1一台支持Modbus协议的称重仪表支持Modbus协议的称重仪表2设置好仪表的通讯参数根据自己的要求可以调整,只要和PLC端统一就可以波特率:9600数据格式:8n1:8位数据/无校验位通讯方式:Modbus协议校验和:OFF仪表通讯地址:13确定所要读取的变量地址这里我们只需要读取仪表的当前实时重量即可仪表实时重量的地址为0,对应Modbus通讯里的400014200smartPLC一台200
freemodbus下载地址:GitHub - cwalter-at/freemodbus: BSD licensed MODBUS RTU/ASCII and TCP slavefreemodbus仅支持从机模式配置cubeide1、配置sys2、配置RCC3、配置系统时钟4、配置串口,出口参数可任意填写,会在程序中重新进行初始化  串口中断使能5、配置定时器,定时器参数可任意配置,在
1、介绍工作的原因,笔者完成了STM32+FreeRTOS操作系统上FreeModbus(基于RS485)主机、从机协议栈的移植工作FreeModbus是一款开源的Modbus协议,但只有从机代码是开源的,而主机的代码是收费的,网上关于主机的资料又少的可怜,移植的过程一言难尽So,笔者决定出一个关于FreeModbus主机、从机协议栈的教程,方便大家快速的学习并使用该协议笔者历时半个月整理了如下学
添加FreeModbus代码首先准备一个空白的标准库项目。下载FreeModbus源码。将源码中的modbus文件夹复制到项目路径下,并把demo->BARE->port文件夹的内容也添加进来。新建一个文件port.c备用。然后打开项目,将上述文件添加至项目,最好是按照文件夹建立不同分组。完成后的项目结构如下: 然后添加头文件路径,将modbus与port文件夹的内容包含。修改代码po
 本篇按照FreeModbus协议栈的工作流程,对源代码进行总结解析;FreeModbus协议栈作为从机,等待主机传送的数据,当从机接收到一帧完整的报文后,对报文进行解析,然后响应主机,发送报文给主机,实现主机和从机之间的通信;1:demo.c中三个函数,完成协议栈的准备工作;eMBInit()函数:(mb.c)1 /*函数功能: 2 *1:实现RTU模式和ASCALL模式的协议栈初
转载 2024-09-09 17:48:27
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STM32基于HAL库移植带FreeRTOS系统的Freemodbus移植移植前提下载所需源码可能的win10 IAR设置从站注意定义寄存器数量大小效果查询报文效果回复报文移植事件、定时器、串口事件移植串口移植定时器移植线程中调用Master移植类似参考从机协议portxx.c文件修改修改名称即可,问题不大 移植前提可能的win10 IAR设置设置快捷键 ctrl+shift+l变为find i
对于自控或电气工程师来说,西门子PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌;而对于上位机开发工程师来说,Socket通信或TCP/IP协议也是必须要掌握的一种通信方式。刚好手头有一款西门子的200Smart PLC,可以利用它来跟大家聊聊Socket通信的那些事儿。相比较而言,西门子PLC对Socket通信的支持性是很不错的。如果你在使用西门子软件或者逛西门子论坛时,发现一个词叫做Open User
转载 2024-04-18 09:42:08
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 1.0 广播广播的用途假定服务器主机在本地局域网上,但不知道它的单播IP地址时对它进行定位,即进行资源发现。当有多个客户和单个服务器通信时,减少局域网上的数据流量。使用广播的因特网应用的例子:ARP协议通过链路层广播定位具有指定IP地址的主机的MAC地址(ip----->mac)主机通过广播向DHCP服务器申请IP地址    (电脑每次开机运行DHCP ,请求
Modbus协议与PLC地址映射 关键词:Modbus协议, 映射,主机,从机,PLC     本例程中用51单片机作为Modbus从机,从机的设备地址为2,从机有4个寄存器,寄存器地址分别为3,4,5,6,协议类型为保持寄存器,功能码为03和06。     第一步:新建一个工程,并在第一个画面上放置4个实时数据控件
        工作主要是传感器相关,常与之打交道的协议,莫过于MODBUS了。之前一直都是手撸相关功能码,所以也就没了解过类似freeModbus之类的,现在需要使用HAL库开发,且配置Modbus从机协议为全栈,最近趁着空余时间,学习一番。(网上说好的移植简单快捷,结果照着各种教程配置,磕磕碰碰了小一周才搞定,在此记录下详细教程)一、下载压缩包官网下载地
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今天在写一个客户端,连接服务器模拟器的程序的时候碰到了一个小问题。 交互的顺序大概是这样的。整个过程中TCP 客户端和服务端的读写全部使用阻塞模式。  Client                   &n
