators - PrePickcreate actuators - PostPickcreate actuators - AdvIgnoreErrcreate actuators - Ge
文章目录openpnp - configure - 矫正里程碑概述备注END openpnp - configure - 矫正里程碑概述进入矫正里程碑了 查找问题 现在第一个问题是X轴的齿隙矫正 根据提示, 将顶部相机移动到主基准点上, 选择容差(就选用默认的0.025), 开始矫正. 正好开机后, 使能了视觉原点归零. 现在正好主基准点在顶部相机中心. 点击接受, 开始矫正. 矫正失败, 说s
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2024-01-17 14:08:52
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文章目录openpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法概述重新校验吸嘴用了一段时间之后, 开机吸嘴校验失败的原因和解决方法END openpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法概述设备开机后, 默认会校验吸嘴座上已经安装的2个吸嘴. 如果开机校验吸嘴失败, 就需要用向导重新校验失败的吸嘴. 具体是哪个吸嘴校验失败, 可以看报错信息框弹出时, 底部相机上具体是那个吸嘴.重新校验
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2024-01-20 02:04:07
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文章目录openpnp - 设置固定的主基准点和次基准点概述实验印刷版基准点亚光贴纸主次基准点的固定安装END openpnp - 设置固定的主基准点和次基准点概述主基准点是当视觉原点用的. 次基准点在重新校验时, 和主基准点同时用到. 以前用的基准点:主基准点用的拧在设备夹具前部横梁上的一个PCB上的Mark点.次基准点用的一块临时的PCB(上面用胶水粘了3块小PCB), 放在PCB夹具上.
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2023-10-20 17:51:22
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文章目录openpnp - 零碎记录概述笔记配置文件保存无效必须在查找问题之后, 才能保存配置文件如果想找出配置动作引起的配置内容变化, 还是要尝试保存后, 比对变化才行设备配置校准完成备注END openpnp - 零碎记录概述这段时间, 正在配置校准手头的openpnp设备, 用的官网最新的openpnp2.0. 由于openpnp的bug和自己的不细致, 导致多次校准失败. 现在从头校准时
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2023-10-03 17:00:40
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solvePnP——Perspective-n-Point参考资料：一文了解PnP算法 PnP问题
一、位姿求解方法对极约束：2D-2D，通过二维图像点的对应关系，恢复两帧之间相机的运动。PnP：3D-2D，求解3D到2D点对运动的方法。已知3D空间点及其在相机投影位置时，求解相机运动。ICP：3D-3D，配对好的3D点，已知世界坐标系下的3D点和相机坐标系下的3D点。二、PnP概念如果场景的三维
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2024-01-10 17:11:31
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文章目录cadence SPB17.4 - export placement file to openpnp概述笔记openpnp支持的坐标文件格式openpnp导入坐标文件的内容规则制作openpnp可用的坐标文件的思路列表先自己写个程序试试, 这个不难, 也省心程序写完了，好使转换前的allego原版坐标文件转换后的openpnp格式的坐标文件被openpnp载入后的效果发现的问题orcad
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2023-10-21 13:55:30
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文章目录openpnp - 判断吸嘴座是否指定了正确的旋转轴概述笔记吸嘴单独矫正的时候Calibrate precise camera ↔ nozzle N1 offsets.END openpnp - 判断吸嘴座是否指定了正确的旋转轴概述如果没有指定吸嘴座的正确旋转轴, 会因为对应吸嘴该旋转时不旋转, 而是另外一个空闲的吸嘴在旋转. 通常会引起吸嘴相关的校验失败或者虽然碰巧校验过了, 但是用到
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2023-11-25 21:22:05
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文章目录openpnp软件的使用 - 引入坐标文件前言笔记生成符合openpnp要求的坐标文件板子在openpnp设备上摆放的规则确定openpnp设备的x,y方向确定自己板子的原点坐标和xy方向在openpnp设备平台上摆放板子在openpnp中引入坐标文件新建任务新建板子引入板子的坐标文件设置mark点PartID为openpnp定制版提供的mark点Part更新所有mark点实际坐标设置拼
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2024-05-29 14:54:58
