Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示 （比例系数的倒数） T：采样时间 Ti: 积分时间 Td: 微分时间温度T: P=2060%,Ti=180600s,Td=3-180s 压力P: P=3070%,Ti=24180s, 液位L: P=2080%,Ti=60300s, 流量L: P=40100%,Ti=660s。（1）一般
# 模糊PID控制在Python中的实现
PID控制是一种常见的控制算法，它通过不断地调节控制量来使系统的输出达到设定值。而模糊PID控制则是在PID控制的基础上引入了模糊逻辑，以更好地应对系统的非线性和不确定性。在本文中，我们将介绍如何使用Python实现模糊PID控制，并给出代码示例。
## PID控制简介
PID控制是一种经典的控制算法，它由比例项（Proportional）、积分项（
原创
2024-05-20 06:30:36
262阅读
# 模糊PID控制在Python中的实现
在现代控制系统中，PID控制器因其优越的性能和广泛的应用而备受关注。然而，在某些非线性或高度不确定的环境中，传统的PID控制可能无法满足需求。此时，模糊PID控制作为一种结合模糊逻辑和PID控制的先进控制方法，逐渐受到青睐。本文将逐步指导你如何在Python中实现模糊PID控制。
## 一、项目流程
在开始之前，我们首先需要明确实现模糊PID控制的整
1.进程和程序的区别 程序：就是一堆计算机可以识别文件，程序在没有被运行就是躺在硬盘上的一堆二进制 进程：一个正在被运行的程序就称之为进程，是程序具体执行过程,一种抽象概念 运行程序时,要从硬盘读取数据到内存中,CPU从内存读取指令并执行 ，一旦运行就产生了进程 注意：一个程序可以多次执行 产生多个进程,但是进程之间相互独立2.PID和PPIDPID
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2024-04-10 10:54:06
103阅读
结构图 PID调节器的控制规律为： 其中kp为比例系数，Ki为积分系数,kd为微分系数。e(K)为误差， ec(K)为误差变化，我们习惯将它写成[e(k)-e(k-1)];调节规则：根据实际经验,在不同的e和ec下自调整要满足如下调整原则：当e中等大小的时候,为减小系统的超调量,保证一定的响应速度,kp应适当减小;
在这种情况下,kd的取值对系统的影响较大,应取得较小些,ki的取值大小要适中; 根
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2023-10-02 21:30:55
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1、取出两个升序数组中的最小的一半的元素组成一个新的升序数组。
map(lambda x, y: x if x < y else y, a, b)
答案
2、用至少2种不同的方式删除一个list里面的重复元素
a = [1, 2, 2, 4, 34, 3, 4, 56, 65, 456, 5, 6456, 456, 54, 45, 6, 464, 564]#方法一
new_list3 =li
利用Python进行AIGC
原创
精选
2024-10-16 09:21:55
489阅读
重新整理一方面是巩固一下python知识，一方面是学习一下excel，毕竟用python要比excel熟练一些。Excel与Python都是数据分析中常用的工具，本文将使用(Excel)+代码(Python)的方式来演示这两种工具是如何实现数据的读取、生成、计算、修改、统计、抽样、查找、可视化、存储等数据处理中的常用操作！主要使用的包是pandas，数据类型为dataframe 、series。1
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2023-08-20 13:29:47
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学长给的资料，不知是不是转载，原作者看到后麻烦联系我改成转载。 首先引用一个例子来说明PID控制中的比例、积分、微分的作用。1、比例控制：有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温。假设用热电偶检测炉温，用数字仪表显示温
SimPy: Simulating Real-World Processes With Python 仿真环境：电影院仿真 目标：减少顾客的平均等待时间，少于10分钟 在开始仿真前，先思考这个仿真过程，顾客在坐下来看电影前需要经过哪些步骤到达影院排队买票买到票排队检票检查完票决定是否买零食买零食或者直接入场坐下这些步骤中又一些是可以控制的，比如有多少雇员在卖票或者卖小零食，有一些步骤需要依赖之前的
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2023-07-27 19:42:17
166阅读
# Python利用SGD进行训练
## 引言
Stochastic Gradient Descent（SGD）是一种常用的优化算法，特别适用于大规模数据集和高维参数空间的机器学习问题。本文将详细介绍SGD的原理和应用，并提供Python代码示例来演示如何使用SGD进行训练。
## SGD原理
SGD是一种迭代优化算法，通过在每次迭代中随机选择一个样本来更新模型参数，以减小目标函数的值。与
原创
