随着思维导图的广泛使用，如今很多人都开始研究思维导图这个思维工具了，今天小编就来介绍关于思维导图的基本类型之一——流程图。一、什么是流程图流程图就是一种利用特定的图形、箭头和文字形成的一种表达算法和过程的图。如今流程图应用领域逐渐扩大，如工程行业、IT行业等。二、怎么画流程图接下来小编就来分享如何通过软件来画流程图，具体操作如下：（1）打开迅捷流程图制作软件，点击“创建新图表”，在出现的图表模板中
转载
2023-09-10 13:35:40
97阅读
业务需求与挑战 随着企业的业务不断扩展，企业的IT基础架构和应用也随之在不断的发展，一旦不能很好的将IT基础架构和应用进行有效的管理和量化，就很容易混乱的局面。 我们投入了大量的人力物力在基础设施和IT应用上，却无法将IT投入和业务
转载
精选
2008-07-09 11:31:36
727阅读
轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度，动力学约束的情况下，尽量按照规划路径进行轨迹规划。轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因为要知道目的地是哪才能规划路径）、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹，轨迹是一个时间到位置的函数，就是在特
转载
2024-02-04 01:29:55
143阅读
前言已第二次使用AngluarsJS来进行业务开发.虽然队友们对此报有一些情绪与意见.认为比较难用,主要集中在性能方面的考虑.但是我却认为我们从根本上改变了整个前端开发的模式.更多引出了许多前的系统设计方案.起码从开发来说,开发效率,代码可维护性,简易性,条理性都有本质上的提升. .
最终,在前端已有MVC框架情况下(常规来说不叫MVC,准确地应是MV*,但这里先此当作MVC来进行讨论
Setup Assistant Tutorial中的描述，用moveit_setup_assistant图形界面一步步配置机器人，最后生成机器人的配置文件保存到指定的文件夹中。 以UR5机器人为例，将生成的配置文件保存在ur5_moveit_config文件夹中。生成的config文件夹中包含了一些机器人和求解器相关的配置文件，launch文件夹中的demo.launch主要作用是对
转载
2024-06-26 08:37:00
149阅读
GPS项目中涉及到的技术有地图纠偏，js与winform c#的交互等方面： 1 google地图纠偏，可以私下call我...QQ（964877814)....，其实主要因为考虑到政治以及军事安全的问题，所以国内的地图存在偏差，而且不同地方的偏差不同，但是相应的计算偏差的算法不可能公开的缘故，所以只能依靠一些纠偏数据来纠正。  
# Java轨迹纠偏算法实现
在移动互联网时代，位置数据变得越来越重要。众多应用依赖GPS位置记录用户的轨迹，但由于设备精度、信号干扰等原因，采集到的位置数据可能会出现偏差，因此需要对其进行纠偏。本文将介绍如何用Java实现一种简单的轨迹纠偏算法，以及相应的代码示例。
## 轨迹纠偏的基本概念
轨迹纠偏主要是通过算法对收集到的轨迹数据进行处理，从而消除噪声，恢复真实轨迹。常用的轨迹纠偏方法包
轨迹规划属于机器人学中的上层问题，其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线。1、轨迹计划的对象 轨迹规划的对象是map，机器人通过SLAM获得地map后，则可在地图中选定任意两点进行轨迹规划。暂时不考虑三维地图，以平面二维图为例，map主要有以下几种： 如上所示，二维图可以分为有权重的节点图以及无权重的网格图。以飞行机器人移动为例：如果场地上每个部分移动所消耗
转载
2024-02-05 01:09:52
69阅读
轨迹相似度计算在拼车、道路规划、交通优化等领域有着广泛的应用。最近移动设备的发展使得可用轨迹数据的数量出现了前所未有的增长，单个机器已经无法支持高效的查询处理。因此，需要一种分布式的内存轨迹相似性搜索方法。然而，现有的分布式方案要么浪费计算资源，要么无法支持正在使用的相似性度量范围。为了在Spark上处理top-k轨迹相似性查询，提出了一种分布式内存管理框架REPOSE。提出了一种参考点trie
转载
2024-06-14 23:07:43
122阅读
# Java实现轨迹的收集：新手指南
作为一名刚入行的开发者，实现轨迹的收集可能听起来有些复杂，但别担心，我会一步步教你如何用Java来实现它。首先，让我们了解一下整个流程。
## 流程概览
以下是实现轨迹收集的步骤，我们将使用流程图来展示这个过程：
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B{收集轨迹数据}
B --> C[存储轨迹数据]
原创
2024-07-15 12:05:18
58阅读
