引言
这篇文档会介绍如何用 RT-Thread 和 ROS 连接实现一个带摄像头的远程控制小车。
这里先把整个系统框图画出来，这样如果想要自己做一辆这样的小车也可以动手试一试：
实物图看起来就是这样：2.ROS平滑运动 2.1 ROS 工作环境下面的代码都是在安装了 ROS 的电脑上操作的 ROS 的安装之前已经介
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2024-08-07 17:26:32
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打开Flash CS3，新建一个Flash文件(Script 2.0)。命名为pagea.fla第一步： 在库中建立一个视频元件，类型选择：视频(受 ActionScript 控制)。 按F11打开库面板，右键空白地方出现一个弹出菜单，选择“新建视频”，随便起个名字。第二步：  
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2024-09-20 06:54:47
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上一次我们计划做一款摄像机模拟器设备，主要的功能用途是为了方便更多的安防视频开发者能够更加简单、便捷、高效地找一款摄像机设备来做开发。安防摄像机虽然很简单就能买到，但是配电、配电源、调网络，占空间，一系列过程下来，还是很麻烦的！接着上面的计划，我们要开发一款具有摄像机视频流功能的设备模拟器，那么，我们就必须要具备有两种协议的支持属性，一种是RTSP协议，目前网络摄像机必备的协议，还有一种是国标GB
ONVIF:ONVIF规范描述了网络视频的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。并复用了一些现有的标准，如WS系列标准等。ONVIF规范的目标是实现一个网络视频框架协议，使不同厂商所生产的网络视频产品（包括摄录前端、录像设备等）完全互通。 ONVIF规范中设备管理和控制部分所定义的接口均以Web Services的形式提供。ONVIF规范涵盖了完全的XML及WSDL的定义。每一个支持ONVI
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2024-08-13 09:21:44
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1.前言： 网上已经有很多关于ONVIF开发的资料，这里概括介绍一下ONVIF协议以及介绍一下我自己在开发ONVIF网络摄像头的一些流程和经验，做个开发记录和经验总结，以备将来查看，也可供他人参考。如有错误，欢迎你的留言纠正，让我们共同成长。未完...2.ONVIF: ONVIF（Open Network Video Interface Foru
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2024-03-08 23:33:05
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ONVIF简介0.为什么要搞ONVIF1.什么是ONVIF2. ONVIF的功能3.ONVIF靠什么通信3.1 WSDL3.2 SOAP3.4. 名词解释3.5 SOAP协议位置 0.为什么要搞ONVIF最近在做一个视频推流的项目，其中去要获取摄像头的视频流，开始什么也不懂，在网上查资料，原来是使用ffmpeg通过一个叫url的东东来拉去视频流，当时一脸懵逼，开始看ffmpeg教程，完全是靠雷神的
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2024-03-17 12:21:01
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# 使用 ONVIF 连接 RTSP 协议摄像头的指南
当你刚入门开发并需要连接 RTSP 协议的摄像头时，很多人会感到迷茫。本文将带你一步一步实现使用 Python 和 ONVIF 连接 RTSP 摄像头的过程。首先，我们将介绍整个过程的步骤，接着告诉你每一步需要做什么，并给出相应的代码示例。
## 流程步骤
以下是实现 ONVIF 连接 RTSP 摄像头的基本步骤：
| 步骤
原创
2024-09-28 04:56:35
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1评论
本人现在在做有关AXIS方面的应用，昨天花了一天时间终于读到了视频流数据，虽然是AXIS产品开发，但是我相信RTSP部分的内容对初学者应该会有一些帮助，可能会有错误的地方，希望大家更正。 首先说的是，如果你能够从socket方面理解windows网络编程的话，那么无论RTSP还
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2024-04-25 13:01:04
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介绍Onvif协议对前端摄像头的取流是通过标准Rtsp协议，因此我们就需要通过Onvif协议获取到需要预览摄像头的Rtsp的地址，将拿到的RTSP通过VLC或者其他的RTSP客户端取流预览前端摄像头。编码流程通过「设备发现」，得到 「设备服务地址」。使用「设备服务地址」调用GetCapabilities接口，得到「媒体服务地址」。使用「媒体服务地址」调用GetProfiles接口，得到主次码流的「
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2024-06-18 18:50:32
