最近我在古月学院购买了在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真课程，课程资料的阿克曼小车的XACRO文件在Gazebo里加载的时候报了三个错误，在这之前，我没接触过URDF或XACRO文件，本篇文章就以这个阿克曼小车的XACRO文件为例，对URDF或XACRO文件的格式和内容进行解读，期望经过解读和学习，找到错误原因及所在，并解决这三个错误先来放一下上面右图所示的模型的完整的XACRO文件：<
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2024-01-03 12:32:33
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文章目录1. link 标签包含的元素2. joint标签3. xacro1） 常量定义与使用2） 数学3） 宏定义macro示例：4） 条件块5） rospack命令6） 包含其他xacro文件7） YAML8） 其他4. Gazebo标签1） 必须的标签2） 纹理相关3） 固定到世界坐标系4） transmission标签5） 验证gazebo模型Node： 1. link 标签包含的元素
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2024-01-17 12:53:52
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阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（二）第二章、配置xacro文件0.前言上一节已经将urdf导出来了，这一节需要配置一下xacro文件。先看一下导出的功能包在gazebo以及rviz中显示的效果。将功能包放进工作空间进行编译，source一下环境，先看gazebo:roslaunch tianracer_description gazebo.launch可以看到模型已经加载到gazebo中的
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2024-05-31 15:28:13
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第一个知识点 axf是编译后生成的文件. 这个文件是用来写入单片机的. 如果不存在这个文件, 首先要看一下. 是不是有编译错误??? 编译错误肯定不会出这个文件的….第二个知识点, 这个文件的路径是可以指定的, 在Options for Target ‘Template’中的 User 选项 下设置After Build/Rebuild下Run#的路径，路径就选择Templ...
原创
2021-09-03 09:45:23
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Error: Flash Download failed - Could not load file '..\OBJ\USART.axf' 解决方案： 1 重新覆盖安装keil 2 程序编译存在错误导致 同时开多个KEIL，只有其中一个KEIL可以使用J-LINK，ST-LINK。
原创
2023-11-02 10:47:50
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【代码】Keil-MDK开发环境编译后axf自动转换bin格式文件。
浅谈 .axf,.bin,*.hex 文件 在Keil_MDK 中若编译过程无误，即可生成工程的*.\
原创
2022-12-20 17:10:07
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//=====================================================================//TITLE:// 用MDK调试AXF文件//AUTHOR:// norains//DATE:// February 21-S
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2010-09-21 18:21:00
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hex,bin,axf,elf的区别 一、HEX 和BIN Hex文件,这里指的是Intel标准的十六进制文件,也就是机器代码的十六进制形式,并且是用一定文件格式的ASCII码来表示.具体格式介绍如下: Intel hex 文件格式 Intel he
原创
2014-06-09 09:59:00
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AXF 文件： 是编译器（如 ARM GCC, Keil, IAR）生成的调试文件。它包含最终的可执行机器码、调试信息（变量名、函数名、行号等）和丰富的元数据（如段地址）。主要用于调试。HEX 文件： 是一种带有地址信息的标准烧录文件。它包含可执行机器码，并且每条记录都标明了其应该被烧录到的内存地址 ...
KEIL烧录程序时出错Load "*******************"No Algorithm found for: 00000000H - 000009E7H Erase skipped!弹出对话框为Flash Download failed-ARM7TDMI上网查了下，有三种说法，两种经验证，总结一下：（1）utilities里的setting, programming alg
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2023-05-15 09:19:51
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按住shift 右击按键，进入在 X:\Program Files\Keil\MDK510\ARM\ARMCC\bin 。中打开命令cmd.exe ，然后进入一下操作。 编译自己的工程，并将"_build"目录中的xxx.axf文件拷贝到 X:\Program Files\Keil\MDK510\A
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2018-06-01 19:50:00
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“ 怎么利用 KEIL 生成 bin 文件用于固件更新？”
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2022-01-07 09:50:14
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当我们移植FreeRTOS时，会出现了freertos.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).（这里我是直接用的STM32自带的一个工程模板
原创
2022-05-16 09:36:59
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warning C206: 'delay': missing function-prototype
问题及解决：
函数体定义放在调用语句之后了，在调用该函数之前加入前置声明就可以
*** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBO
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精选
2012-07-28 14:36:06
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在KEIL新建工程时，容易出现该问题，我查了一些资料，最终找到该问题解决方法： 第一步：在keil里的菜单栏依次选择Project->Manage->Components,Environment andBooks(CEB) 第二步：然后在Environment andBooks(CEB)里选择Fol
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2018-02-06 21:32:00
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顺利创建了第一个Keil工程却发现不能完成链接，出现了一个下面这样的报错：.\Objects\demo_simple.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.通过反复尝试发现，出现这个问题的原因是缺少了启动代码。只需要在pack管理中增加启动代码即可。具体解决方
原创
2021-07-08 15:42:34
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顺利创建了第一个Keil工程却发现不能完成链接，出现了一个下面这样的报错：.\Objects\demo_simple.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.通过反复尝试发现，出现这个问题的原因是缺少了启动代码。只需要在pack管理中增加启动代码即可。具体解决方
原创
2022-03-11 14:04:35
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