样例输入 100 7 1 101 1 2 1 2 2 2 3 2 3 3 1 1 3 2 3 1 1 5 5样例输出 3解析我看了这个题的解析，便深刻地了解到并查集的用处了。 一般来说，并查集可以维护两种集合，即是或不是亲戚，但对于这个题，需要有的是三个集合，即自身，天敌，猎物。很显然，一般的并查集不行。便有了新的东西——种类并查集。 详见该大佬的文章：接下来详细讲解1-n为什么要扩大到1-3n首
转载
2024-05-17 04:59:19
64阅读
nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,A*54
$GPVTG,359.95,T,M,15.15,N,28.0,K,A*04
$GPGGA,12
转载
2024-07-09 18:20:30
83阅读
科迎法NMEA2000电缆连接器是专门针对游轮、游艇船用控制系统的电缆传输而设计的。它具有很高的可靠性和稳定性，能够有效防止电压波动对设备造成伤害。其中包含产品有：单端双端预制连接器M12、7/8；三通T型Y型航空插头；多接口分线盒分支模块等。 NMEA2000电缆连接器是专门针对NMEA 2000系统的电缆传输而设计的。它具有很高的可靠性和稳定性，能够有效防止电压波
转载
2024-10-06 14:06:40
63阅读
一、NMEA0183协议NMEA0183协议协议解析，详细 NMEA协议标准参考链接: https://pan.baidu.com/s/1AagpjzvIkA-eJDj6t-efnA 提取码: c8f2 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦1、NMEA基本框架·以第1行数据为例：$GNGGA,081729.804,,,,,0,0,,,M,,M,,*5F<CR><LF
转载
2024-02-28 14:22:16
687阅读
GPS NMEA协议解析之MTK专用语句 文章目录前言一、NMEA协议简介二、NMEA数据格式1.PMTK_CMD_STANDBY_MODE（161）2.PMTK_SET_POS_FIX（220）3.PMTK_API_SET_MIN_SNR（306）4. PMTK_API_SET_NMEA_OUTPUT（314） 前言NMEA是GPS的标准协议，它是National Marine Electron
转载
2024-03-18 12:45:55
380阅读
GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种，0183可以认为是前两种的超集，现在正广泛
转载
2024-05-27 09:29:13
418阅读
RZ 编码（Return-to-zero Code），即归零编码。
在 RZ 编码中，正电平代表逻辑 1，负电平代表逻辑 0，并且，每传输完一位数据，信号返回到零电平，也就是说，信号线上会出现 3 种电平：正电平、负电平、零电平：从图上就可以看出来，因为每位传输之后都要归零，所以接受者只要在信号归零后采样即可，这样就不在需要单独的时钟信号。实际上， RZ 编码就是相当于把时钟信号用归零编码在了数
转载
2024-02-29 15:04:54
98阅读
NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的
转载
2024-04-24 16:04:40
77阅读
NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。序号命令说明最大帧长1
转载
2024-05-07 14:47:05
105阅读
这几天忙里偷闲集中把GPS NMEA0183协议好好研究了一下，不仅整理了一份相对较完整的协议文本，并且编写了一个相对较完善的GPS协议解析程序。上图是我所说的测试程序，已经可以获得定位数据及相关卫星信息。NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM
一、 NMEA0183标准语句1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<
转载
2024-05-12 15:17:13
45阅读
原题：在一个有限的实数数列中，任意 7 个连续项之和为负数，且任意 11 个连续项之和为正数。求这个数列最多有多少项。解法一：记这个数列为 a1, a2, ..., ak，问题等价于求 k 的最大值，记为 g。假设 g ≥ 7 + 11 - 1 = 17，考察如下的一组序列：a1 a2 ... a11a2 a3 ... a12..
NMEA - 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS/北斗导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。NMEA-0183 协议采用 ASCII 码来传递 GPS 定位信息，我们称之为帧
虽然Nios II CPU是32位构架，但是Avalon总线作为一种开放的总线结构，为了兼容各种位宽的CPU和外设，Avalon Interconnect Fabric地址总线使用的是字节寻址的方式，也就是A0地址一定指向外设的某个字节（但是不一定和外设地址线的A0连接，详后）；而不是同CPU宽度的某个32bit空间。所以，在自定义Avalon MM外设的时候，如果是Avalon MM Maste
nmea数据如下：
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04
一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句) 1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<1
转载
2024-03-26 21:32:29
125阅读
基于avd7181c解决视频输入效果差的问题<三>---CVBS无色彩疑难调试手记 AVD7181C来解决平台视频输入效果差的问题大概解决方案以及遇到的IIC兼容性问题的解决方法，在本文中将继续解释笔者在调试AVD7181C CVBS输入信号的情况下遇到的没有色彩的问题。笔者经过逐步的验证、推敲终于解决了这个问题，现将过程大概介绍一下。CSI的数据通道已经打通，通过camer
第一章 导航定位技术分类1. 定位技术分类1.1 基于相对测量的定位（航位推算）1.2 基于绝对测量的定位1.3 组合定位 1. 定位技术分类1.1 基于相对测量的定位（航位推算）（1）轮式里程计 通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打
netty通讯需要对数据进行编码，解码，于是我们需要用到netty的编码器、解码器netty 提供的解码器 DelimiterBasedFrameDecoder 解决TCP的粘包解码器StringDecoder 消息转成String解码器LineBasedFrameDecoder 自动完成标识符分隔解码器FixedLengthFrameDecoder
一、简介 NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前也已形成了GPS/北斗导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。二、协议格式
