跟随这高博的脚步走到了pose estimation 求相机的外参, 参考了几篇blog和paper, 总算稍微有点管中窥豹的感觉, 暂且记录下来以待后续PNP 相机位姿估计pose estimation就是通过几个已知坐标(世界坐标)的特征点,结合他们在相机照片中的成像(像素坐标),求解出相机所在的世界坐标以及旋转角度(这两个货叫相机的外参), 用旋转矩阵(R)和平移矩阵(t)表示. PnP,
我记得开始接触OpenCV就是因为一个算法里面需要2维动态数组，那时候看core这部分也算是走马观花吧，随着使用的增多，对Mat这个结构越来越喜爱，也觉得有必要温故而知新，于是这次再看看Mat。Mat最大的优势跟STL很相似，都是对内存进行动态的管理，不需要之前用户手动的管理内存，对于一些大型的开发，有时候投入的lpImage内存管理的时间甚至比关注算法实现的时间还要多，这显然是不合适的。除了有
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2024-08-13 21:20:17
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Matx为OpenCV轻量级的矩阵，被称为fixed matrix classes，意思是每个矩阵的大小都是固定的，主要是应对矩阵数据比较小的场景，最新的版本4.0不超过6*6大小的矩阵，旧版本一般不超过5*5，它的出现主要是应对小数据场景，因为是fixed matrix,所以其占用空间大小都是在编译阶段都是已知且固定好的，因为为轻量级的，数据较小，相对Mat，其申请和释放都是非常快速的，一般比较
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2024-03-26 09:51:08
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OpenCV Mat 简介Part IMat是OpenCV最基本的数据结构，Mat即矩阵（Matrix）的缩写，Mat数据结构主要包含2部分：Header和Pointer。Header中主要包含矩阵的大小，存储方式，存储地址等信息；Pointer中存储指向像素值的指针。我们在读取图片的时候就是将图片定义为Mat类型，其重载的构造函数一大堆，class CV_EXPORTS Mat
{
public
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2024-03-29 20:18:15
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一、简介Data Matrix 二维条码原名Datacode，由美国国际资料公司(International Data Matrix, 简称ID Matrix)于1989年发明。Data-Matrix二维条码是一种矩阵式二维条码。Data Matrix符号由规则排列的深浅色正方形模块构成，每个正方形模块就是一个基本单元，每个基本单元又被编码为一比特的数据。数据区的四周是探测图形，用于条码符号定位和
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2024-03-05 22:25:28
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方法很多种，目前，我只会两种1.先说我认为比较简单方便的，大家一看就会的，可以在手机里面安装CamScanner扫描全能王，它可以将智能手机变成随身携带的扫描仪。方便快捷地记录管理您的各种文档，收据，笔记和白板讨论等。并通过智慧精准的图像裁剪和图像增强演算法，保证您扫描的内容清晰可读。360应用商店里的。。。只要拍了照，用这个软件打开(从相册导入)-选定范围-然后就自动生成好几种滤镜，需要的可以下
一，Mat类的create函数Mat_的create函数：template<typename _Tp> inlinevoid Mat_<_Tp>::create(int _rows, int _cols){ Mat::create(_rows, _cols, traits::Type<_Tp>::value);}template<typename _
原创
2021-12-25 18:29:22
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今天说一下opencv源码编译的问题，此篇博客适用于新手小白，大佬请绕行~如果想扩展opencv_contrib请移步到2.2。一、源码下载首先我们需要opencv源码，可从opencv官网获取，官网地址，也可以从Git获取，Git地址，下载opencv源码的时候一定要注意自己下载的opencv版本是哪个版本，下图为查看opencv源码版本号。这里为什么需要看版本号呢？1、因为最新版的opencv
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2024-04-25 23:06:58
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如何编译opencv库源码大家好，我是周旋，感谢大家学习【opencv源码解析】系列，本系列首发于公众号【周旋机器视觉】。 上篇文章我们介绍了如何配置opencv环境，搞清了opencv的包含目录include、静态库链接以及动态库链接的作用。但环境配置只能让我们使用opencv库，如果要阅读opencv源码，我们就需要编译opencv的源码来生成VS工程，这样才可以完成各个模块、各个文件之间的跳
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2024-03-07 22:11:03
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# 使用OpenCV解析Android视频的实用指南
在现代应用程序开发中，视频处理是一个越来越流行的功能。无论是在社交媒体应用还是监控系统中，视频解析能力都是用户期待的基本功能之一。本文将探讨如何使用OpenCV在Android平台上解析视频，并提供相关的示例代码和应用场景的状态和数据可视化。
## OpenCV介绍
OpenCV（Open Source Computer Vision L
素材1.图片的读取opencv可以调用imread函数将图片读取为一个三维坐标的一个点，分别代表高，宽，通道数 (注意此处是GBR而不是RGB)import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
