一、使用rviz和gazebo实时仿真 本节我们将使用三维可视化工具rviz（The Robot Visualization Tool）来实时观测gazebo仿真中的激光雷达数据。二、打开仿真gazebo项目 如果您已经按照 《Ubuntu2
五、Redis_lua： Lua是redis的轻量脚本语言，把部分需要在业务里实现的功能写在脚本然后嵌入到程序中，把它当作“存储过程”就比较容易理解了。其实我也不熟，就是来装一下。其实就是把上篇Redis+队列的“单品限流、购买次数的限制和方法幂等”写到lua里然后嵌入到程序中功能分析：减少网络开销，将业务放到脚本中执行脚本会做作为一个整体执行，不会插入其它命令脚本复用缺点是出错不会回滚Lua基础
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2024-04-01 09:20:19
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鼠标是计算机的一种输入设备，可以将电脑的操作进行简单化。但是近来却有用户反映鼠标失灵了，单击左键变成了双击，这是怎么回事呢？接下来，我就给大家介绍一下鼠标左键单击变双击的解决方法电脑鼠标左键单击怎么变成双击了呢？导致电脑鼠标左键单击变双击的原因主要有三，一是鼠标设置问题，二是电脑设置文件，三是鼠标微动开关问题。我给大家整理了对应的解决方法，赶紧来瞧瞧吧电脑鼠标左键单击变双击解决方法方法一：检查鼠标
“shifit”意为“改变； 转移； 转换； 变换”。相信很多人都和小编一样，在没了解Shift键的多种用途之前，都认为它只不过是输入法里的中英文切换键。但事实上，Shift键的用途可不止这么一小点。接下来，就为大家“普及”一下Shift键的妙用。 1.关闭启动项。在开机登录时，可以一直按住Shift键直到开机结束，这样就会使得启动项失效。比如，在开机时，你不希望系统自动启动一些程序，
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2023-10-30 21:00:10
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框架介绍
xLua是当下最流行的unity热更方案之一，作者是腾讯的车雄生前辈，自2016年初推出以来，已经在腾讯的多款游戏项目上应用，目前xLua已经开源到了GitHub。xLua最大的特色是不仅支持纯lua脚本热更，更是可以做 C# 代码的bug hotfix，即平时开发时使用C#，项目上线后，如果突然发现有bug，可以直接用lua去修复出bug的地方，原理就是通过[Hotfix]特
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2024-03-28 12:38:49
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Lua 语言的简单介绍 1. Lua的特点 Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。它的主页是 www.lua.org。Lua最著名的应用是在暴雪公司的网络游戏WOW中。Lua脚本可以很容易的被C/C++代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中可以被广
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2024-08-28 22:16:52
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2006 年 6 月 12 日虽然编译性编程语言和脚本语言各自具有自己独特的优点，但是如果我们使用这两种类型的语言来编写大型的应用程序会是什么样子呢？Lua 是一种嵌入式脚本语言，它非常小，速度很快，功能却非常强大。在创建其他配置文件或资源格式（以及与之对应的解析器）之前，请尝试一下 Lua。尽管诸如 Perl、Python、PHP 和 Ruby 之类的解释性编程语言日益被 Web 应用程序广泛地
2.2Lua简介Lua和传统的脚本语言不同，它是一种易整合语言（glue language）。一般的脚本语言用于控制执行重复的任务，而易整合语言可以让使用者把其他语言开发的功能整合在一起。这样就让脚本程序员有了更大的发挥空间，而不仅仅局限于执行命令。程序员可以使用这种脚本在底层语言开发的功能模块基础上创建新的命令。本书将探讨如何使用Lua来整合C++的与游戏相关的一些功能，如GUI、AI、数据等。
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2024-04-03 07:45:53
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Lua源码分析 -- 对象表示Lua是动态类型的语言, 即是说类型附着于值而不变量[1]. Lua的八种基本类型空, 布尔, 数值, 字符串, 表, 函数和用户数据. 所有类似的值都是虚拟机的第一类值. Lua 解释器将其表示成为标签联合(tagged union). 如下面代码示例所示:lobject.h : 56
/*
** Union of all Lua values
*/
typ
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2024-05-12 19:53:43
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这是【Lua 教程系列第 2 篇】，如果觉得有用的话，欢迎关注专栏。一：Lua 语言简介 Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放， 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。二：Lua 语言的开发者 Lua 是 巴西里约热内卢天主教大学 里的一个研究小组于 1993 年开发的，三：开发 Lua 的目的 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而
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2024-03-03 22:12:35
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Lua是一个轻量的脚本语言，不需要编译就可以运行在使用lua编译器时按F5无法执行脚本，这是因为文件没有保存，先保存才能执行文件注释语句用--来表示，多行注释用--[[ 来开头用--]]来结尾，每一条语句后面的；可加可不加默认情况下，变量总认为是全局的，不像c#中 int b=10; 在lua中直接b=10；即可，c#输出空为null，在lua中输出为nil如果
