文章目录1 简介1 背景2 设计概要3 硬件选型3.1 主控 - STM323.2 电机驱动3.3 红外遥控设计3.4 传感器部分3.4.1 循迹模块3.4.2 红外避障模块3.4.3 超声波模块3.4.4 WIFI 视频模块4 小车成品展示5 泊车算法设计5.1 侧方位泊车5.2 倒车入库6 测试效果7 最后 1 简介Hi,大家好,学长今天向大家介绍一个 单片机项目基于 STM32 的自动泊车
使用STM32定时器输入捕获模块控制3路超声波传感器 本次使用的超声波传感器是常见HC-SR04,该传感器常常使用在小型机器人和智能小车的避障系统中。 在上图中,5v和GND为模块提供电能,Trig用于触发模块测距,Echo用于接受返回电平信号。 其操作时序图如下: 如上图所示,STM32给Trig引脚一个超过10us的高电平,就可以使能模块内部的测距电路,模块会循环发出8个40kHz脉冲,发射出
前言我喜欢钓鱼,喜欢野钓。但是因为资源问题,我总是空军。于是我开始研究天气、河流、钓点。但是研究来研究去,总还是空军,我不服,但是我也无可奈何,我不知道到底是因为我钓鱼的技术菜,还是根本就没有鱼。 直到某一天,我在网上发现了一些种工具,一种通过声纳去绘制水底的情景,还有一种直接是一个水下摄像头,我就在想为什么没有一种玩具遥控潜水艇可以远程控制,并且携带水下摄像头,可以自由的查看水底的情况呢? 于是
转载 2024-06-05 13:14:46
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提示:记录2022年4月做的毕设 文章目录前言一、功能要求:二、代码思路三、硬件说明四、代码以及框图等资料联系我喜欢请点赞哦! 前言本设计对粮仓温湿度、二氧化碳浓度、氧气浓度进行实时监测,提高了粮仓环境信息监测智能化水平,确保了粮仓存储的质量。基于STM32+ESP8266的粮仓环境监测系统主控使用STM32F103C8T6核心板一、功能要求:基于单片机系统设计智能环境监测系统,实现监测粮仓温湿度
转载 2024-04-21 22:25:36
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ESP8266环境开发搭建(基于Arduino)ESP8622简介Arduino简介Arduino 开发环境搭建 ESP8622简介ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块,拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术,专为移动设备和物联网应用设计,可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域网通信,实现联网功能。 Arduino简介 Arduino是一款便捷
电机控制另一个关键的模块就是ADC采样,这个模块配置的好坏决定了采样电流和电压的精准度,因此有必要对其进行深入学习。简介:STM32 在片上集成的ADC 外设非常强大。STM32F103xC、STM32F103xD 和STM32F103xE增强型产品内嵌3个12位的ADC,每个ADC 共用多达 21 个外部通道,可以实现单次或多次扫描转换。如 STM32F103VET6,属于增强型的CPU,它有1
转载 2024-07-22 12:55:22
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基于STM32ESP8266的物联网应用开发与实现可以实现智能家居、智能工业、环境监测等多种应用,它将结合STM32微控制器的实时控制能力和ESP8266无线通信模块的WiFi连接能力。在本文中,我们将介绍如何设计和实现这样的物联网应用,并提供相关的代码示例。1. 系统概述物联网应用基于STM32ESP8266构建,STM32负责实时控制任务和数据采集,而ESP8266负责无线通信功能,实现与
0 上期回顾在之前的blog中,我们成功地使用ESP8266WIFI模块连接网络并且通过API请求的方法成功地获取了当前时间,具体实现细节可以点击下方的链接:STM32F4+ESP8266拟辉光钟设计(一)简介及时间获取.1 灯光控制的总体流程实现灯光控制的总体流程如下图所示: 循环读取 WS2812初始化 读取RTC时钟的值,获取
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将文件上载到服务器 在某些情况下,您可能希望从浏览器中将新文件上载到服务器,而无需通过USB连接到ESP8266以便刷新新的SPIFFS映像。 在本章中,我将向您展示如何使用HTML表单和POST请求将文件上载或编辑到我们的小型ESP服务器。 客户:HTML表单 上传文件的最简单方法是使用HTML表单,就像在第一个服务器示例中一样,我们使用表单打开/关闭L
转载 2024-10-18 07:08:16
