三维成像结构光 Micro-Baseline Structured Light 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Saragadam_Micro-Baseline_Structured_Light_ICCV_201
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2020-04-09 19:35:00
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原创 | 文 BFT机器人01全帧空间变化的颜色模式顺序投影技术的主要缺点包括无法获取动态运动中的3D物体或活体物体（如人体部位）。我们现在提出了几种单镜头三维表面成像技术，这些技术利用了投影模式中的颜色信息或独特的编码方案，只需要在彩色模式照明下获得一幅物体图像，就可以获得场景中每个可见点的（x，y，z）坐标的全帧3D图像。图1 彩虹3D相机1.1彩虹3D相机传统的立体图像必须从一对立
原创
2023-07-20 10:48:05
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双光融合调研IntroductionRelated Work图像配准基于区域的方法基于特征的方法融合方法基于多尺度变换的方法基于稀疏表示的方法基于神经网络的方法双流融合在视频监控中的应用红外线数据集KAISTOTCBVSFLIR红外目标识别数据集 Introduction双光融合是“微光+热像仪”双通道，即可见光通道以及红外光通道二合一。它同时运用红外、微光技术使之在不同的波长进行成像，同步探测
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2023-11-01 22:47:13
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所谓光场，即是空间中任意点发出的任意方向的光的集合。光是载体，携带了物体的信息，在3D空间中任意一束光我们用5个 参数来定义，位置坐标x, y, z和方向坐标角θ，φ。如图1所示: 如果将目标锁定为一个观测的物体，将自身限制在物体的周围，由物体发出的光线的所有集合就可以用4D来表示（图2的方式定义光线），并定义为4D光场。 Marc Levoy的光场理论就是基于上
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精选
2012-12-15 22:21:26
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结合项目介绍光声成像常用的延迟求和算法，输出伪代码
原创
2024-03-07 21:38:11
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X光成像简单原理。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
原创
2022-10-29 00:01:13
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O-Face 3D结构光：最科幻的交互方式当然，外观只是一方面，交互才是OPPO Find X的最具科幻精神的亮点。OPPO Find X采用了O-Face 3D结构光(以下简称3D结构光技术)作为生物识别技术的核心交互技术。这一技术曾出现在各种科幻作品中，挑逗着人们对“科幻变成现实”的向往。图片说明这一技术可以说得上是OPPO Find X在人机交互方面最大的亮点了。3D结构光最早应用于苹果iP
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2023-06-28 14:49:23
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作为计算光学成像领域的一个重要分支，随着近年来光场相机的发展，光场成像得到了越来越多的关注。本文以光场成像为话题，通俗地讲述了光场成像的历史与发展。光场成像专栏：光场成像的历史与发展光场的可视化与重聚焦原理阵列相机光场去遮挡网络 DeOccNet（WACV2020）一、什么是光场电场和磁场作为中学时期就学过的物理概念，其模型早已深入我们的心中。而“场”作为一个常见的概念（例
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2022-07-14 12:16:11
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如今使用IT数码设备的小伙伴们是越来越多了，那么IT数码设备当中是有很多知识的，这些知识很多小伙伴一般都是不知道的，就好比最近就有很多小伙伴们想要知道iPhone XS 采用的 3D 结构光技术与安卓手机 TOF 技术有什么不同，那么既然现在大家对于iPhone XS 采用的 3D 结构光技术与安卓手机 TOF 技术有什么不同都感兴趣，小编就来给大家分享下关于iPhone XS 采用的 3D 结构
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2023-12-17 13:48:50
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在上篇文章——系列篇|结构光三维重建基本原理中，笔者介绍了单目结构光三维成像系统把投影仪“看成”相机的模型。基于这个模型，单目结构光三维成像系统可以像双目三维成像系统那样来获取空间中物体的三维信息。不过，要真正计算出物体的三维解，需要对单目结构光系统进行精确的标定。当把投影仪“看成”相机时，单目结构光系统需要计算的标定参数和双目成像系统类似，分别是相机的内参矩阵Kc和投影仪的内参矩阵Kp，
原创
2022-10-06 12:31:11
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一、结构光法：为解决双目匹配问题而生基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征，从而导致匹配误差增大甚至匹配失败。而基于结构光法的深度相机就是为了解决上述双目匹配算法的复杂度和鲁棒性问题而提出的，结构光法不依赖于物体本身的颜色和纹理，采用了主动投影已知图案的方法来实现快速鲁棒的匹配特征点，能够达到较高的精度，
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2023-11-03 12:05:54
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结构光法：为解决双目匹配问题而生 前面文章《深度相机原理揭秘--双目立体视觉》中提到基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征，从而导致匹配误差增大甚至匹配失败。 而基于结构光法的深度相机就是为了解决上述双目匹配算法的
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2024-01-18 21:32:09
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去年的仪器仪表的课有汇报，我还专门为3D深度像机做了个调研，一直用inter realsense的，最近老师让看结构光方案的，正好总结一下。1. 结构光(Structured-light)由于基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征，从而导致匹配误差增大甚至匹配失败。基于结构光法的深度相机就是为了
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2023-12-01 15:11:51
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目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。三种相机的参数对比：从分辨率、帧率、软件复杂度、功耗等方面来考虑（1）分辨率TOF方案深度图分辨率很难提高，一般都达不到VGA（640x480）分辨率
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2024-01-04 13:21:46
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本期由熵智科技（深圳）有限公司联合创始人&CTO高磊博士和深圳市安华光电技术有限公司副总经理朱青博士分享，主题为《结构光3D相机 光机核心技术及3D成像性能分析》，下面我们来一起回顾一下吧。
原创
2022-12-29 13:42:43
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本文的目的就是对结构光技术做一个比较全面的简介。总体而言，所说的结构光主要可以分为两类线扫描结构光；面阵结构光。一般说结构光的时候都指代第二类，这里也主要关注面阵结构光。01线扫描结构光线扫描结构光较之面阵结构光较为简单，精度也比较高，在工业中广泛用于物体体积测量、三维成像等领域。1.1 数学基础先来看一个简单的二维下的情况：通过上图可以看到线扫描结构光装置的一个基本结构。主动光源L缓慢扫过待测物
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2022-07-28 10:08:47
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本期由熵智科技（深圳）有限公司联合创始人高磊博士、深圳市安华光电技术有限公司副总经理朱青博士一同分享，本期分享的主题为《结构光3D相机光机核心技术及3D成像性能分析》，主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解，欢迎大家参与线上讨论。
原创
2022-12-29 11:26:30
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深度相机分类介绍:结构光+立体深度+飞行时间摘要结构光(Structured Light and Coded Light)双目立体视觉或者直译为立体深度(Stereo Depth)飞行时间(Time of Flight and LiDAR) 摘要本文主要根据intel网站上对深度相机的介绍做一些翻译整理1。涉及了三种不同类型的深度相机：结构光(Structured Light and Coded
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2024-06-29 07:47:22
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原创 | 文 BFT机器人3D表面成像的一种主要方法是基于“结构光”的使用即使用专门设计的二维空间变化强度模式对场景进行主动照明3D结构光的整个系统包含结构光投影设备、摄像机、图像采集和处理系统。其过程就是投影设备发射光线到被测物体上，摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。在这个系统中，当相机和投影设备相对位置一定时，投射在被测物体上的光线畸变程
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2023-05-17 17:48:54
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2023-10-18 14:55:58
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