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mb.c#include "stdlib.h" #include "string.h" #include "port.h" #include "mb.h" #include "mbconfig.h" #include "mbframe.h" #include "mbproto.h" #include "mbfunc.h" #include "mbport.h" #if MB_SLAVE_RT
前言大家好,我是付工。今天以西门子V20变频器为例,从电机试运行、快速调试、通信测试、上位机通信、串口服务器等几个方面,带大家一步一步玩转西门子V20变频器。内容写的比较详细,着急的小伙伴,可以直接跳转到文末看实现效果哦。电机试运行1、手动控制,将M和OK键一起按一次,屏幕上会出现手状,说明变频器为手动模式。  按下绿色 I 键启动电机按下红色 O 键停止电机按上下键调整频率2
# 项目方案:使用pythonserial读取PLC地址 ## 1. 项目背景 在工业自动化领域,PLC(Programmable Logic Controller)是控制设备的核心。为了实现与PLC的通讯,我们可以使用Python的Serial模块来读取PLC地址。 ## 2.方案概述 本项目将使用Python的Serial模块与PLC进行通讯,读取PLC地址,并实现简单的数据传输。
原创 2024-04-19 04:37:37
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准备阶段:CK-GWO6-E01网关POE交换机网线汇川PLC编程软件1.打开汇川PLC编程软件AutoShop                   新建工程,选择对应的PLC型号,点击确定,本次以H5U-A8
转载 2024-02-04 00:36:07
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# Java PLC 组态地址规范入门 在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)通常用于控制各种设备的运行。在开发与PLC交互的Java应用程序时,理解“组态地址规范”是非常重要的一步。本文将详细介绍如何实现Java与PLC的组态地址规范,并提供清晰的步骤和示例代码。 ## 1. 整体流程概述 在执行实现过程之前,我们首先需要理清楚整体的步骤。以下是涉及的主要步骤: | 步骤
原创 10月前
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freemodbus 是通过定时器判断启动接收准备完成和一帧数据接收结束的:1.freemodbus启动时,接收状态机状态eRcvState 是STATE_RX_INIT状态并启动定时器,表明处于准备接收阶段。当处于准备接收阶段时,就有数据接收,进入接收状态机后由于还没有产生定时器溢出中断,所以无法将eRcvState的状态从STATE_RX_INIT改为STATE_RX_IDLE,所以这时eRc
转载 2024-04-01 09:38:07
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一、移植步骤总结1.从官网将Freemodbus源码down下来;2.在工程中新建文件,用于存放modbus和port文档;3.在工程中将文档中的.c文件添加,将.h文件关联---即调用.h文件时不会出错;4.重点是在port->portserial.c(串口配置文件)和porttimer.c(定时器配置文件);---1)在portserial.c中,添加串口的初始化、重点是添加中断接收和发
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FreeModbus应用总结系列之一FreeModbus简介FreeModbus的获取硬件需求移植1. 物理层接口文件的修改1.1portserial.c中函数的修改porttimer.c中函数的修改2. 应用层回调函数的修改3. 应用层初始化及协议访问初始化及运行FreeModbus启动流程分析MODBUS主机协议移植 FreeModbus简介FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus
了解了GPIO口的工作原理,我们下一步的操作就是如何去配置GPIO,今天我将分享一下我对GPIO配置的了解(参考资料:正点原子开发手册)配置每组IO口的寄存器:(每一组一套寄存器)1、两个32位的配置寄存器;GPIOx_CRL,GPIOx_CRH 2、两个32位的数据寄存器:GPIOx_IDR,GPIOx_ODR 3、一个32位置位/复位寄存器:GPIOx_BSRR 4、一个16位的复位寄存器GP
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