前言:在上一篇中,我们已经下载和安装好通信的各种库和其他东西,在这一篇中我们将介绍如何将树莓派与Rosbot连接设置和基础的代码编程。串口通信串口设置1、设置波特率:进入minicom配置界面输入:[Shell] 纯文本查看 复制代码sudo minicom -s7.jpg (54.27 KB, 下载次数: 27)2019-1-23 10:24 上传选择Serial port setup输入A配置
通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容:1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网络
# Android 搜索串口号的实现指南 在 Android 开发中,获取设备的串口号是一个常见的需求,尤其是在涉及到外部设备通信时。本文将带领你逐步实现 Android 中的“搜索串口号”的功能。我们将进行一个完整的流程,提供相应的代码示例,并解释每一步的操作。希望通过这篇文章,能帮助你更好地理解这一过程。 ## 1. 流程概述 在开始之前,让我们先看一个简单的步骤流程表,帮助你了解要完成
原创 2024-08-27 07:05:32
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# 读取串口号的Python应用 在很多嵌入式系统和设备中,串口通信是一种常见的通信方式。通过串口,我们可以与设备进行数据传输和通信。在Python中,可以使用第三方库来读取和写入串口数据。 ## 串口通信基础 串口通信是一种通过串行通信接口(串口)进行数据传输的通信方式。串口由发送和接收数据的引脚组成,通过设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数,可以实现设备间的数据交换。 在Pytho
原创 2024-04-26 04:13:33
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# Python查询串口号 在很多场合下,我们需要通过Python与外部设备进行串口通信。在这种情况下,我们需要知道当前计算机中的串口号是多少,以便正确地配置串口通信。本文将介绍如何使用Python来查询计算机中可用的串口号。 ## 查询串口号的方法 在Python中,我们可以使用`serial`库来查询计算机中可用的串口号。首先,我们需要安装`serial`库,可以通过以下命令进行安装:
原创 2024-05-18 04:46:01
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## Android 获取串口号 ### 概述 在Android开发中,有时候需要获取设备的串口号串口号是用来识别设备在计算机上的通信接口的唯一标识符。本文将教会你如何在Android设备上获取串口号。 ### 流程 下面是获取Android设备串口号的流程: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 步骤1 | 获取设备的硬件信息 | | 步骤2 | 通过硬件信息获
原创 2023-09-29 15:57:10
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### 实现PythonSerial获取串口号 作为一名经验丰富的开发者,你对于PythonSerial获取串口号这个问题应该是非常熟悉的。现在有一位刚入行的小白向你请教如何实现这个功能,接下来我将为你详细介绍整个实现过程。 #### 实现流程 首先,让我们来看一下整个实现过程的流程表格: | 步骤 | 操作 | |------|--------------
原创 2024-05-01 03:42:07
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原来C++Builder6在XP下获取串口的方法:void TTools::GetSystemPortList(TStringList * pList) {         TRegistry *regkey=new TRegistry();   &
原创 2018-01-31 10:50:19
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# Android获取串口号的基本知识 在Android开发中,尤其是涉及到与硬件设备交互时,获取串口号是一个常见的需求。串口提供了一种简单的方式进行数据的周期性传输和接收。本文将介绍如何在Android应用中获取串口号,并通过代码示例帮助大家更好理解。 ## 一、什么是串口 串口(Serial Port)是一种用来进行串行通信的接口,通常用于连接各种外部设备,如传感器、打印机等。它以数据字
原创 2024-08-07 11:39:24
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# Android 修改串口号 ## 介绍 串口是计算机与外部设备进行通信的一种常见方式。在Android设备中,我们可以使用串口进行与其他硬件设备的通信。本文将介绍如何在Android系统中修改串口号。 ## 串口号的概念 串口号是指计算机系统中用于标识不同串口设备的唯一编号。在Android系统中,串口号通常以"/dev/ttyS"开头,后面跟着一个数字,例如"/dev/ttyS0"。
原创 2024-01-25 13:08:55