img = cv2.imread(image.jpg) #调用cv2的图片读取函数读取图片
print(img.shape)
#下面代码是图片的显示函数，虽然cv2有内
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2024-03-25 20:19:30
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1、动态内存存储及操作函数CvMemStoragetypedef struct CvMemStorage{struct CvMemBlock* bottom;struct CvMemBlock* top;struct CvMemStorage* parent;int block_size;int free_space;} CvMemStorage;内存存储器是一个可用来存储诸如序列，轮廓，图形,子
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精选
2016-04-21 14:48:28
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本文结构：废话动手读csv写csv工作中需要读写csv，由于csv 文件较大，数据比较多，所以需要选择一个速度快的csv 读取插件。经过比较选择opencsv 。官方解释：Opencsv是一个易于使用的CSV(逗号分隔值)解析器库。之所以开发它，是因为当时所有CSV解析器都没有商业友好的许可证。Java 7是目前支持的最小版本。OpencsvOpencsv支持您可能想要做的所有基本CSV类型的事情
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2024-09-13 13:06:28
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# 使用 Java 和 OpenCV 解析表格的步骤指南
解析表格是一项常见的需求，尤其在数据处理和自动化办公中。本文将详细介绍如何使用 Java 和 OpenCV 解析表格，从准备工作到最终实现代码的完整流程。本文适合刚入行的小白开发者。
## 解析表格的基本流程
下表展示了使用 Java 和 OpenCV 解析表格的基本步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-08 03:48:05
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目录 0.前置步骤1.修改源码的目的预设目标修改源码的解决思路摸索过程踩坑记录修改宏定义报错1：报错2：最终运行结果补充：尝试增加代码逻辑总结参考 0.前置步骤 首先我们需要安装好OpenCV和OpenCV contrib。  
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2024-09-29 16:07:06
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论vs2008与opencv和tif图片 最近我让vs2008与opencv“相杀相爱”，这波操作的目的是为了用vs2008载人opencv从而打开tif格式的图片。说说我一天的时间的过程吧。开始，我上网一搜，关于此方面的文章，博客非常多。我选了一个挺权威的百文库开始了我的vs2008和opencv的载入。，，，，一通操作后，发现后面进行不下去了，具体问题是D:\opencv\opencv\vs2
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2024-05-04 08:11:40
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【说明】 看的教程书上是用的opencv基于C的函数，但是在代码实现过程用的是C++的函数。因此，下文中的函数介绍和示例代码会有一些出入，理解效果就好，都是通用的。一、卷积（convolution）一个特殊卷积所实现的功能是由其卷积核的形式决定的。这个核本质是一个大小固定、由数值参数构成的数组，数组的参考点（anchor point）通常位于数组的中心。数组的大小成为核支撑（support of
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2024-05-08 23:43:02
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OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法 完成了对OpenCV2.2运行环境的配置，迫不及待地想试一下利用OpenCV进行摄像头视频采集的功能，例程来自OpenCV中文网的《读视频文件和运动物体检测》： /*
************************************************* * 背景建模，运动物体检测 * *************
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2024-05-20 21:21:49
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最近在看Learning OpenCV，刚看到第三章的Accessing Data in Your Matrix就卡住了，惭愧啊。查找了很多资料终于弄明白了。 首先介绍一下cvPtr*D系列函数，它们都是用来获取CvMat矩阵中指定索引值的数据的。查了一下OpenCV安装目录下的手册，居然发现所有cvPtr*D函数的返回值都是uchar*！这就奇怪了，CvMat矩阵是可以存储多种数据结构
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2024-04-10 11:26:45
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首先看类的申明： class CV_EXPORTS_W VideoCapture { public: CV_WRAP VideoCapture(); CV_WRAP VideoCapture(const string& filename); CV_WRAP VideoCapture(int device); virtual ~VideoCapture()
原创
2014-04-18 12:20:00
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