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mapbuilder

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【mapbuilder】内容共 3 条

转载 Cartographer源码阅读(4)：Node和MapBuilder对象2

　　MapBuilder的成员变量sensor::Collator sensor_collator_;　　再次阅读MapBuilder::AddTrajectoryBuilder方法。首先构造了mapping::GlobalTrajectoryBuilder实例，接着作为参数构造了CollatedTrajectoryBuilder...

ROS

cartographer

2d

ide

数据

阅读 11 评论 2 点赞 0

mob604756f5c18e 1592 天前
原创 Oracle MapViewer11g新特性

在Oracle MapViewer11g中，新特性主要包括MapViewer核心和Oracle Maps两个大方面，具体如下： MapViewer核心 1．安全的数据呈现 2．提供WFS专题 3．增强的MapBuilder 4．改进的非空间数据Provider支持 5．每个要素可...

oracle

javascript

休闲

11g

mapviewer

阅读 591 评论 2 点赞 1

彭金华 3948 天前

简介

　　上文提到特别注意map_builder_bridge_.AddTrajectory(x,x)，查看其中的代码。两点：　　首先是map_builder_.AddTrajectoryBuilder(...)，调用了map_builder_对象的方法。其次是sensor_bridges_键值对的赋值。int...

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