安装注意事项（1）驱动首先，我们先安装USB-TTL的驱动程序，大多数情况下都是非常顺利的，部分情况可能比较棘手。通常当我们将模块通过usb线连接电脑时，windows系统会自动识别设备型号并安装好驱动，如下图设备管理器已经正常显示com口设备，说明能够正常使用。当插
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2022-11-18 22:46:45
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技能就是每个舵机角度之间合适的配合。技能按照帧数分，可以分为步态（gait）和姿势（posture），程序种又把技能氛围本能（I）和新技（N）。新技可以作为测试使用，当新技测试成熟之后，可以将之转换为本能。我们先看一下如何添加posture类型的技能。先来添加一个shualai的技能，这是一个posture的新技。const char shualai1[]
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2022-11-18 12:15:52
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导航在这里：Arduino四足开源机器猫首先，我们准备一块蓝牙模块，淘宝上支持串口透传的蓝牙模块都是可以用
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2022-11-18 22:41:05
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通过把机器猫的Posture串联起来，可以实现炫酷的组合动作或者功能性动作（爬楼梯）。我们需要去在instinct.h文件里自定义并且一个一个尝试具体的姿势。下图是猫的每个关节的示意图：★我们先考虑第一个姿势：这个姿势是坐着。让机器猫在上楼梯之前保持这个坐着的动作并让两条前
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2022-11-18 22:41:35
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目录1.驱动2.BOARD文件3.排针4.版本号5.校准6.红外遥控7.MICELLANEOUS1.驱动首先，我们先安装USB-TTL的驱动程序，大多数情况下都是非
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2022-11-18 22:43:03
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接线一共分为4个部分：舵机陀螺仪电池蓝牙首先来看舵机接线，如下图中最上方红框框到的一排为舵机插口，每一竖排的三个插口对应一个舵机，接线的时候将舵机线插入插口即可，舵机线的黄色信号线插在红框中的白框那一排。下图为接线图，舵机上面的标号为舵机线插入扩展板上面对应的插口标号：接下来我们看MPU6050接线（一共5根线需要接）：mpu6050->板子对应接好这5跟线
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2022-11-18 12:19:56
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本内容由我和小伙伴共同编写，未经授权，谢绝转载！1.项目介绍2.组装调试教程（一）Opencat-F（1）资料地址(包含程序代码&&3D打印图纸）：链接：https://pan.baidu.com/s/1AcVA5jSiOSzRKqEQAomrTA提取码：szfx（2）（二）Opencat-B（1）组装调试（2）组装调试注意事项（3）添加新技能3.编程...
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2022-11-18 22:42:17
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关节校准一定要连接电池！基于上面已经上传了WriteInstinct.ino程序的基础上，打开串口监视器，可以看到如下输出：注意：下方红框两个参数要设置与图片一致！从上图我们可以看到它在问：Reset all joint calibration? (Y/n)是否重置关节修正量，这里我们先选择否，也就是在输入框输入字母“n”点击发送，如下图：然后紧接着，它会抛出第二
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2022-11-18 12:19:33
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本程序基于李荣仲 OpenCat开源程序移植到LGT8F328P单片机，感谢李荣仲的工作！这里可能需要先安装一下驱动，一般情况下在安装arduino IDE的时候会自动安装ch340或者CP210X驱动，如果板子是CH340或者CP210X驱动芯片的话，就不需要安装了。但是如果将板子和电脑连接之后，设备管理器该设备出现黄色叹号，证明驱动没有安装好。如下图所示：如果
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2022-11-18 12:19:51
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导航在这里：白泽四足机器人导航贴接着，我们打开nybble.ino程序，然后上传，如下图所示：等待上传成功之后，将蓝牙模块的线接上！
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2022-11-18 12:19:19
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在下方文件夹中红框中可以看到一个安卓app，将安装包文件传到手机上进行安装。安装完之后打开app如下所示，可以看到我们的机器人蓝牙名字为MLT-BT05，点击右边的加号可以进行连接：配置app：找到按钮控制模式，打开右下角的编辑模式：然后点击按钮，可以配置这个按钮的功能，主要需要设置按钮名字和发送指令，如下图所示：下方为每个机器人功能对应的控制指令：krest&n
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2022-11-18 12:19:13
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1.给esp8266模块烧录透传程序这个程序烧录进esp8266模块之后，它就可以接收手机指令了。 //原作者：wangke0809#include <ESP8266WiFi.h>#define MAX_SRV_CLIENTS 3 //最大同时联接数，即你想要接入的设备数量，8266tcpserver只能接入五个，哎const char *ssid
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2022-11-18 11:30:06
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快捷指令https://newzone.top/chatgpt/cn/?tags=livingchatGPT客户端https://www.appinn.com/opencat/免翻墙客户端https://chat.forchange.cn/
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2023-03-23 15:05:58
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