智能，但不完全智能虽然我不觉得这玩意儿有啥智能的，但都这么叫就跟着叫喽。时隔好几天才写的其实在写这篇博文的时候我已经在做升级了，并且已经到了中后期阶段了。主要是业余时间做着玩，看时间了。规格 & 实拍ESP32远程控制两驱动轮+一万向轮所需硬件继电器*4 或 双路电机2驱动模块 *1电机*2轮子*2万向轮*1电源*1MCU *1导线若干 (我就是因为没买够线只能用杜邦线了)……推荐使用电机
一、MQTT协议介绍1、概览MQTT是一个轻量的发布订阅模式消息传输协议，专门针对低带宽和不稳定网络环境的物联网应用设计。MQTT官网: http://mqtt.org(opens new window)
MQTT V3.1.1协议规范: http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.htm
2、特点
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2024-03-13 21:10:14
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1.ACL鉴权规则化在正常业务使用下对于客户端的行为可以使用ACL进行限制,比如A客户端只能订阅 /A/get 队列消息和向 /A/set 发布内容 但是在MYSQL里面处理这样的鉴权就需要写入两条记录,如果设备量有一百万数据库就要承担两百万条鉴权数据量会大大影响数据库的性能 那么有没有什么批量的方式来定义ACL鉴权呢?在mysql-ACL鉴权的配置文件下关于如何使用鉴权的SQL是可以编辑的,也
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2024-06-05 08:32:35
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FFmpeg支持QUIC1 背景2 代码地址3 方案3.1 bequic - Google Quiche封装3.2 FFmpeg - 增加quic协议4 编译4.1 Windows4.1.1 编译环境4.1.2 目录结构4.1.3 编译bequic4.1.3.1 下载bequic源码4.1.3.2 下载chromium源码4.1.3.3 打bequic补丁4.1.3.4 生成工程4.1.3.5
ctrl+D 向下copy整行
ctrl+L 删除整行
ctrl+T 当行向上移动一行
ctrl+k 单行、多行注释 //方式
ctrl+q 区块注释 / * */方式
ctrl+shift+k 取消单行、多行、区块注释
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2024-03-27 21:54:22
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单元格合并后，最严重的问题之一是不能正常筛选，我们来看下正常合并后的效果。比如，我们要筛选人事部的信息，人事部原本有三条信息，筛选后只有一条信息，这不是我们想要的效果。正常合并的效果我们用《超级处理器》合并相同单元格后，再来筛选一下试试，同样筛选人事部的数据：超级处理器合并后的效果可以看到，用《超级处理器》合并后的单元格，人事部的数据可以正常筛选处理了。具体是怎么做的呢，我们来演示一下：第一步、打
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2024-01-15 10:03:19
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MQ消息堆积是指生产者发送的消息短时间内在Broker端大量堆积，无法被消费者及时消费，从而导致业务功能无法正常使用。消息堆积常见于以下几种情况：（1）新上线的消费者功能有BUG，消息无法被消费。（2）消费者实例宕机或因网络问题暂时无法同Broker建立连接。（3）生产者短时间内推送大量消息至Broker，消费者消费能力不足。（4）生产者未感知Broker消费堆积持续向Broker推送消息。解决上
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2023-07-26 21:34:44
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前言1. 准备工作2. 连接路由器3. 基于 TCP 的 MQTT 连接（适用于数据量少）4. 基于 TCP 的 MQTT 连接（适用于数据量多）5. 联系我们 1. 准备工作需要准备的软硬件：Ai-WB2系列模组或者开发板，Type-C数据线2. 连接路由器先保证模块或者开发板上电打印ready，如下图：发送AT+CWMODE=1;AT+CWJAP=“WIFI名称”,“WIFI密码”，比如我现
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2024-06-19 09:17:02
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MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在 TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议。mqtt 与 MQ 的区别： mqtt：一种通信协议，类似人类交谈中的汉语、英语、俄语中的一种语言规范 MQ：一种通信通道，也叫消息队列，类似人类交谈中的用电话、email、微
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2024-03-21 21:46:01
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拓扑（Topology）是在同一个要素集（FeatureDataset）下的要素类（Feature Class）之间的拓扑关系的集合。所以要参与一个拓扑的所有要素类，必须在同一个要素集内（也就是具有同一的空间参考），这样进行的拓扑检查才是精确的。一个要素集可以有多个拓扑，但每个要素类最多只能参与一个拓扑，一个拓扑中可以定义多个规则。进行拓扑分析的过程： 一、建立拓扑（添加拓扑规则） 二、验证拓扑
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2024-07-20 23:21:56
