最近在研究通过Matlab标定程序获得相机内参以及畸变参数之后，如何实现对一张新拍摄的照片进行去畸变。由于Matlab标定程序只能显示标定所用的图片的去畸变图像，并不能直接对由该相机拍摄的一张新图片进行去畸变，所以就想着如何从源程序入手，写一小段代码，脱离标定例程程序，直接调用去畸变源程序。首先，为了确保调用的源程序可用，大家可以先下载这个工具箱，免费下载地址：http://www.vision.
标签（空格分隔）： Opencv相机标定是图像处理的基础，虽然相机使用的是小孔成像模型，但是由于小孔的透光非常有限，所以需要使用透镜聚焦足够多的光线。在使用的过程中，需要知道相机的焦距、成像中心以及倾斜因子（matlab的模型有考虑，实际中这个因子很小，也可以不考虑）。为了增加光照使用了透镜，而使用透镜的代价是会产生畸变，现在市面上买到的相机，都存在着或多或少的畸变。畸变的种类比较多，这里介绍常见
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2023-11-20 16:43:19
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# 使用 Python 计算相机畸变参数的指南
在计算机视觉和图像处理领域，相机的畸变是一个常见的问题。为了使得图像的处理更加精准，我们需要求出畸变参数。本文将为你提供一个完整的教程，帮助你通过 Python 来实现这一目标。我们将涉及的步骤包括：准备数据、相机标定、计算畸变参数。下面是整个流程的步骤：
| 步骤 | 描述
第二章 ContextCapture工程数据前期准备 文章目录第二章 ContextCapture工程数据前期准备前言一、照片准备二、数据要求三、计算机硬件要求总结 前言ContextCapture Cente建模不限于航空摄影测量，本次介绍主要以航空摄影测量介绍。一、照片准备ContextCapture 建模主要使用可见光照片进行建模，再学习这个软件之前，我们需要一套航空摄影测量的数据，数据里面
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2024-06-30 06:08:42
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其实大家可能已经发现，越到后面，所涉及的跟视频处理都有很大的关系，包括特征点，目标跟踪以及光流等等这些东西。在本次教程中，我们将介绍：· 由相机引起的失真类型，· 如何找到相机的固有和非固有特性· 如何根据这些特性使图像不失真一些针孔相机会给图像带来明显的失真。两种主要的变形是径向变形和切向变形。径向变形会导致直线出现弯曲。距图像中心越远，径向畸变越大。例如，下面显示一个图像，其中棋盘的两个边缘用
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2023-10-28 17:45:58
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以下介绍下opencv实现图像去畸变的几种方式以及详细参数说明，含项目案例，含扩展的相关知识① cv::fisheye::initUndistortRectifyMap 和 ② cv::initUndistortRectifyMap 都是 OpenCV 库中的函数，用于摄像机的畸变校正和图像的矫正。二者的区别在于，cv::fisheye::initUndis
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2023-12-13 07:14:23
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一.准则
ContextCapture使用一组取自不同视点的静态数码照片作为输入数据。可以提供各种不同的额外数据：相机属性（焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真），照片位置（GPS）、照片旋转（INS）、控制点……不需人工干预，ContexCapture能够在几分钟/小时（取决于输入数据的大小）的时间内输出高分辨率纹理三角网格。输出的3D网格构成了与物体在输入照片充分覆盖部分的准确场景和几何相似。合适
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2024-08-01 18:00:45
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# Python获取图片畸变参数的科普指南
在计算机视觉和图像处理领域，图像的畸变常常会对后续的分析和处理造成困扰。畸变通常指的是因为相机镜头的特性，图像的某些部分出现了不可避免的扭曲现象。为了纠正这些畸变，我们需要获取相机的畸变参数。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Python获取图片的畸变参数，并提供相关的代码示例。
## 畸变的概念
在介绍如何获取畸变参数之前，我们需要首先了解什么是图
1、 相机参数是三种不同的参数。 相机的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx，其是最后面图里的后两个矩阵进行先相乘，得出的，则把它看成整体，就相当于4个内参。其是把r等于零，实际上也是六个。dx和dy表示：x方向和y方向的一个像
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2024-03-26 15:13:46
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相机标定问题已经是比较成熟的问题，OpenCV中提供了比较全面的标定、矫正等函数接口。但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。1.问题提出：给定一些已经经过矫正的二维点集，如何获得矫正前带畸变的二维点集？2.理论基础：理论基础无它，就是相机的小孔成像模型和畸变参数模型， 这里需要注意，k1，k2等为径向畸变参数，p1，p2为切
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2023-11-12 20:43:13
