.一般来说，不可攀爬的 Nav Mesh 都被视为障碍物（Nav Mesh Obstacle），也可以直接将物体设为障碍物，即可以为游戏对象添加 Nav Mesh Obstacle 组件。有别于普通的 Nav Mesh，Nav Mesh Obstacle 是一种不需要烘焙的障碍物，形状可以选择为立方体或胶囊体。实践案例：障碍物绕行案例构思在自动寻路过程中，往往会遇到障碍物，在寻路过程中遇到障碍物要
文章目录前言一、kmeans聚类算法二、DBSCAN 聚类算法三、欧几里德聚类算法前言点云聚类就是根据某个划分依据（如距离，密度等）将点云数据集的点云划分成不同的点云簇的过程一、kmeans聚类算法k-means 聚类算法将整个点云数据集分为 k 个具有某种统一特征的点云簇。首先从获得的激光点云数据集中随
