1.拐点是什么：拐点是在2个相邻段之间的非光滑连接的点。在一个拐点处，速度矢量改变了它的方向。如果这个速度矢量非0，那么所有与该段轨迹相关的坐标轴在拐点处的速度均表现出不连续性。2.曲率不连续点是什么：是即使两个相邻段之间是平滑连接的，但是两个段具有不同或不同方向的曲率。大多数这样的光滑连接，其实际上是间断点（曲率不连续点）。在该类型的不连续点上，所有相关坐标轴都表现出加速度的不连续性。3.怎么样
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2024-06-29 16:31:05
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ABB变频ACS150系列简介ABB部件传动是专为并入各种机械设备而设计的，例如搅拌机、输送机、风机、泵，或者任何需要将定速电机转换为变速电机的机械。ABB部件传动满足OEM、机械制造商、盘柜厂商的需求，可以从ABB广大的分销网络购买到。该传动选型方便简单，并提供一系列的标准内置特性，例如PID控制、制动斩波器、固定式控制盘和速度控制电位器。ABB变频器ACS150系列产品亮点(1)通过物流分销，
思科ACS实现mac验证ACS简介ACS是Cisco出的一个 AAA 认证软件，可以对路由器进行用户认证、授权、记账操作。Cisco Secure ACS服务器是一种认证、授权和审计RADIUS服务器,它构成了策略服务器系统的基础。安全访问控制服务器为思科智能信息网络提供基于身份的全面的访问控制解决方案。它是用于管理企业网络用户、管理员和网络基础设施资源的集成和控制层。ACS (ACS)是具高可扩
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2024-05-13 16:16:08
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通过集成多轴控制、电源和精确性实现最高性能、灵活、节省成本和友好的全套解决方案。成立于1985年的ACS公司总部设在以色列，在美国、中国、德国和韩国设有技术支持中心。以ISO9001认证为基础的设计和生产设施加上对质量控制和可靠性测试的持续承诺，ACS公司与有丰富经验的解决方案供应商网络一起为全球客户提供销售和服务支持。 通过更优的机器和运动控制实现竞争优势 ACS持续投入对新技术和新产品的开发，
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2024-01-01 12:44:14
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ABB变频器ACS380系列介绍ACS380机械传动是一款强大的紧凑型变频器，非常适于机械制造。全能型ABB传动共享相同的架构和用户界面，以提高易用性。1、自适应方式轻松配置到机器设备上得益于ACS380的直观控制盘，能够快捷而方便地进行调试。同时，因为采用了预先配置的现场总线协议，能够方便地连接到自动化系统。在硬件方面，通过在标准配置中内置所有必要功能来增强易用性。它减少了对额外硬件的需求，简化
#ifndef ACSCONTROLLER_H
#define ACSCONTROLLER_H
#include "SDK/ACSC.h"
#include <QObject>
class AcsController : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit AcsController(QObject *parent
原创
2023-10-23 21:08:08
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回零的方法有：Home at current positionHome to hard stopHome to limit switch Home to home switchHome to indexHome to hard stop and indexHome to limit switch and indexHome to home switch and index举例Home 当前位置AC
原创
2023-10-25 20:02:20
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AT91FR40162是美国Atmel公司生产的AT91系列微控制器中的一员，具有ARM7TDMI核、大容量Flash存储器以及片内SRAM和外围。这种微控制器的特点是高性能--32位RISC体系结构、高密度--16位指令集、低功耗以及实时性，扩充的Flash存储器还增加了开发者使用的灵活性。除此以外，大量的内部分组寄存器加速了对异常的处理过程，从而使其更适合于实时控制的应用。8级基于向量的优先
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2024-03-11 11:29:08
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2010年08月22日 星期日 17:47通过近期的摸索，终于完全了解了此lcd控制器的各个寄存器的意义以及配置，现在将其特别需要的注意的地方记录如下：一、时序问题：有三个寄存器LCDCON1，LCDTIM1，LCDTIM2设置很重要寄存器LCDCON1中有二个域BYPASS和CLKVAL，其中如果BYPASS写1代表着LCD屏的像素时钟为LCD内核时钟，也即主控时钟；如果BYPASS写0代表着L
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2024-03-21 21:17:17
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1、首先ap会通过dhcp服务器去获取到一个ip地址，然后通过二层广播的方式尝试与dhcp server进行一个联系，在这个过程中我们可能会获得到多个ac的回应，这个时候就需要ap根据ac的优先级或者ac连接的ap的个数去选择与哪一个ap进行连接。加入二层的方式不能与任何ac进行联系，这个时候就会从dhcp的server中获取到option43或者15，从中提取出ac的ip地址或者ac的域名，然后
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2024-10-08 12:10:15