2023-09-04 10:06:59
423阅读
计算机网络2.1
实验内容操作系统附带的标准 Ping 命令使用 ICMP 进行通信，本实验要求学生编程实现一个简单的，非标准的，基于 UDP 进行通信的 Ping 程序。学生需要用 Python 编写一个 Ping 客户端。客户端程序发送一个 ping 报文，然后接收一个从已经提供的服务器上返回的对应 pong 报文，并计算出从该客户发送 ping 报文到接收到 pong 报文
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2024-09-13 15:34:58
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刷完了慕课Python程序语言设计的全部视频课 了解到了Python的强大，各个板块也只是做了宏观上上最浅显的介绍，仅仅是整个Python知识体系的冰山一角吧#从Web解析到网络空间
'''Python库之网络爬虫
1、Requests：最友好的网络爬虫功能库
提供了简单易用的HTTP协议网络爬虫
支持连接池、SSL、Cookies、（HTTPS）代理等功能
最主要的页面级
我们爬取网页就是针对网页的html代码等进行爬取，并从中挑选出我们想要的信息。所以一共两步，第一步获取网页全部的代码，第二步从代码中挑选相应内容。我们第二步的筛选可以有Beautifulsoup和正则表达式来进行，也可以将两者结合进行。1（Beautifulsoup）.soup.a.gettext() 得到标签包着的值soup.a['href'] 得到标签中相应的属性2（
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2023-08-14 23:38:14
72阅读
一、模块介绍定义：本质上就是.py结尾的python文件。模块，用一砣代码实现了某个功能的代码集合。 类似于函数式编程和面向过程编程，函数式编程则完成一个功能，其他代码用来调用即可，提供了代码的重用性和代码间的耦合。而对于一个复杂的功能来，可能需要多个函数才能完成（函数又可以在不同的.py文件中），n个 .py 文件组成的代码集合就称为模块。导入模块：import 本质就是把python
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2023-07-28 15:51:01
177阅读
本文通过一案例，介绍用python进行数据分析的基本步骤和方法，数据集为某医院的药品销售数据。数据分析基本步骤：1.提出问题从销售数据中分析出以下业务指标： 1)月均消费次数2)月均消费金额3)客单价4)消费趋势2.理解数据import pandas as pd#定义一个变量，存放数据集文件路径fileNameStr="D:\python\朝阳医院2018年销售数据.xlsx"'''使用panda
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2023-09-11 17:06:11
48阅读
1、基本概念： PDB：Python自带的Debug工具，全称：Python Debugger 2、基本用法： PDB有两种用法，（非侵入式方法和侵入式方法） 非侵入式方法：不用额外修改代码，在命令行下直接运行就能调试； 侵入式方法：需要在被调试的代码中添加一行代码然后再正常运行代码； 非侵入式方法 ...
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2021-10-25 16:36:00
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#!/usr/bin/python
#CSVtoXML.py
#encoding:utf-8
import csv, os
from xml.dom.minidom import Document
#prfixFile = "creature_data"
def createXMLFile(filePrefix
原创
2014-11-27 10:05:02
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#!/usr/bin/python#XMLtoCSV.py#encoding:utf-8import csv, osfrom xml.dom.minidom import parsedef createCSVFile(filePrefix): csvFile = open(filePrefix+'.csv', 'wb') #注意是二进制写入，否则会有多余空格&
原创
2014-11-27 10:07:07
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web数据抓取是一个经常在python的讨论中出现的主题。有很多方法可以用来进行web数据抓取，然而其中好像并没有一个最好的办法。有一些如scrapy这样十分成熟的框架，更多的则是像mechanize这样的轻量级库。DIY自己的解决方案同样十分流行：你可以使用requests、beautifulsoup或者pyquery来实现。方法如此多样的原因在于，数据“抓取”实际上包括很多问题：你不需要使用相
原创
2021-01-23 08:12:42
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