机器人网站有一个Safemove功能的介绍，在Overview页面右半版有一篇文档是SafeMove White Paper，在45页的pdf文档中，详细了介绍工业机器人的安全原则，以及ABB工业机器人自身EPS (Electronic Position Switches)和SafeMove的安全特性。  
jnotify-0.94 下载地址：本人测试环境为win7环境，使用Myeclipse1、建一个java或者javaweb项目。。。2、将jnotify-lib-0.94压缩包解压缩，添加其中的jnotify-0.94.jar到项目中（java项目需要手动build to path，javaweb不需要）。3、建立测试类JnotifyTest.java如下：<p>package cn.
1.介绍jnotify可以对指定目录下的文件进行监听，常用的有文件创建，文件重命名，文件删除，文件内容修改。这些都可以通过jnotify的API进行实时监测。之前也有很多关于监听的测试方式，apiWatcher的方式等等，但在尝试了这种方式过后，真的太赞了，这个api2.下载地址jnotify下载地址在下载jar的同时，也需要下载一个dll文件3.新建项目打开 idea 新建一个maven项目在项
一、实时监控使用场景(a)实时刷新文件缓存，比如页面图片 (b)实时刷新工程配置文件 (c)实时同步文件到镜像路径，比如与rsync结合，实现跨平台实时同步二、Jnotify官网地址：JnotifyJNotify is a java library that allow java application to listen to file system events, such as:File c
