0. 简介继LLOAM后，三维SLAM迎来了蓬勃的发展，最近一只FAST-SLAM为代表的里我们将来看一下
原创
2023-02-05 09:53:26
3551阅读
在Linux操作系统中，红帽（Red Hat）是一家知名的开源软件公司，其产品Red Hat Enterprise Linux（RHEL）是一款广泛使用的服务器操作系统。在开发应用程序时，我们可以通过使用Linux C编程语言的一些系统调用函数来实现文件输入输出（Input/Output）。其中，lio_listio是一个实现异步IO操作的函数。
在Linux C编程中，lio_listio函数
原创
2024-05-21 10:11:19
91阅读
转载自：柑橘全程机械化平台编辑：一点人工一点智能原文：SLAM经典：FSAT-LIO今天给大家分享IEEE Robotics and Automation Letters上发表经典文章：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter。文章中主要介绍了
原创
2023-03-24 20:54:33
230阅读
自：柑橘全程机械化平台编辑：一点人工一点智能原文：SLAM经典：FSAT-LIO今天给大家分享IEEE Robotics and Automation Letters上发表经典文章：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter。文章中主要介绍了
原创
2023-04-11 11:29:17
201阅读
LIO 配置 现在主流Linux都可以设置iSCSI，如STGT/TGT、LIO Target等。Linux IO（LIO）Target是当前Linux标准的iSCSI target的开源实现，包含在Linux内核（2.6.38后）中。LIO不发起会话，而是提供LUNs，等待来自SCSI initi
转载
2018-01-22 10:52:00
390阅读
2评论
NV-LIO利用从激光雷达扫描中提取的法向量进行云配准、退化检测和闭环检测，以确保在狭窄的室内环境中具有鲁棒的SLAM性能。所提
本文介绍了FAST_LIO_ROS2激光雷达SLAM算法在ROS2环境下的完整安装配置nstall编译方式提高开发效率的技巧。
gps
原创
2008-05-19 08:00:00
980阅读
1评论
全球定位系统（Global Positioning System，GPS），是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，可以为地球表面的绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精准的时间标准。GPS广泛运用于军事、物流、地理、移动电话、数码相机、航空领域等，具有非常强大的功能。Android支持地理定位服务的API。该地理定位服务可以用来获取当前设备的地理位置，应用程序可以定时请求更新设备当前的地理位
转载
2023-07-06 21:59:17
123阅读
GPS是智能手机必备的功能之一，在程序中加入LBS服务器无疑会具有巨大的商业价值。本文就对个平台下PGS简单操作作个简单的总结
1 /*************************************
2 //转载请保留作者信息
3 // author: sylar xiong jian
5 // data: 2010.4
转载
2023-07-12 14:03:46
66阅读
而我们下面即将进行的rosbag example，其实就是先启动对应的launch文件，然后再rosbag play bag文件，利用bag文件中的数据，模
原创
2023-10-15 12:26:27
4665阅读
前文介绍了iSCSI的基本架构及启动器的基本操作，也就是在客户端的操作。今天我们介绍一下目标器的相关概念、开源实现和基本操作。Linux操作系统下面有很多目标器的开源实现，比如LIO、SCST和TGT等，本文以CentOS下的LIO为例进行介绍。LIO架构简介Linux-IO Target在Linux内核中（linux 2.6.38后），用软件实现各种SCSI Target，其支持的SAN技...
原创
2021-06-10 11:24:38
1118阅读
在LIO-SAM/include/utility.h文件中进行修改。改正utility.h中的引用排序。
原创
2023-10-15 12:26:21
296阅读
GPS是全球定位系统Global Positioning System的缩写形式，它是一种基于卫星的定位系统，用于获得地理位置信息以及准确的通用协调时间。
原创
2021-12-22 13:31:57
401阅读
py# -*- coding: utf-8 -*
# 117.410465,31.768830
# 使用前先使用u-center设置GPS输出，去掉多余的输出
# sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
#打不开串口需要给于权限
import os
import time
import serial
import serial.tools.list_po
转载
2023-06-10 21:49:56
213阅读
利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，从而造成定位误差。GPS系统的主要误差来源可分为三类:与GPS卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差。 1．与卫星有关的误差 （1）卫星星历误差 卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差,由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得的,所以又称之为卫星轨道误差。它是一种起始数据误差,其
转载
2023-09-09 21:18:44
29阅读
基于GPS的授时服务器和频率信号解决方案
基于GPS的授时服务器和频率信号解决方案基于GPS的授时服务器和频率信号解决方案京准电子科技开发的一款基于GPS卫星的授时服务器，和时间频率产品，全球定位系统（GPS）星群由24颗或更多人造卫星组成，它们分别位于6个轨道平面内，高度大约是12550英里。这些人造卫星通过星载的原子钟进行同 步，不断地以L波段上的两
转载
2023-12-21 19:34:38
111阅读
第一、首先是GPS定位原理那GPS是用什么来确定你和卫星的距离的呢？ 公式：距离=速度*时间无线电波的速度是恒定的，那计算时间就可以得到距离了。GPS卫星上载有原子钟，并不停地发送含有时间信息的代码。GPS接收器（芯片）就是接收这些代码，并转译出时间信息。然后用本地的时间减去接收到的时间数据，根据无线电波的速度来确定你和卫星的距离。由于电波信号的传播速度很快，所以GPS的时间
转载
2023-10-07 19:45:49
20阅读
GPS监控系统解决方案
大连思绪软件工作室提供专业的地理信息系统(GIS) 、全球定位系统(GPS)解决方案及开发服务。一、系统概述 GPS车辆智能管理调度系统，采用GPS全球卫星定位系统、GSM全球移动通讯技术（SMS短信息业务\GPRS通用分组无线业务），GIS地理信息系统和计算机网络通信与数据处理技术，在SMS/GPRS基础上开发出的一
转载
2024-04-29 14:58:51
21阅读
目录让我们回到地理空间数据。什么是Geohash？Redis如何存储地理空间数据？用于处理地理空间数据的命令通过地理空间数据读取和搜索呢？结论众所周知，处理地理空间数据非常困难，因为纬度和经度是浮点数，应该非常精确。此外，纬度和经度似乎可以表示为网格，但实际上它们不能，仅仅是因为地球不是平的，数学是一门复杂的科学。在本文中，我们将了解Redis如何帮助我们在处理地理空间数据时最大限度地减少计算。众
转载
2023-08-04 13:24:34
116阅读
