简介进程是运行的程序，每个进程有自己的系统状态，包含了内存、打开文件列表、程序计数器（跟踪执行的指令）、存储函数本地调用变量的堆栈。使用os或subprocess可以创建新进程，比如：os.fork(), subprocess.Popen()。子进程和父进程是相互独立执行的。interprocess communication (IPC)进程间的通信: 最常见的形式是基于消息传递（message
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2023-12-25 11:07:16
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已经有很多大佬介绍过了MPU6050的协议、数据处理方式、滤波算法，所以这部分就不再复述了，本篇主要是针对看不懂长篇大论的小白的简易上手的方法。首先呢还是得简单介绍下什么是陀螺仪: MPU-60X0是世界上第一款集成 6 轴MotionTracking设备。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Proces
对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。1. MP
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2023-12-15 11:08:56
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DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：/*****************************************************
功能: 采集MPU6050 DMP 数据
CPU: STC89C54RD+
晶震: 11.0592
环境: Keli2.0
语言: c
作者：XW1005
来源：移植 Jeff Jrowber
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2024-07-25 10:29:27
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源：MPU6050程序初始化定义#ifndef _MPU6050_H#define _MPU6050_H#define PORT_USED 0#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), defau...
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2015-06-23 16:59:00
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文章目录1 简介2 MPU60503 工作原理4 单片机与MPU6050通信4.1 mpu6050 数据格式4.2 倾角计算方法5 实现代码6 最后 1 简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目教程：MPU6050姿态解算大家可用于 课程设计 或 毕业设计 单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享: 2 MPU6050MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可
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2023-07-04 23:12:11
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在正确读出陀螺仪，加速度计和磁力计原始数据的基础上，使用如下的代码可以实现姿态解算如果使用的是mpu6050的话，将磁力计的传入参数置为0即可，在姿态解算函数内部会自动忽略，不会加入对磁力计的处理首先定义一个结构体用于存储读取出的陀螺仪，加速度计和磁力计值：typedef struct
{
float x;
float y;
float z;
}Axis3f 下面
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2023-09-20 11:57:36
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 运动感测游戏 现实增强 电子
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2019-11-19 14:53:00
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介绍MPU-6050（三轴陀螺仪+三轴加速度）接线A4接SDAA5接SCLVCC
原创
2022-10-17 21:47:36
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目录大致内容介绍欧拉角与四元数互补滤波算法的姿态解算一些疑问大致内容介绍之前两篇日志当中提到了关于角度-角速度串级PID与定高Z轴PID配合对四轴进行姿态矫正的大概算法。但是对于测量而来的角速度、三个姿态解算值以及去重力加速度之后的Z轴加速度，却并没有详细说明其如何得来，只是说它们从MPU9250当中的陀螺仪以及加速度计结合算法得出，今天就来简单介绍MPU9250当中的算法。欧拉角与四元数介绍姿态
# 实现MPU6050 Python代码
## 概述
在这篇文章中，我们将介绍如何使用Python编写MPU6050传感器的代码。MPU6050是一种常用的6轴运动跟踪设备，可以同时检测到加速度度和角速度。我们将使用Python编程语言和相应的库来读取和解析传感器数据。
## 流程图
下面是实现MPU6050代码的整体流程图：
```mermaid
flowchart TD
A(开始
原创
2023-12-12 10:55:35
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所以我们需要将这些向量存入一个文件当中，每次先看看图库中有没有新增的图片，如果有新增的图片，那么就将新增的图片变成1x10000向量再存入文件之中，然后从文件中读取全部图片向量即可。当图库中没有新增图片的时候，那么就直接调用文件中的图片向量进行计算就好。这样子算是节省了大量的时间。所以本文就是从零开始建立一个这样的图片存储管理系统。实现逻辑第一次读入图片我们的图库中拥有一大堆图片，每一
MPU6050为3轴加速度3轴陀螺仪传感器，可以测量三方向位置信息以及加速度信息。但MPU6050采用IIC总线传输，于是操作起来比其他的位移传感器复杂了不少。此篇以89C51单片机为主，实现MPU6050的应用。89C51+LCD1602+IIC1.LCD1602液晶显示屏。由名称可知，此种显示屏有2行，每行可显示16个字符。对于LCD1602液晶显示屏的详细操作请参考有关文档及程序，这里不再赘
文章目录一.MPU6050介绍1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系：2.整体概括3.引脚说明4.基本配置及相关寄存器电源管理寄存器1陀螺仪配置寄存器加速度计配置寄存器FIFO使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器温度传感器寄存器二.代码详解1.框架2.mpu_iic.c/mpu_iic.h3.mpu6050.c/mpu6050.h4.DMP相关代码5.mian()函数 一.M
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2024-10-21 13:44:27
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关于使用 Python 处理串口数据以及与 MPU6050 传感器的交互问题，以下是解决过程的详细记录。这篇文章将包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等模块，以便更加全面地理解开发流程。
### 版本对比
在使用 Python 进行串口通信和 MPU6050 的数据读取时，不同库版本之间可能会有一些特性差异。以下是几个常见的库版本对比。
| 版本 |
MPU6050六轴传感器，可以同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（三轴角速度）及温度，可以用到平衡车、四轴飞行器、手机、运动手环等等设备之中，其中的三维坐标方向为三轴加速度方向，在三维坐标的各个方向形成的自转的为各个方向的角速度，组成三轴陀螺仪（角速度）的表示。 网上有很多的MPU
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2023-08-13 14:29:07
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一.姿态检测1.姿态是载体坐标系与地理坐标系的转换关系。地球坐标系：地球球心为原点，Z沿地球自转方向，x和y轴在赤道平面内。地理坐标系：原点在地球表面，Z轴垂直于地面朝天，X,Y方向是相切于地球的经纬线。载体坐标系：以运载体的质心为原点，一般根据运载体自身结构方向构成坐标系。偏航角：绕载体Z轴旋转后，Y轴与北轴的夹角。横滚角：绕载体Y轴旋转后，X轴与东轴的夹角。俯仰角：绕载体X轴旋转后，Z轴与天轴
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2023-10-20 17:09:57
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MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置
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2022-08-08 23:14:47
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MPU6050读取数据步骤：1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪）5，禁止所有中断（避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程）6，设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器（小的飞行器一一般设施在20~30
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2024-07-23 20:34:03
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