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什么是Onvif协议ONVIF规范描述了网络视频的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。并复用了一些现有的标准，如WS系列标准等。ONVIF规范的目标是实现一个网络视频框架协议，使不同厂商所生产的网络视频产品（包括摄录前端、录像设备等）完全互通。基于Onvif协议的局域网发现通过Onvif协议在局域网广播，发现局域网中支持Onvif的设备，如摄像机等基于Onvif协议的探测可以指定具体的支持On
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2024-03-15 05:21:17
792阅读
<什么是ONVIF协议> 2008年5月，由安讯士（AXIS）联合博世（BOSCH）及索尼（SONY）公司三方宣布携手共同成立一个国际开放型网络视频产品标准网络接口开发论坛，取名为ONVIF（Open Network Video Interface Forum，开放型网络视频接口论坛）并以公开、开放的原则共同制定开放性行业标准。ONVIF标准将为网络
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2024-01-15 14:01:33
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# 实现Android摄像头RTSP
## 1. 流程图
```mermaid
pie
title Android摄像头RTSP实现流程
"初始化摄像头" : 20
"配置RTSP服务器" : 30
"推送视频流" : 50
```
## 2. 步骤表格
| 步骤 | 操作 |
|-------------
原创
2024-02-29 07:02:40
270阅读
## 使用Python实现RTSP摄像头
### 简介
RTSP（Real Time Streaming Protocol）是一种用于实时传输音视频数据的网络协议。在Python中，我们可以使用一些库来实现对RTSP摄像头的访问和数据获取。本文将介绍使用Python来实现对RTSP摄像头的访问和图像展示的方法。
### 步骤概览
以下是整个流程的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| -
原创
2023-11-27 07:14:33
143阅读
用一句简单的话总结：RTSP发起/终结流媒体、RTP传输流媒体数据 、RTCP对RTP进行控制，同步。之所以以前对这几个有点分不清，是因为CTC标准里没有对RTCP进行要求，因此在标准RTSP的代码中没有看到相关的部分。而在私有RTSP的代码中，有关控制、同步等，是在RTP Header中做扩展定义实现的。另外，RFC3550可以看作是RFC1889的升级文档，只看RFC3550即可。RTPRea
# 实现 Java RTSP 摄像头的流程
RTSP（Real-Time Streaming Protocol）是一种网络协议，用于流式传输音频和视频数据。这个教程将指导您如何在 Java 中实现 RTSP 摄像头的访问和展示。我们将分步完成这个任务，下面是整个流程的概要：
## 流程概览
| 步骤编号 | 步骤名称 | 说明
原创
2024-08-17 07:19:12
69阅读
试玩云天通TYT-302SP摄像头实验室搞了个摄像头，除了上边的标签写着ip地址以外，啥都没有（按理说这好像也已经够了）。就是无法链接，好容易连接上网了，还需要安装什么插件才行。所以晚上带回来看看怎么弄他。一、找rtsp链接我们手里的摄像头，目的只有一个，拉流然后进行视频处理，所以首先需要将rtsp链接找出来，开始用的最流行的chrome内核的Edge浏览器登录的摄像头（用户名密码皆为admin这
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2024-06-03 11:16:18
262阅读
工具：笔记本，嵌入式开发板（rk3399c），网络摄像头（Hi3516）一、笔记本上以VLC获取网络摄像头视频① 右下角串流，点击。 ② 下一个，这里似乎修改不了，有小伙伴知道怎么修改的可以私聊我，谢谢。③ 添加。④ 这里的路径需要看摄像头资料，似乎是产品自带的，这个“11”便是如此，我当时设成“aaa”，后期在网络寻址总是给我连接失败的错误。 下一个 ⑤ 下一个⑥ 红色部分复制一下哦，后面填写网
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2023-12-02 15:05:39
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# Android IP摄像头RTSP简介及代码示例
## 1. 前言
随着智能手机的普及，越来越多的人开始使用手机作为监控摄像头。在Android平台上，我们可以通过使用IP摄像头和RTSP（Real Time Streaming Protocol）协议来实现视频流的传输和监控功能。本文将介绍Android IP摄像头RTSP的基本原理，并提供代码示例。
## 2. IP摄像头和RTSP协
原创
2023-11-02 03:06:38
267阅读
# 如何实现Java摄像头RTSP
## 概述
在本教程中，我们将教你如何使用Java实现摄像头的RTSP功能。这将涉及到使用Java库来捕获摄像头的视频流，并将其转换为RTSP流。
### 流程图
```mermaid
pie
title 实现Java摄像头RTSP流程
"了解需求" : 20
"选择合适的库" : 30
"编写代码" : 40
"测试和调试"
原创
2024-06-22 06:07:16
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框架：一个结构良好的规划或战略，它定义了操作和流程的工作方式。规范：一种基于 Swagger 的文档，可描述 REST 或 OpenAPI 等功能。例如，与 Geo PC 内容相关的某种 GraphQL 模式。数据和业务逻辑：后端开发人员更喜欢在客户端(例如，移动应用或浏览器)之间分离数据和逻辑。这将有利于他们自己的代码或数据，例如，单页面应用和移动应用可以使用相同的数据与 API，去处理各种自定