# Java代码实现轨迹跟踪的指南
在这篇文章中，我们将逐步学习如何使用Java进行轨迹跟踪。这是一项在很多应用中都非常重要的功能，例如在地图应用、游戏开发和社交网络中。我们将通过分步骤的方法帮助你实现这一目标。首先，我们先概述轨迹跟踪的整个流程。
## 轨迹跟踪的流程
下面是实现轨迹跟踪的步骤，包括每个步骤的简要说明：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-27 04:41:32
156阅读
# Java实现鼠标运动轨迹
在许多图形界面应用程序中，鼠标运动轨迹是一个重要的功能。通过实现鼠标运动轨迹，用户可以更加直观地了解鼠标在屏幕上的移动情况。本文将介绍如何使用Java语言实现鼠标运动轨迹，并提供代码示例。
## 需要的工具和环境
- Java开发环境（例如Eclipse、IntelliJ IDEA等）
- Java AWT和Swing库
## 实现思路
1. 监听鼠标移动事件
原创
2024-05-07 04:57:48
235阅读
如果您遵循本系列教程，那么现在您将知道，无论使用哪种语言，环境，框架或平台，都需要一种有效且健壮的事务策略来确保高水平的数据一致性和数据完整性。 在本文中，我将描述“客户编排”事务策略，该策略在“ 模型和策略概述 ”中进行了简要介绍 。 顾名思义，当应用程序的客户端层必须对API层进行一次或多次调用以完成单个事务性工作单元时，将使用此策略。 我将在代码示例中使用EJB 3.0规范。 Spring
转载
2024-08-05 22:20:33
23阅读
# Java代码实现TXT文件的浏览
在计算机编程中，经常需要对文本文件进行读取和浏览。Java提供了丰富的API来实现这一功能。本文将介绍如何使用Java代码实现TXT文件的浏览。
## 流程图
首先，我们通过流程图来展示实现TXT文件浏览的基本流程：
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B{读取TXT文件}
B --> C[检查文件是否存
原创
2024-07-24 06:22:14
38阅读
moveit 编程技巧笔记——圆弧轨迹规划+修改轨迹1 笛卡尔空间圆弧轨迹规划2 轨迹重定义（修改moveit生成的轨迹数据） 1 笛卡尔空间圆弧轨迹规划之前学习过笛卡尔空间下轨迹规划API：(plan, fraction) = arm.compute_cartesian_path 返回值：plan：规划出来的运动轨迹fraction：描述规划成功的轨迹在给定路径点列表的覆盖率【0~1】。如果f
转载
2024-06-23 22:26:36
157阅读
业务场景：1.需要根据路由表中运单id和数据状态（为 107妥投 ，117部分妥投， 108拒签 ）的数据进行分组，并取出分组后数量2.需要根据运单id 的集合去订单表及订单详情表查询对应的数据，并运单id 进行分组，并取出分组后数量3.判断条件，如果路由表根据运单id和状态分组后的数量 == 订单详情表中的数量 ，做后续业务处理数据库：路由表：billIdstatusTESTXS20210517
转载
2023-08-19 14:15:52
140阅读
# Java 实现点位轨迹纠偏
在地理信息系统（GIS）和导航应用中，点位轨迹的准确性至关重要。在实际应用中，由于噪声、设备误差等原因，点位的数据往往会出现偏差。因此，如何实现点位轨迹的纠偏是一项重要的任务。本文将带你逐步了解如何在 Java 中实现这一功能。
## 整体流程
下面是进行点位轨迹纠偏的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
|--
# Java实现车辆轨迹回放
车辆轨迹回放是一个常见的需求，在许多场景中都非常有用，比如交通管理、物流追踪等。本文将详细介绍如何通过Java实现车辆轨迹回放，包括基本的思路、关键代码示例及使用状态图和甘特图的可视化展示。
## 1. 需求分析
在车辆轨迹回放中，我们需要做到以下几点：
- 存储车辆的位置数据。
- 按时间顺序回放这些位置数据。
- 显示车辆的当前位置，通常是一个图形界面。
-
作者 | Young 编辑 | 半杯茶的小酒杯
巡航模式转跟车模式
自动驾驶决策系统论文【1】中提出的自动驾驶决策系统(Decision-Making System)包含三层Behavior Planner：High Level Planner: 负责从电子地图生成导航路线；Middle Level Planner: 负责处理交通规则，如车道限速、路口交通灯
在这篇博文中，我将详细探讨如何使用 Java 实现船的运动轨迹，包括其背景、技术原理、架构解析、源码分析、性能优化以及扩展讨论。通过这些模块，我希望能够为读者提供一个完整且系统的理解。
### 背景描述
在现代航海中，精确描述船只的运动轨迹对于导航、运输及海洋研究都至关重要。传统的方法往往依赖于人工记录和估算，而随着计算机技术的进步，将这些轨迹模型化成为了一个重要的方向。
为了高效实现这一功能