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# Python批量处理图片方案
在数字图像处理领域，Python 因其丰富的库和易用性成为了一个非常受欢迎的工具。本文将介绍如何使用 Python 来批量处理图片，例如调整大小、裁剪、旋转等操作。我们将以一个具体的问题为例：批量调整图片大小。
## 环境准备
首先，确保你的环境中安装了 Python。然后，我们需要安装一些处理图片的库，如 PIL（Pillow）和 numpy。可以通过 p
原创
2024-07-24 11:53:36
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Java-
Mqtt-ActiveMq(1)通过Java基于
Mqtt协议与ActiveMq交互，订阅（获取消息）/推送主题1、Maven依赖<dependency>
<groupId>org.springframework.integration</groupId>
<artifactId>spring-integration-
mqtt&l
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2023-06-03 21:13:12
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# MySQL批量操作的处理方法
在实际开发中，数据库的操作往往需要频繁地进行插入、更新或删除数据。对于大量数据的处理，使用批量操作不仅能提高性能，还能减少网络的延迟。在这篇文章中，我们将探讨如何使用MySQL进行批量插入操作，并通过具体示例来解决一个实际问题。
## 问题背景
假设我们有一个用户注册系统，用户信息需要存储在`users`表中。由于通常会出现较大规模的用户注册需求，我们需要实
原创
2024-09-03 06:06:36
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常见拓扑错误的修改 常见拓扑错误的修改 内容非常全面，一、面不能相互重叠（must not overlap）修改方法有以下几种：1、可以直接修改要素节点去除重叠部分。2、在错误上右键选择merge，将重叠部分合并到其中一个面里。3、在错误上右键选择create feature，将重叠部分生成一个新的要素，然后利用editor下的merge把生成的面合并到相邻的一个面里。4
MQTT原理介绍**客户端：**发布者(Publish)、订阅者(SubScribe)，客户端有ID,ID冲突会挤掉先连接客户端。 **服务器端：**代理(Broker) **消息：**主题(Topic)+负载(payload)QQ用户2(账号QQ1000)向QQ用户1(QQ8888)发送消息“Hello World”. 发送者：QQ用户2 订阅者：QQ用户1 消息：QQ8888+”Hello W
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2024-09-25 06:24:10
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昨天研究了一下mysql的批处理，最初发现很慢10000条 每次1000 243秒 50000条 每次500条 1295秒代码如下：package main;
import java.sql.*;
public class JdbcStreaming {
public static void main
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2023-08-24 11:07:44
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Windows系统下批量修改文件名的详细步骤听语音|浏览：11135|更新：2017-08-06 01:36|1234567分步阅读Windows系统下批量修改文件名的详细步骤工具/原料 Dos命令操作简单批量修改文件名 1在Windows系统上批量修改文件名是非常简单的。选择所有的文件，按F2，然后输入一下描述性的文本，按enter键之后，所选的文件会以输入的描述性文字加数字
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2024-05-06 12:55:35
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java 批量订阅mqtt 主题的过程涉及多个方面，包括备份策略、恢复流程、灾难场景分析和工具链集成等。下面是我对整个流程的详细记录。
### 备份策略
为了确保在处理 MQTT 主题的订阅时能够迅速恢复和处理数据，建立完善的备份策略至关重要。
```mermaid
flowchart TD
A[启动备份] --> B{选择备份介质}
B --> C[云存储]
B -
目标1.安装EMQ2.使用java发布消息到EMQ、订阅消费EMQ消息3.常见MQTT客户端概述1，MQTT 介绍（1）MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是 IBM 开发的一个即时通讯协议，它是一种轻量级的、基于代理的“发布/订阅”模式的消息传输协议。（2）MQTT 具有协议简洁、小巧、可扩展性强、省流
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2024-06-07 20:03:38
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# Python 连接 MQTT 并获取消息处理方案
## 一、项目背景
物联网 (IoT) 的快速发展使得设备之间的通信变得越来越重要。在众多通信协议中，MQTT（消息队列遥测传输）以其轻量级和高效性受到广泛欢迎。结合 Python，可以有效地实现 MQTT 的消息订阅与处理。本文将提出一个基于 Python 连接 MQTT 来获取消息并进行处理的项目方案，包括主要功能、代码示例及状态图和饼
原创
2024-10-19 07:30:25
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