简介：介绍如何在一个node里调用现有的rosservice list查询到的service。效果：通过talker publish需要调用服务的数据，listener接收到数据后调用服务进行三个整形数据相加，并返回相加和。环境：ubuntu 14.04 +indigo.备注：文中未详细介绍的api或ros的基本函数请参看之前博文。[正文]创建过程类似wiki教程中msg和srv的测试过程。在be
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2024-09-04 09:29:10
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文章目录1.1 概念介绍1.2 疑问解析参考文档 DC 应用过程中涉及link library 、target library、symbol library、synthetic library，简单总结如下。 1.1 概念介绍在tcl脚本中，认为source 就是一段可以展开的“宏”Symbol library Symbol library 提供 Design Vision GUI 中设计
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2024-08-12 14:37:52
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targetlink 可以调用外部编译器吗在工程搭建时，可能会有将静态库链接成动态库的需求，如出于代码保护的角度，某些模块会发布.a扩展名的静态库，我们要将多个这样的静态库链接成一个动态库。但与直接link目标文件不同的是，ld以默认参数执行时，并把静态库中没有用到的函数过滤掉，导致生成的so并未包含所要的函数，因此要加上--whole-archive参数，以保证所有的函数都包含在生成的so中。在
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2024-06-27 20:51:11
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网上关于 target_link_libraries 中的 PRIVATE, PUBLIC , INTERFACE 的解释大部分是错的，而且不是一般的错，是胡说。 因为这三个属性在不同的命令中使用时意义不同，有很多是从target_include_directories中抄来的。以下的解释主要场景是linux中，windows不存在这种关系，无需考虑。我们来解释下，假设我们有一个程序
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2024-02-21 16:30:23
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1. 指令说明target_include_directories()：指定目标包含的头文件路径。target_link_libraries()：指定目标链接的库。target_compile_options()：指定目标的编译选项。目标 由 add_library() 或 add_executable() 生成。这三个指令类似，这里以
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2024-08-17 11:48:51
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参考https://kubasejdak.com/modern-cmake-is-like-inheritancehttps://leimao.github.io/blog/CMake-Public-Private-Interface/原理从 modern cmake(>=3.0) 开始，使用的范式从 director-oriented 转换到了 target-oriented。 这其中最重
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2024-04-07 13:20:20
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要回答这个问题，需要先理解target是怎么回事。然后再理解target之间的依赖关系。CMake中由 add_executable() 、 add_library() 等定义 target。这些 target 可以有很多属性。例如 target_sources() 可以为 target 指定源码。target_link_libraries()可以指定 target 需要链接的库。当存在多个 ta
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2024-03-26 13:30:55
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cmake-commands(7)cmake 命令(7)概述此命令具有以下各小节详细介绍的多个签名。所有这些签名都具有以下通用形式：target_link_libraries( … … …) 命名的 必须是由 add_executable() 或 add_library() 等命令创建的，且不能是 ALIAS 目标。如果策略 CMP0079 没有设置为 NEW，那么目标必须在当前目录中创建。对于相
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2024-04-04 08:47:59
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一直很困惑 target_link_directories()，target_link_libraries(),target_include_directorie() ， include_directories() ，target_sources()。所以查了资料，做了相关的实验。详细的介绍了一下它们的作用和区别。最后写了一个小案例用来测试。target_link_directories()和ta
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2024-02-17 18:01:33
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文章目录一.lib静态库的使用具有一下优点：二.keil环境下Lib库的生成三.keil环境下Lib库的调用四.IAR环境下Lib库的生成五.IAR环境下Lib库的调用六.总结七. 感谢支持 一.lib静态库的使用具有一下优点：1.封装源代码，对外不开放，提高保密性。 2.将标准功能函数封装成库，提高代码的复用性。 3.使用库开发，简化开发流程，提高开发效率。 4.系统调用库函数，提高执行效率。
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2024-07-04 17:13:11
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add_library、target_link_libraries和link_directories的用法一、add_library用法：二、link_directories用法：三、target_link_libraries用法： 一、add_library用法：该指令的主要作用就是将指定的源文件生成链接文件，然后添加到工程中去。该指令常用的语法如下：add_library(<name&
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2024-08-23 18:02:15
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CMake中的target_link_libraries命令用于指定链接给定目标和/或其依赖项时要使用的库或标志。来自链接库目标的使用要求将被传播(propagated)。目标依赖项的使用要求会影响其自身源代码的编译。其格式如下：target_link_libraries(<target> ... <item>... ...) #
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2024-01-08 15:38:49
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CMD#75: target_link_libraries 将给定的库链接到一个目标上。target_link_libraries(< target> [item1 [item2 […]]] [[debug|optimized|general] < item>] …) 为给定的目标设置连接时使用的库或者标志(flags)。如果一个库名字与工程中的另外一个目标相匹配，一
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2024-05-04 18:55:01
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个人关于target library和link libs的总结：首先，把target_library看成是单独的一个库，里面全都是标准单元，而link_library是一些工艺库的集合。明晰目的:我们要做的，就是把RTL的所有设计全部映射到对应的工艺库中，也就是映射成对应的设计单元 把RTL设计文件看成由两种模块组成：A标准语言模块；B非标准语言模块。其中，可以用标准单元库target_libra
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2024-06-18 11:06:10
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a标签的属性之一 target1. 定义 规定在何处打开链接文档。 如果a标签中有target属性，浏览器将会载入和显示用这个标签的 href 属性命名的、名称与这个目标吻合的框架或者窗口中的文档。 如果指定的name和id的框架，浏览器将会打开一个新的窗口，标记此窗口，将文档载入当这个新窗口内。之后的超链接文
target ，允许指定在什么位置显示已经选择的超链接内容。也就是说链接的内容将在什么样的窗口被显示。target 的属性值有四个保留的名称，分别是：_blank,_self,_parent,_top。其中_blank的意思是浏览器总在一个新打开的、未命名的窗口中载入target＝"_blank"链接的文档。这里大家也许会很不理解“未命名”是什么意思。事实上target 是可以给新打开的窗口赋一个
文章目录1定义最小版本2工程名的确定3option定义选项4include_directories5set定义变量6include7get_filename_component8MSVC微软的编译器9FetchContent进行下载10FetchContent_MakeAvailable 使生效11add_library12 ExternalProject_Add13加入frontend、dec
二代壳加壳apk在实现函数抽取的时候需要选择合适的时机进行抽取代码的回填，一般选择在LoadMethod函数中即函数被加载前。所以需要通过inline hook libart.so的LoadMethod函数，前提是需要得到libart.so的模块基地址并得到LoadMethod函数的地址。如果直接在native中通过dlopen获取libart.so的handle是会报错的，而如果获取libc.s
Introduction to "cannot specify link libraries for target" issue in K8S
As an experienced developer, you might encounter the error message "cannot specify link libraries for target" while working w
原创
2024-04-26 10:27:26
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Vagrant共享vagrant共享可以让自己的配置环境，和世界上的的任何一个人共享。只需要一个命令vagrant share 就可以直接和有网络环境的人协同工作。Vagrant共享主要有三种工作模式。这三个种工作模式不是互斥的，也就说说这个三个模式可以在任何条件下，同时使用。HTTP 共享模式:这种模式将会创建一个URL，可以把这个URL给想共享的你环境的人。这个URL将会直接连接到你的Vagr
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2024-07-14 08:36:08
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