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小白能懂:嵌入式进阶:RTOS嵌入式系统框架第一章 嵌入式常用裸机编程框架第二章 面向对象编程基础第三章 ESP8622物联网基础第四章 STM32ESP8266物联网编程 文章目录**小白能懂:嵌入式进阶:RTOS嵌入式系统框架**前言一、复位、模式设置、WIFI连接,UDP连接二、获取IP三、发送数据1 按键设置2 按键主函数发送四、接收数据总结 前言学习韦东山老师的七天物联网实战及直播课相
二、AT指令配置先配置好第一个ESP8266再与STM32连接起来,可以随便找一个串口助手,我这里用买ESP8266时候的资料里面的串口助手,我这个出厂有烧录固件进去。(每一个指令都要换行)ESP8266的默认出产波特率为115200,也有的个别不是115200,如果有 出现乱码的情况,就是波特率不对,可以自己尝试更换别的波特率AT//测试ESP8266是否可用 如果回复时OK则说明esp8266
 2016年9月29日 Brocade 近日宣布旗下子公司优科无线公司(Ruckus Wireless)在2016年IHS Markit无线局域网基础设施供应商排行榜上名列前茅,取得这一优异表现得益于其在市场中占据重要地位和在无线局域网增长方面发展势头迅猛。优科无线公司于2016年5月被Brocade收购,并作为Brocade的业务部门继续运营。收
ESP8266连接路由器网络,进行控制,在中断中进行处理操作/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main
原创 2023-05-15 18:58:50
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关于lwip raw api的移植介绍主要分为以下图示几部分 1)LWIP的概述 2)LWIP对接网卡驱动的编写 3)LWIP时钟的编写 4)LWIP RAW API INIT的编写1. LWIP概述lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。 另外说下uip这个这个大牛
现在一说到嵌入式、单片机,很多人想到的可能是STM32。因为STM32的市场应用实在是太广了,我们在招聘平台随便搜嵌入式/单片机工程师,都要求最好会STM32.当然,一款单片机的火爆绝对不是空穴来风。我自己也用STM32开发过很多产品,客观地说确实比大多数单片机用起来要省心。主要体现在以下几点:ST把复杂的东西封装了起来(寄存器配置),使得我们直接调用固件库就能轻松使用。芯片比较稳定,不会有乱七八
下面简单说说的我看法。ESP32STM32都有他们的垂直细分领域。先说ESP32STM32比起来,ESP32内核的速度更高,处理指令更快,不过ESP32更多是面向物联网方向的芯片,内置了蓝牙和Wi-Fi。既可以作为模块通过AT指令进行控制,内部集成TCP/IP协议栈,在联网这块是非常有优势的。又可以通过IDF进行开发,官网的文档也非常齐全,也可以很快地进行产品开发。并且芯片的价格也不错,如果是
文章目录引言1、系统概述1.1、设计任务1.2、设计要求2、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.2 、系统概述2.3、设计要求2.4、系统总体设计2.5、各功能模块程序实现原理分析2.5.1、MPU6050模块的介绍2.5.2、OLED12864显示屏2.5.3、LN298N电机驱动块3、单片机的选择及硬件设计介绍3.1、单片机选择3.2、电路设计4、系统程序4.1、主程序4.1.1主程序设计
无意间在网上看到开源的使用墨水屏打造的桌面时钟,当个桌面小摆件可谓是十分优雅,于是就萌生出了自己DIY一个的想法。这个墨水屏时钟具有以下特点时间日期的显示和自动校准自动获取实时天气半夜自动进入休眠支持微信智能配网目前已经实现软件功能,但是硬件上没有画板做成一体化的,只是开发板和模块之间使用杜邦线连接的试验版本。硬件设计硬件由STM32主控、ESP8266模块、墨水屏驱动电路和墨水屏主体组成。STM
转载 2024-04-01 12:06:44
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整整两天时间,含泪完成。开发过程中主要耗时的是ESP8266发给单片机的数据,在解码的时候有乱码,一直研究原因,浪费了大量时间;一言难尽,同志们引以为戒;千万不要死磕,要学会变通呀。成功之后感觉很简单,但还是担心后续忘记了,这里留个脚印吧,方便日后查看;开始进入正题。 注意: 1.收发数据都是ASCII码; 2.数据中不要有中文; 3.后续可以采用16进制数据的方式进行解码运算; 4.注意配置优先
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