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为什么推0402要调飞达？ 上图是下面这个网站上的（0816飞达的官网）：https://docs.mgrl.de/maschine:pickandplace:feeder:0816feeder:mcodes调试的时候将：M620 N18 A90 B50 C0 F4 U240 V544 W2400 X0 //推0402的话，A B C的值要自己调试的，一般改B的值就好了这一串通过ope
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2024-06-25 17:42:35
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程序员书库(ID：OpenSourceTop)综合整理综合自：https://www.numpy.org.cn/NumPy是使用Python进行科学计算的基础软件包，功能十分强大，十分受机器学习研究者和开发者的欢迎，但是很多人都不知道，NumPy 官方早在去年就推出了中文版网站，连Numpy官方文档也是中文版的了。 《Numpy用户》旨在作为NumPy的绍性概述，并说明如何安装和使用N
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2024-08-29 17:44:21
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前言最近有个项目需要对图片图像进行处理，使用到了开源框架OpenCV全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库；而现在的项目都是基于SpringBoot，需要把OpenCv整合进去，下面把在使用中遇到的问题进行一个汇总整理。下载安装Opencv官网提供了一个多个平台的版本包括：Windows，IOS，Android，地址如下：openc
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2024-06-01 08:57:27
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二维码登录的流程：1）用户选择二维码登录；前端发送获取二维码请求，服务器收到请求后生成一个uuid（用于绑定二维码），然后根据指定网址和uuid生成对应的二维码，将uuid作为key，一个对应的code（生成二维码成功）作为value存入Redis，再将生成二维码流返回给前端展示。前端成功获取二维码后开始两秒一次轮询后端接口，直到登录成功或二维码超时（当然也包括关闭页面）这里使用的是Redis集群
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2024-03-01 13:57:12
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文章目录openpnp - 软件调试环境搭建概述笔记openpnp官方站点将openpnp工程克隆到本地将openpnp的wiki工程克隆到本地查看openpnp开发指南根据openpnp开发指南搭建openpnp开发环境IDE的选择IntelliJ IDEA学习版的安装引入openpnp工程在IDEA中, 运行openpnp主程序配置IntelliJ IDEA(可选)备注END openpnp
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2024-05-17 13:46:15
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文章目录openpnp - 给.openpnp2目录减肥概述笔记不会引起.openpnp2目录size持续增加的目录/文件列表会引起.openpnp2目录size持续增加的目录/文件列表可以做一个程序来给openpnp减肥补充 - 在界面上没有设置WriteDebug情况的处理留言整理补充补充END openpnp - 给.openpnp2目录减肥概述听同学说, 如果.openpnp2将磁盘分区
内容基于 OpenPnP 的官方文档、GitHub Wiki 和相关研究资料（如、、、），并结合 Qt 框架的特点，提供与半导体贴片机相关的实现细节。由于 OpenPnP 是用 Java 开发的，我会将核心概念和实现方法适配到 Qt/C++ 环境中，保持与前述 Qt 框架的关联性，并提供可运行的代码示例。它的架构设计模块化、灵活，适合跨平台硬件控制和视觉处理。功能：表示贴片机的逻辑模型，包括机器（Machine）、吸嘴（Nozzle）、摄像头（Camera）、电路板（Board）等对象。
文章目录openpnp - configure - 主次基准点矫正概述备注END openpnp - configure - 主次基准点矫正概述查找问题, 视觉里程碑只剩下4个问题了. 先看下设备上的主校准点, 我设备上的主校准点在设备前部的一个铝合金块上, 一块只带一个mark点的小PCB, 两边用螺丝拧住了.比PCB平面高了大约2mm不到.校准的时候, 将速度降到50%, 要不手工移动吸头时
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2024-10-24 22:00:27
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# 利用Java OpenCV截取图片中的印章
在图像处理领域，OpenCV是一个非常强大的开源计算机视觉库，可以帮助我们实现各种图像处理任务。本文将介绍如何使用Java结合OpenCV来截取图片中的印章。
## 安装OpenCV
首先，我们需要安装Java的OpenCV库。可以通过Maven来添加OpenCV的依赖项：
```xml
org.openpnp
opencv
原创
2024-03-13 04:19:46
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