DMZ是英文“demilitarized zone”的缩写，中文名称为“隔离区”，也称“非军事化区”。它是为了解决安装防火墙后外部网络不能访问内部网络服务器的问题，而设立的一个非安全系统与安全系统之间的缓冲区，这个缓冲区位于企业内部网络和外部网络之间的小网络区域内，在这个小网络区域内可以放置一些必须公开的服务器设施，如企业We
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2008-09-23 01:30:21
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一.环境准备
Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头
video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv
二. 在
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2018-11-20 22:13:00
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vscode 几个json文件c_cpp_properties.json路径:.vscode/c_cpp_properties.json -作用：编译环境相关的设置:该文件用于指定一般的编译环境，包括头文件路径，编译器的路径等。创建：F1在下拉菜单中选择 “C/C++ Edit configuration”，系统即自动在 .vscode 目录下创建 c_cpp_properties.json 文件
(紧接安装ROS试验部分)使用winbox客户端登录管理界面操作：建立IP地址池 选择IP-》Pool点击+号新建pool,然后输入池名称pool_pptp，地址输入10.0.1.1-10.0.1.254（这个设置为其他网段），新的池输入none（默认），最后点击“OK”。 配置PPTP Server点击PPP-》Interfac-》PPTP Serv
原创
2015-03-26 16:14:27
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首先介绍一下PPTP，字面意思理解就是一种点对点隧道协议，Point to Point Tunneling Protocol，用于在IP网络上建立PPP会话隧道。通常用在不在公司的人员在外想使用公司内部资源，可以通过拔入公司的PPTP SERVER，会话建立后，计算机就会多出一个VPN IP，可以正常使用公司内部测试资源或是正常访问外网。下面就开始简单介绍如何在RouterOS建立公司的PPTP配
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2015-12-14 12:01:37
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## Debugging Python ROS with VS Code
As an experienced developer, I can guide you on how to debug Python ROS code using Visual Studio Code (VS Code). Debugging is an essential skill for every develop
原创
2023-10-14 11:33:54
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一、编译System库1.下载SystemC library source code 到http://www.systemc.org注册会员账号后，即可下载SystemC library soure code 2. 以SystemC 23.0为例，下载后的文件名喂systemc-2.3.0.tgz，解压到C盘目录下：F:\systemc-2.2.0 3. 打开C:\systemc-2.3.0\msvc80\SystemC目录下的SystemC.sln 4.VS一般都是Debug模式，所以直接"生成(Build英文)"-->“生成解决方案(Build Solution)
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2013-08-02 21:50:00
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VS2012下配置MPI1、先下载安装mpich，下载地址为：http://www.mpich.org/downloads
原创
2015-02-25 13:38:43
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使用IDE（vs code）进行嵌入式linux驱动开发背景系统版本vs code的安装和使用1.安装2.新建工程3.设置vs code工程的头文件查找路径及编译器路径4.Intelli Sense Engine Fallback设置为ENABLEvscode搭建linux内核开发环境正点原子 I.MX6U ALPHA/Mini 开发板教程Visual Studio Code 插件的安装 背景早
ROS2开发环境配置ROS机器人开发肯定离不开代码编写，我们课程中会给大家提供大量示例源码，这些代码如何查看、编写、编译呢？我们需要先做一些准备，完成开发环境的配置，给大家推荐两款重要的开发工具——vscode和git。Gitgit是一个版本管理软件，也是因Linux而生。Linux中安装git的方法非常简单，大家直接在终端中使用这一行命令就可以完成安装。$ sudo apt install gi
从 Linux 内核 VS 内存碎片 （上） 我们可以看到根据迁移类型进行分组只是延缓了内存碎片，而并不是从根本解决，所以随着时间的推移，当内存碎片过多，无法满足连续物理内存需求时，将会引起性能问题。因此仅仅依靠此功能还不够，所以内核又引入了内存规整等功能。内存规整在内存规整引入之前，内核还使用过 lumpy reclaim 来进行反碎片化，但在我们当前最常用的 3.10 版本内核上已经不存在了，
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2021-02-09 19:23:42
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红帽（Red Hat）是全球领先的开源解决方案提供商，专注于Linux操作系统和相关技术的研发和商业应用。其中，Linux ROS (Robot Operating System) 是红帽公司开发的一款用于构建机器人系统的开源软件平台。本文将探讨Linux ROS的特点、应用领域以及对机器人技术发展的影响。
Linux ROS是一个灵活、模块化的机器人软件框架，基于Linux操作系统，并完全开源
原创
2024-01-31 00:49:44
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对于Visual Studio Code开发工具，有一款优秀的GoLang插件，它的主页为：https://github.com/microsoft/vscode-go 这款插
原创
2023-07-14 21:41:24
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*下文如有过错，，，请指出。之前写过一篇如何在ROS下配置双栈IPV4/IPV6接入的文章。URL：https://blog.ich8.com/post/6015这一篇是关于如果ROS作为二级路由的环境下，二级路由下的设备如何获取IPV6公网IP。同样说明：ROS的版本必须等于或高于6.34.2。低于此版本的可能并不会成功，并且设置上也有些不同。关于一级路由的配置，请参考上述连接。1.IPv6-D
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2024-06-23 20:39:17
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文章目录1. 创建 ROS 工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROS catkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic: ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam：ROS参数10.rosmsg: ROS消息信息11.rossrv：ROS服务信息12.rosbag：ROS日志信息13.ROS catkin命令14.ROS功能包命
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2023-11-27 00:23:05
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【转自】http://blog.csdn.net/exlsunshine/article/details/18939329 1、从git官网下载windows版本的git：http://git-scm.c...
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2017-01-20 14:01:00
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VScode配置ROS python编程环境ROS——创建工作空间和功能包并成功运行一个基本python文件
原创
2022-12-08 14:25:56
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前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state actives
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2024-02-27 21:41:23
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IP -> services
原创
2011-11-02 17:35:42
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在网络通信领域，路由器是一个至关重要的设备，而OSPF（Open Shortest Path First）是一种用于路由选择的动态路由协议，它可以帮助网络管理员更有效地管理路由器之间的通信。而ROS（RouterOS）是由MikroTik开发的一种操作系统，常用于华为路由器上。
在华为路由器上配置OSPF是非常重要的，因为它可以帮助路由器之间更有效地通信，提高网络的性能和稳定性。以下是在华为路由
原创
2024-02-27 11:51:22
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