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opencv中共提供三种去畸变方法，分别为：cv2.undistort
cv2.omnidir.undistortImage
cv2.fisheye.undistortImage第一种方法是opencv-python中自带的方法，后两种是opencv-contrib-python中的方法，因此还需要安装opencv-contrib-python包。第一种方法适用于普通相机，第二种方法适用于全向摄像
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2024-01-10 22:24:29
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相机标定之畸变矫正与反畸变计算 相机标定问题已经是比较成熟的问题，OpenCV中提供了比较全面的标定、矫正等函数接口。但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。1.问题提出：给定一些已经经过矫正的二维点集，如何获得矫正前带畸变的二维点集？2.理论基础：理论基础无它，就是相机的小孔成像模型和畸变参数模型， 这里需要注意，k1，k2等
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2024-06-24 19:42:54
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理解镜头畸变概述使用镜头替代针孔图像畸变的主要类型和原因使用Opencv移除畸变 概述 我们常见的相机都有一个重要的组成部分，那就是镜头。但是大伙有没有好奇，为什么相机需要装上一个镜头？这个镜头是否对三维世界投影到二维平面产生影响？如果有，我们该如何建立数学模型来消除这样对影响。 在这篇博文中，我们将讨论上述的问题。使用镜头替代针孔 &nb
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2024-04-01 13:59:48
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相机标定理论四个坐标轴的变换关系：（1）从 world 到 camera（2）从camera到image （3）从 image 到 pixel （4）从world 到 pixel畸变参数(distortion parameters)在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中，畸变（distortion） 是对直线投影（rectilinear projection）的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的
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2024-03-21 10:24:37
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python内置全局变量
vars()查看内置全局变量 以字典方式返回内置全局变量
# -*- coding:utf8 -*-
print(vars())
#输出
# {'__builtins__': , '__spec__': None, '__package__': None, '__doc__': None, '__name__': '__main__', '__cached__': Non
一 相机标定 定义 在图像测量过程中，为确定空间物体表面某点三维几何位置与其在图像中对应的点之间相互关系，必须建立相机成像的几何模型，几何模型的参数就是相机的参数，在大多数条件下， 这些参数需要通过实验和计算，而这个求解过程就是相机标定。&n
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2024-09-14 14:11:05
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相机标定1.相机标定是什么2.怎么使用halcon进行相机内外参标定？（1）搭建硬件1.**相机连好电脑，用相机厂家软件打开相机，检查一下相机是否正常。**2.**接下来使用halcon连接相机**（2）开始标定1.**生成标定板参数文件**2.**配置标定参数**3.**开始标定相机****总结提取标志点失败原因4.**得到标定参数**（3）使用标定出的数据矫正图像1**相机畸变矫正**2**相
这次我们主要讲解单目帧构造函数中的三个具体的函数UndistortKeyPoints，ComputeImageBounds和AssignFeaturesToGrid。UndistortKeyPoints主要完成的工作是对特征点去畸变,这个函数只是调用了opencv的去畸变函数，比较简单void Frame::UndistortKeyPoints()
{
// Step 1 如果第一个畸变参
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2024-05-15 20:19:04
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图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正，有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法，其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法。普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap()，鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap()。两种方法算出映射Mapx
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2024-01-09 19:36:35
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