0. 简介继LLOAM后，三维SLAM迎来了蓬勃的发展，最近一只FAST-SLAM为代表的里我们将来看一下
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2023-02-05 09:53:26
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一、前言LOAM[1]是Ji Zhang于2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法，即Lidar Odometry and Mapping。之后许多激光SLAM算法借鉴了LOAM中的一些思想，可以说学习LOAM对学习3D激光SLAM很有帮助。本文对LOAM算法，以及简化版的开源代码A-LOAM进行简单介绍。二、LOAM算法2.1 系统整体架构LOAM主要包含两个模块，一个是Lidar
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2022-10-11 19:33:24
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安装OpenCV如果是OpenCV3.4.1，那么其路径就是 /user/local/libsudo vim /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake改掉第96行安装ROS安装Ceres Solver安装 PCL安装 livox_ros_driverroslaunch livox_ros_driver livox_li
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2023-01-16 07:29:32
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在Linux操作系统中，红帽（Red Hat）是一家知名的开源软件公司，其产品Red Hat Enterprise Linux（RHEL）是一款广泛使用的服务器操作系统。在开发应用程序时，我们可以通过使用Linux C编程语言的一些系统调用函数来实现文件输入输出（Input/Output）。其中，lio_listio是一个实现异步IO操作的函数。
在Linux C编程中，lio_listio函数
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2024-05-21 10:11:19
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文件目录代码1、kittiHelper.cpp2、scanRegistration.cpp3、laserOdometry.cpp4、laserMapping.cpp5、lidarFactor.cpp参考代码1、kittiHelper.cpp/* * @Author: your name * @Date: 2020-09-18 09:28:16
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2023-03-06 00:28:12
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1.安装的代码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM https://github.com/cuitaixiang/LOAM_
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2022-08-20 00:00:31
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转载自：柑橘全程机械化平台编辑：一点人工一点智能原文：SLAM经典：FSAT-LIO今天给大家分享IEEE Robotics and Automation Letters上发表经典文章：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter。文章中主要介绍了
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2023-03-24 20:54:33
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自：柑橘全程机械化平台编辑：一点人工一点智能原文：SLAM经典：FSAT-LIO今天给大家分享IEEE Robotics and Automation Letters上发表经典文章：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter。文章中主要介绍了
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2023-04-11 11:29:17
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点击上方“3D视觉工坊”干货第一时间送达作者丨paopaoslam编辑丨玉玺，lionheart，志勇摘要 LOAM算法作为3D激光SLAM的经典之作，在实际应用中以其优异的效果得到广泛认可与应用。在LOAM算法的基础上，学术界又不断创新，发表并开源了一系列LOAM算法的改进版，在此专题我们将为读者逐一介绍。作为专题的开篇，我们先简单汇总了LOAM系算法的特点，
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2022-07-29 06:38:03
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LOAM的源码主要分为预处理（scanRegistration提取特征点）、la
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2022-08-17 10:57:19
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LIO 配置 现在主流Linux都可以设置iSCSI，如STGT/TGT、LIO Target等。Linux IO（LIO）Target是当前Linux标准的iSCSI target的开源实现，包含在Linux内核（2.6.38后）中。LIO不发起会话，而是提供LUNs，等待来自SCSI initi
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2018-01-22 10:52:00
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@目录
一、安装PCL二、安装GTSAM
2.1 下载gtsam源码2.2 依赖编译
三、安装SC_LeGO_LOAM
一、安装PCL二、安装GTSAM2.1 下载gtsam源码git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git2.2 依赖Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-
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2020-07-14 14:32:00
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一些需要注意的点：1、remap的正确使用方法：在launch文件中，要在对应的node标签下使用remap标签才能将source_
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2023-03-04 00:21:17
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前言：LOAM和单线激光雷达的hector算法比较像，都可以在无IMU数据的情况下
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2023-05-01 16:29:10
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NV-LIO利用从激光雷达扫描中提取的法向量进行云配准、退化检测和闭环检测，以确保在狭窄的室内环境中具有鲁棒的SLAM性能。所提
0. 前言最近无事，在想着做一些工作。正好碰巧看到了yuanguobin01作者写的
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2023-02-06 15:49:32
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lego-loam 同步构建2d栅格导航地图 3d点云预处理keypose保存根据闭环条件更新2d map构建和2d map总结 基于目前移动机器人的应用可知，目前3d slam存储的主要为点云地图，由于其特征点比2D激光器数据更加丰富，因此用于后期的定位具有更好的抗干扰性和鲁棒性。但是用于导航的基本路径规划功能，目前仍主要依赖于2d栅格地图。 其中16年开源的cartographer的3d
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2024-04-18 16:56:04
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本文介绍了FAST_LIO_ROS2激光雷达SLAM算法在ROS2环境下的完整安装配置nstall编译方式提高开发效率的技巧。
而我们下面即将进行的rosbag example，其实就是先启动对应的launch文件，然后再rosbag play bag文件，利用bag文件中的数据，模
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2023-10-15 12:26:27
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