很多人遇到这个问题都会想到是不是堆栈不够，就会跑去加堆栈。
原创
2023-04-21 16:04:37
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写程序偶尔会遇到程序死机的现象。这个时候，就需要debug来定位。通常情况下，程序会进入HardFault_Handler的死循环（针对stm32系列），我遇到过两次。第一次是使用数组之前，数组的下标清零了，导致无法访问串口的数据，俗称内存越界，你误以为访问串口的全局数组，其实是其他数据，uart[23],index=0,之后，想用uart[index-1]来访问数组的最后一个数据，这个时候就出现
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2019-10-22 13:42:00
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在用Keil对STM32进行仿真时，可能会遇到程序停在HardFault_Handler中断函数中。这
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2022-10-17 10:57:28
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STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。出现问题时排查的方法：发生异...
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2019-09-14 17:46:00
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上午调试程序，把UWB的时间戳都转换成标准时间打出来了，但是发现，程串口输出一会之后就会停止，板子的灯也熄灭了。 时间戳转换标准时间代码如下：u8 TestBuff[150];int OutCounter = 0;double TxTimeStamp_Trans=0;TxTimeStamp_Trans= (uint64_t)(((uint64_t)TxTimeStamp[4] <<
原创
2021-04-17 14:10:53
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在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。STM32出现硬件错误可能有以下原因：(1)数组越界操作；(2)内存溢出，访问越界；(3)堆栈溢出，程序跑飞；(4)中断处理错...
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2021-07-05 15:45:36
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在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。STM32出现硬件错误可能有以下原因：(1)数组越界操作；(2)内存溢出，访问越界；(3)堆栈溢出，程序跑飞；(4)中断处理错...
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2022-02-08 16:17:48
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EP 是什么说到这里，EP这个词才第一次出现，这个词的内涵之丰富，可能需要仔细说说。 我最早看到EP这个词，是在当时还是Google EP团队成员的James Wittaker写的那一个有名的「How Google Test」的系列博客中，内容我就不转述了，很多人都读过。 EP是Engineering Productivity的缩写，工程生产力的意思，这个团队，就是给整个大技术团队，甚至整个公司提
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2024-04-02 11:11:32
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看到有朋友遇到Hard Fault 异常错误，特地找到一篇飞思卡尔工程师写的一片经验帖，定位Hard Fault 异常。 Kinetis MCU 采用 Cortex-M4 的内核，该内核的 Fault ...
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2019-09-14 17:52:00
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问题：STM32F4+uCOS OS_CPU_EXCEPT_STK_SIZE引起的HardFault_Handler() R14(LR)=0XFFFFFFF1 查看map文件，发现OS_CPU_ExceptStk[OS_CPU_EXCEPT_STK_SIZE]附近的全局变量被无故修改，且是由高地址写 ...
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2021-07-12 09:27:00
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标题中提及的对象是Flash扇区擦除，而实际上引起 HardFault_Handler 的是栈溢出。我直接在函数中创建了一个 uint32_t 类型的数组且数目为256个（1024字节），而程序中设定的堆栈却只有0x400（1024字节，这个可以在startup_stm32XXXX.s启动文件查找并 ...
STM32CUBEMX v5.5.0 配置FreeRTOS + LWIP，在MX_LWIP_Init()中的倒数第二句，osThreadNew(ethernetif_input, &link_arg, &attributes);这里是错误的，
原创
2022-02-11 15:25:19
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STM32CUBEMX v5.5.0 配置FreeRTOS + LWIP，在MX_LWIP_Init()中的倒数第二句，osThreadNew(ethernetif_input, &link_arg, &attributes);这里是错误的，link_arg显然不能是ethernetif_input的参数，正确的用法是osThreadNew(ethernetif_s...
原创
2021-07-06 13:52:56
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作者：鱼鹰OspreyID ：emOsprey快一个月没有更新了，回家之前给自己安排了很多任务，然后回到家之后电脑就没有打开过，啥也没干，不知道有多少人回家...
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2022-04-22 22:30:27
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现在软件的模拟功能都是非常强大，但是有时候会用不好。 1.编译+调试打开软件工程 -> 编译 -> 调试这里的编译建议使用Build Target（第2个按钮）编译工程（如下图动画），也就是使用快捷键F7。Translate（第1个按钮）是编译当前活动文件。Rebuild all Target files（第3个按钮）是重新编译所有目标
当硬件仿真遇到hardfault会进入响应的中断软件陷阱中void HardFault_Handler(void)，此时通过view-registers中的
1 如果STACK=MSP,则查看SP的堆栈值，在memrory窗口输入sp的值回车，在地址内容之后的第21字节开始的4个字节为LR的值，在堆栈调用窗口右击选择show callee code,在反汇编窗口右击选择show code at
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2019-07-03 14:49:00
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一、HardFault产生原因和常规分析方法二、HardFault解决方法分析三、HardFault回溯的原理四、操作分析流程：1. 心里明白徒手分析法2. CmBacktrace 天龙大法五、总结一、HardFault产生原因和常规分析方法在嵌入式开发中，偶尔会遇到Hard Fault死机的异常，常见产生Hard Fault的原因大致有以下几类：数组越界和内存溢出，譬如访问数组时，动态访问
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2022-03-03 14:56:20
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一、消息队列的概念1、消息队列的基本概念 消息队列简称队列，是一种常用于任务间通信的数据结构。 如下图：消息队列可以在任务与任务间、中断与任务间传递消息，实现任务接收来自其它任务或中断的不固定长度的消息。< 队列用于任务与任务间 >< 队列用于任务与中断间 >相比于裸机的全局数组，使用消息队列有如下优势：消息队列具有超时机制，可以让 FreeRTOS 内核有效地管理任务