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2024-03-22 21:10:51
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Lua设计与实现Lua特性可移值性良好的嵌入式非常小的尺寸Lua的效率很高，是执行最快的脚本语言之一用户可以使用C， C++等语言进行主要功能的开发，而一些需要扩展配置的等会频繁动态变化的部分使用Lua语言来开发。游戏服务器的组织与分工C、C++语言实现服务器引擎内核，其中包括最核心的功能，比如网络收发，数据库查询，游戏逻辑主循环等，将这一层简称为引擎层。向引擎层注册一个Lua 主逻辑脚本，当接受
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2024-03-25 22:47:07
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流程控制对于程序来说比较重要，可以对特定的流程进行处理，一般情况下需要与判断语句配合使用，Lua语言中提供的控制结构有if、while、repeat、for，并且也提供break关键字，在开始讲解控制语句前先介绍下Lua中的变量。变量在Lua中的变量：全局变量、局部变量。类型说明全局变量默认情况Lua中所有均为全局变量局部变量使用local关键字声名的变量，范围是从声名开始到语句块结束全局变量a
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2024-03-26 12:46:46
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一、Lua的介绍Lua 语音是由巴西里约热内卢天主教大学 ([Pontifical Catholic University of Rio de janeiro ) 里的一个研究小组与 1993年开发的一种轻量小巧的脚本（弱语言）语言，用标准 C 语音编写，其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 作为一种扩展语言，Lua 没有“主”程序的概念：它嵌入在宿主客户端中运
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2024-03-25 21:01:32
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头文件lua.h定义了Lua提供的基础函数，包括创建Lua环境、调用Lua函数（如Lua_pcall）、读写Lua环境中的全局变量，以及注册供Lua调用的新函数等。lua.h中定义所有内容都有一个lua_前缀。 头文件lauxlib.h定义了辅助库提供的函数。它的所有定义都以luaL_开头（如luaL_loadbuffer）。辅助库是一个使用lua.h中API编写出的一个较高抽象层。Lua的所有标
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2024-03-16 10:35:58
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Lua 变量
变量在使用前，必须在代码中进行声明，即创建该变量。编译程序执行代码之前编译器需要知道如何给语句变量开辟存储区，用于存储变量的值。
Lua 变量有三种类型：全局变量、局部变量、表中的域。
函数外的变量默认为全局变量，除非用 local 显示声明。函数内变量与函数的参数默认为局部变量。
局部变量的作用域为从声明位置开始到所在语句块结束（或者是直到下一个同名局部变量的声明）。
变量
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2024-03-06 20:27:48
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目录基本用法介绍开发环境搭建执行程序local局部变量Lua基本数据类型表字符对象函数对象顺序执行基本表达式条件语句循环语句Lua字符串接口遍历表表的接口多返回值unpack函数requiremoduleself机制元表 基本用法介绍1: 高效的,轻量级的,嵌入式脚本语言; 2: Lua是一个语言标准; 3: 脚本语言有对应的解释器(虚拟机),解释器有两个分支: 官方lua, LuaJIT(高效
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2024-05-03 16:51:24
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Lua基础学习一、lua简介Lua [1] 是一个小巧的脚本语言。它是巴西里约热内卢天主教大学（Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro）里的一个由Roberto Ierusalimschy、Waldemar Celes 和 Luiz Henrique de Figueiredo三人所组成的研究小组于1993年开发的。 其设计目的是为了通过灵
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2024-05-10 07:27:39
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一.什么是lua语言?以及如何安装lua?Lua 是用 C 语言开发的可扩展的轻量级编程语言。它起源于 1993 年由 Roberto lerusalimschy,Luiz Henriqu e de Figueiredo 与 Waddemar Celes 领导的一个内部项目。lua语言提供了更高的抽象，动态结构，垃圾回收，无冗余，易于测试和调试。安装curl -R -O http://www.lu
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2024-03-26 10:00:33
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Lua笔记容易与C/C++整合Lua所提供的机制是C所不善于的:高级语言,动态结构,简洁,易于测试和调试.Lua特有的特征:`1:可扩展性.卓越的扩展性导致了很多人将Lua用作搭建领域语言的工具.`2:简单.内容少,功能强大.易于学习`3:高效率:很高的执行效率`4与平台无关:几乎可以运行在所有的系统上.Lua不是通过使用条件编译实现平台无关,而是完全使用ANSI(iso)C,这就意味着只要有AN
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2024-04-17 07:54:33
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