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Android系统诞生这十几年以来,Android开发工程师岗位经历了由盛转衰的过程,目前纯UI的Android APP已经鲜有公司愿意花费巨资去开发,Android APP开发的业务也仅剩游戏、物联网(Internet of Things,简称IoT)等方向。在物联网的世界中,串口通信是常见的有线通信方式,本篇文章围绕Android与串口通信,来重新认识一下串口通信。 目录串口通信简介串口通信分
linux下修改ip地址Linux修改IP和DNS 以Red Hat Enterprise Linux 5.2为例1、最常用的给网卡配置ip的命令为 #ifconfig eth0 192.168.0.1 netmask 255.255.255.0 up 说明:eth0是第一个网卡,其他依次为eth1,eth* 192.168.0.1是给网卡配置的第一个网卡配置的ip地址netmask 2
熟悉下linux1.Linux下JDK的安装至于下载JDK的二进制可执行文件,这里就不讲了,大家直接到官方网去下载就可以了.(1)我下载下来的JDK安装文件名称为:jdk-1_5_0_14-linux-i586-rpm.bin,我把它保存在/tools目录下.(2)打开一个终端,依次输入以下命令:# cd /tools 进入JDK安装包所在的目录 # ls
l 前言WiFi6出来已经有段时间了,一直想尝试一下,但苦于没啥借口升级,所以一直在观望中。直到小米出了AX3600这款平民版的“高端”路由器,让我有了升级的动力,果断下手购买之。正好我手上的笔记本网卡性能也有点鸡肋,鉴于其它性能还不错,所以还是升级下无线网卡再战2年。最近看不少人都升级了AX 200网卡,价格也不贵,索性也就给自己的笔记本来了个小升级。顺便也对比下新旧网卡的性能到底咋样,看看这次
目录前言正片拓展前言因为是主后端,前端只学了点皮毛。在开发过程中想把 react 项目服务启动在不同端口,便上网学习了下,并记录。正片我们启动 vue 或者是 react 项目是 ,如果使用的是 npm,那么启动命令无非就是npm installnpm start正常启动后如果不加以配置,那么vue的默认端口是 8080,而create-react-app默认端口号是3000那么如何修改呢?&nb
转载 2024-10-10 14:07:35
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# Python serial 读取串口号 ![serial]( ## 引言 随着物联网和嵌入式系统的普及,串口通信逐渐成为了一种常见的通信方式。Python作为一种简单易用而又功能强大的编程语言,提供了许多库来处理串口通信。本文将介绍如何使用Python的`serial`库来读取串口号,并提供一些示例代码。 ## Python的`serial`库 Python的`serial`库是一个
原创 2023-08-24 05:59:16
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# Android 查询设备串口号 在Android设备上,串口通信是一种常见的通信方式,可以用于连接外部设备,如传感器、打印机等。在进行串口通信之前,我们需要知道设备的串口号。本文将介绍在Android设备上如何查询设备串口号的方法,并提供代码示例。 ## 1. 查询设备串口号方法 在Android设备上,使用`/proc/tty/drivers`文件可以查询系统中所有串口设备的信息,包括
原创 2024-07-03 07:05:24
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# Python Serial: 列出串口号 串口通信是计算机与外部设备之间一种常见的通信方式。对于许多嵌入式系统、传感器、调试工具等,串口通信是关键的接口。因此,了解如何在Python中列出所有可用的串口号是非常重要的。本文将介绍如何使用Python的`pyserial`库来列出串口号,并提供示例代码。此外,文章还将展示一些状态图和序列图,以帮助更好地理解串口通信的工作原理。 ## `pys
原创 2024-08-20 03:12:28
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# Android 获取所有串口号 在Android系统中,我们经常需要与外部设备进行串口通信,比如连接打印机、传感器等。在实际应用中,我们可能需要获取手机或平板电脑的所有串口号,以便进行串口通信。下面我们将介绍如何在Android系统中获取所有串口号的方法。 ## 串口通信简介 串口通信是一种通过串行通信接口传输数据的方式。串口通信一般包含两个主要的信号线,一个用于发送数据(TX),一个用
原创 2024-05-11 05:52:49
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Android平台的串口通信之C链接库的创建过程--汇总版 Android发布初期,Google就表示其虚拟机Dalvik支持JNI编程方式,也就是第三方应用完全可以使用JNI调用自己的C动态库,但Google官方并没有明确表示支持开发者使用这种方法。终于在2009年,Google Android发布了NDK,它支持开发者使用C/C++语言开发Android程序。作为Android
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