如果将所有任务都设置在相同的优先级，那么在系统跑起来之后，所有任务将进行轮盘式的调度。如果任务仅仅具有不同的优先级而没有经过其他处理时。高优先级的任务将一直重复运行，将低优先级的任务“饿死（starved)）”。事件驱动：为了使我们的任务切实有用，我们需要通过某种方式来进行事件驱动。一个事件驱动任务只会在事件发生后触发工作(处理)，而在事件没有发生时是不能进入运行态的。调度器总是选择所有能够进入运
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原创
2021-12-31 17:36:50
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《FreeRTOS多任务系统全面复习指南》摘要：本文系统介绍了开源实时操作系统FreeRTOS的核心功能与应用。内容涵盖：1）FreeRTOS特点与处理器架构支持；2）数据类型与命名规范；3）任务管理（创建/删除/优先级/状态转换）；4）通信机制（队列/信号量/互斥量）；5）同步工具（事件组/任务通知）；6）软件定时器；7）内存管理策略。重点解析了抢占式调度、任务阻塞、优先级继承等关键概念，并提供典型应用示例。通过本指南，开发者可快速掌握FreeRTOS的多任务系统设计方法，提升嵌入式系统开发效率。建议结合
目录前言1. 开发环境搭建2. RTT Studio创建工程3. CubeMX配置系统时钟4. SConscript构建目录5. UART设备驱动程序6. 获取GPS定位信息小结 前言本文基于STM32F429VET6单片机和RT-Thread Studio集成开发环境，使用CubeMX工具配置系统时钟，SConscript构建目录，通过RTThread的UART设备、GPS RMC软件包，实现
# 单片机 FreeRTOS 多任务架构简介
在嵌入式系统开发中，单片机（Microcontroller）因其低功耗、高集成度和成本效益广泛应用于各种场景。随着应用功能的复杂化，传统的单任务程序设计已无法满足需求。这时，引入实时操作系统（RTOS）来实现多任务管理成为了一个明智的选择，其中，FreeRTOS 是一个轻量级、开源的实时操作系统，非常适合资源有限的单片机。
## FreeRTOS
原创
2024-09-26 05:59:22
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1.前言最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套。中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 常量描述configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 设置系统心跳时钟的中断优先级。如 果 在 移
在java中，多任务处理就是同时执行多个任务的过程；多任务处理可以通过两种方式实现：多处理和多线程。本篇文章就给大家介绍java的多任务处理，让大家了解两种多任务处理的实现方法，希望对你们有所帮助。【相关视频教程推荐：Java教程】从上述我们知道，多任务处理是一个同时执行多个任务的过程，我们可以使用多任务处理来最大限度的利用CPU。多任务处理可以通过两种方式实现：多处理和多线程，下面我们来详细了解
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2023-06-12 11:01:00
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论文和源码：（论文加源码）基于deap的脑电情绪识别，构建脑图的二维卷积（提取了功率谱密度psd和微分熵DE）摘要 本文提出了一种新的情绪识别模型，该模型以脑图为输入，以唤醒和效价为输出提供情绪状态。脑图是从脑电信号中提取的特征的空间表示。该模型被称为多任务卷积神经网络（MT-CNN），使用微分熵（DE）和功率谱密度（PSD），并考虑0.5s的观
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2024-07-31 20:07:53
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importtimeimportthreadingdefrw1():foriinrange(5):print("任务一")time.sleep(1)defrw2():foriinrange(5):print("任务二")time.sleep(1)defmain():t1=threading.Thread(target=rw1)t2=threading.Thr
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2018-10-23 14:14:55
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收敛级数的性质
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2021-08-02 15:44:24
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概述概念
计算机同时运行多个程序的能力，多任务处理的方法是：运行第一个程序的一段代码，保存工作环境；再运行第二个程序的一段代码，保存工作环境；……恢复第一个程序的工作环境，执行第一个程序的下一段代码……程序的局部性原理，是多任务处理最重要的基础。多任务处理的类型
基于进程的多任务处理
程序之间的并发执行，由操作系统完成调度任务基于线程的多任务处理
程序内部的
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2024-04-04 10:42:07
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文章目录python多任务, 线程和进程1. 概述1.1 同步和异步1.2 操作系统实现多任务:1.3 python实现多任务2.进程和线程2.1 进程2.2 线程2.3 使用场景3. 多线程创建3.1 使用threading 模块创建线程3.2给线程传递参数3.3 使用继承方式创建线程3.4 实例方法3.5 等待线程 join()3.6 守护线程 setDaemon()3.7 threadin
