1. 眼在手上标定过程标定板放置在固定位置，机器人变换不同的姿态，相机获取不同姿态下的标定板图像目标 上图中描述了闭环的坐标系空间关系，包含以下部分： 机器人末端的工具坐标系到机器人基坐标系的变换矩阵。可变量 机器人末端的工具坐标系到相机坐标系的变换矩阵。不变量 标定板坐标系到相机坐标系的变换矩阵。可变量 标定板坐标系到机器人基坐标系的变换矩阵。不变量闭环关系机器人每移动一个位姿，就能得到一个上述
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2024-02-23 21:43:26
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一般特征说的意思是关键点+描述子；一. Fast特征点检测原理： FAST是一种角点， 主要检测局部像素灰度变换明显的地方。核心思想： 如果一个像素与邻域的像素差别较大，那么它更可能是角点。优势： 由于只需要比较像素的亮度大小，所以速度十分快捷。检测过程1.在图像中选取一点像素p，假设它的亮度为Ip； 2.设置一个亮度阈值T; 3.以像素p为中心，选取半径为3的圆上的上16个像素点；4.假如选取的
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2024-07-16 20:14:29
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# Python中OpenCV中ORB、SIFT、BRISK和AKAZE算法的区别
在计算机视觉领域，特征点检测和描述子生成是非常重要的任务，常用的算法包括ORB、SIFT、BRISK和AKAZE。这些算法在不同场景下有不同的优势和特点，本文将对它们进行一些比较和介绍。
## ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)
ORB是一种基于FAST特征点检测和BR
原创
2024-04-11 06:19:00
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检测并绘制特征点： 1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 3 #include <iostream> 4 5 using namespace cv; 6 using namespace cv::xfeatures2d; 7 using namespace std
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2018-10-03 17:07:00
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文章目录一、Brisk(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征tur
原创
2021-08-21 19:50:57
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平台：win10 x +JetBrains PyCharm 2018.2.4 x +Anaconda3（python3.7.0+opencv3.4.5）Issue说明：同学发了个python代码
原创
2022-11-30 17:36:44
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ROS，交叉编译，这是一个交叉编译问题的集合，记录相关的问题的，所以可能比较乱。1. 错误： #include_next 是一个 GCC 扩展 [-Werror]报错：limits.h:124:3: 错误： #include_next 是一个 GCC 扩展 [-Werror] # include_next <limits.h> ^~~~~~~~~~~~cc1plus
原创
2021-09-26 11:25:16
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摘要：从一幅图片中高效地寻找关键点始终是一个深入研究的话题，以此形成了众多的计算机视觉应用的基础。正在这个领域中。先驱算法SIFT和SURF在各种图形转换中表现出了巨大的性能。特别是SURF在日益更新的高性能方法中被觉得是计算最有效的方法。本文提出的BRISK算法是用于关键点检測。描写叙述和匹配的一种新方法。在基准数据库中队BRISK的综合评价为：自适应和在大大降计算低成本下所表现的高质量的性能（
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2017-07-25 17:20:00
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We detect features (pure pattern recognition of corners, edges, gradients, …) and then match them from frame to frame. Algorithm
n检测AKAZE特征点# Author: Amusi#
原创
2023-01-16 09:01:29
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#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>#include <open...
原创
2021-08-18 11:15:32
138阅读
1, 各种二进制特征提取算子（ORB 、BRIEF 、 FREAK、 BRISK）.2, Opencv实现：SIFT特征提取+RANSAC剔除误匹配点.
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2021-08-18 11:46:44
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一、基本概念： 作用：特征点提取在“目标识别、图像拼接、运动 跟踪、图像检索、自动”等研究中起着重要作用； 主要算法： •FAST , Machine Learning forHigh...
原创
2022-12-26 16:48:46
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learn opencv website: https://www.learnopencv.com/ learn opencv github:https://github.com/spmallick/learnopencv
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2022-07-21 08:25:18
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一、openCV介绍 Open Source Computer Vision Library.OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、M
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2024-04-18 22:33:46
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文章目录前言一、背景建模1、帧差法2、混合高斯模型二、光流估计 前言本文为12月21日 OpenCV 实战基础学习笔记，分为两个章节：背景建模；光流估计。一、背景建模1、帧差法由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。帧差法
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2024-05-09 10:16:06
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isContinuous 参考 1. opencv_isContinuous; 完
原创
2022-07-11 12:51:40
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1 前言本人小白，想利用MFC实现摄像头的开关、截图、录像、手动亮度和对比对调整以及控件自适应变化等基本功能，程序基本上都是参考网上的教程和博客，但中间遇到过摄像头打不开、opencv造成内存泄露、摄像头运行一段时间后会自动关闭等各种小问题，所以想借此记录下自己调试的过程，也希望能有所帮助。本文主要是利用MFC中的OnTimer函数定时截取摄像头所获图像，再对图像进行亮度和对比度调整，然后利用Op
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2024-05-08 19:05:16
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