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2024-07-31 17:45:11
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并 并发并行 并发：单核不同程序间快速切换 任务数 核心数，通过操作系统的调度算法，实现多个任务'一起执行'（切换任务速度太快，所以单核心也有一种同一时间多任务的错觉） 一个时间段内发生若干事件的情况 一个段 并行：任务数 同步异步 同步 并发或并行的各个任务不是独自运行的，任务之间有一定的交替顺序
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2019-09-07 16:53:00
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目录1.多任务的概念2.线程的使用threading模块的使用线程的run方法使用线程的执行顺多线程-共享全局变量多线程并发的问题思考互斥锁死锁案例-实现2个线程收发udp消息3. 进程的使用进程的创建-multiprocessing查看进程pidProcess语法结构介绍给子进程指定的函数传递参数进程和线程的区别进程间通信-Queue进程池Pool进程池中的Queue多进程实现文件夹copy4
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2024-02-28 12:04:36
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目录前言方案encoder完全共享Conditional Layer Normalization训练方式前言bert多任务可以应用在多种场景。(1)主辅任务：比如我们当前进行任务A，但是我们可以构造一个辅助任务B一起参与训练，来达到提高任务A性能的目的，笔者之前做过阅读理解任务，通过构建一个mlm辅助任务可以提高任务A，(2)还有的场景是：本身就需要进行多个任务，比如ABC，一样重要，但任务类型相
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2024-05-24 08:32:34
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iOS对后台支持的历史背景 根据苹果目前的文档来看，大致可以将iOS从最开始到iOS7.0后的版本对后台任务支持分为三大阶段，分别是：iOS4.0以前。据说这个阶段iOS是完全没有后台的概念的，只有一个不受前后台影响的推送功能，只要在iPhone上按下了圆圆的Home键，应用直接被关掉。这个阶段我只能是根据老苹果用户的文章来推断了，因为我本人近距离接触iOS也是在4.0之后的时候。 iOS4.0以
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2024-01-13 07:51:26
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周末把我自己的iPhone app升级了一下，现在可以在iOS4上局部得益于多任务了。把自己的过程写下来就算是个学习笔记吧。首先明确一些概念。iOS4的多任务和我们一般理解的PC多任务，甚至和Symbian, Android这些移动系统的多任务实现，都是不同的。在其它系统中，“后台的程序仍然能够做事”是天经地义的事情（Android对后台程序的CPU占用率作了上限，但只要不超出就没问题。一般后台放
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2024-01-14 20:51:23
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iOS 7后台多任务（multitasking）机制前言我们可以试用下QQ音乐下载然后退出切换到其它应用，再次切换回来后确实已经下载完了，还有打开了WSJ视频应用，进入多任务切换时视频没有停止依然在播放。那么，QQ音乐和WSJ等是如何在iOS7的后台上运转的呢。多任务后台生命周期图解可以看到，应用其实有十分钟后台的权利。除此之外还有两种所谓的伪后台，一种是系统推送机制，另一种是墓碑式后台（在关闭程
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2024-01-08 15:23:11
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1 课程学习2 作业题目题目描述必做题：
（1） 把模型改为resnet18，加载相应的模型权重（Lesson2的物料包中有），跑一下0.jpg和1.jpg，看一下输出结果。官方torchvision训练mobilenet和训练resnet的方式是一样的，所以数据预处理和数据后处理部分完全相同。
（2） 自己找2张其他图，用resnet18做下推理。思考题：
（1） 以ResNet18为
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2023-12-15 21:11:10
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简而言之，基于RTOS的实时应用程序都是由若干个独立任务组成的，每个任务的实体就是一个普通的函数并拥有自己的上下文环境以及栈空间。但是对于单核CPU系统来说在任何一个时间点只能有一个任务在运行，这个正在运行的任务是由RTOS的任务调度器从众多的就绪状态的任务中选取出来的最合适的一个任务。（tqOS、UCOS、FreeRTOS都是这个的原理）对于FreeRTOS系统来说，每个任务的实体函数原型为...
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2021-06-17 15:41:05
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