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前言Cacti 功能类似于我们所熟悉的 MRTG 。 MRTG 确实是非常好的老牌系统监控工具，但由于他历史实在很久了，使得许多功能以及配置等方面都比较落后。实现得比较费劲，管理起来很麻烦。比如我有几百个被监测点，分布在不同的机房，而且我需要将这些服务器和网络设备分类，这样的话我就要将这些被监测点放在不同的 mrtg 配置文件中，运行多个 crontab，而且还要自己写了一些 html
一、Package 包 1.概念 包：对类进行区分，使用命名空间，就是系统上的文件夹。 2.写法： package 关键字 + 包名（必须出现在源文件的第一条可执行语句上） 3.包名的规范： 公司域名倒写，项目名写最后面。 如：package com.baidu; 4.编译后，应该生成和包结构一致的文件夹结构，生成的.class字节码文件应该放到对
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2024-10-24 10:09:41
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1.现在是 当程序程序启动后，在UITabbar上面直接添加了4个UIViewController .但是现在的app上面不会直接添加UIViewController，而是会添加 UINavigationController，在 UINavigationController 上面再添加 UIViewController 。 2. 在UITabBarControlle
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2023-06-09 16:07:28
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一、资源配置清单 1、自主式Pod资源 2、资源的清单格式，大多数清单格式都遵循如下条件： a、一级字段：apiVersion（group/version），kind，metadata（name，namespace，labels,annotations....），spec，status（只读）二、在spec中常用的定义资源的字段 1、spec.containers <[]obje
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2023-09-22 08:08:33
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1、Replication Controller
Replication Controller(RC)是 Kubernetes 系统中核心概念之一，当我们定义了一个 RC 并提交到 Kubernetes 集群中以后，Master 节点上的 Controller Manager 组件就得到通知， 定期检查系统中存活的 Pod,并确保目标 Pod 实例的数量刚好等于 RC 的预期值，如果有过
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2024-06-23 08:55:20
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大概是一年前吧，从淘宝网购了一款E路航LH950NGPS导航仪，使用一年的感受是搜星基本快速，定位基本准确，配合凯立德地图在昆明市区使用基本没有问题，但是地图更新速度缓慢，特别是昆明二环快速系统建成后，到现在已经半年多了，还没有得到及时的更新，所以，使用的时候在GPS提示时要自行判断道路的可行性。当然，这是题外话了，这款机子到底好不好用只有用过的朋友才知道，没用过的朋友推荐你们试试。再说下去感觉我
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2023-06-12 10:21:02
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硬盘控制器（HardDriveController）是电脑里的控制部件，管理硬盘数据和信息的流动。 控制器类型
通常使用两种类型的控制器：IDE和SCSI，IDE是IntegratedDriveElectronics（集成
驱动器电子）的缩写，SCSI是SmallComputerSystemsInterface（
小型计算机系统接口）的缩写。
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2024-01-30 20:21:22
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目录 一、coreConsultant生成PCIe IP核操作步骤 2 二、基于Xilinx GTX的PCIe仿真操作说明 4 三、基于Xilinx GTX的PCIe综合操作说明 5 四、上板调试步骤 5 4.1 chipsocpe观察PIPE接口数据 6 4.2 PCI Tree软件
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2024-05-11 22:39:02
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一、SpringMVC之控制器及控制器方法二、SpringMVC的控制器方法1@Controller声明此类为控制器类，并交给spring容器管理 控制器： 处理请求的类 控制方法：处理请求的方法2、 @RequestMapping@RequestMapping：声明控制器方法，即配置url地址和方法的映射关系 @RequestMapping的属性：value：配置url地址method :
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2024-03-28 10:02:57
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操作（action）和操作结果（action result）是 ASP.NET MVC 构建应用程序的一个基础部分。 在 ASP.NET MVC 中，控制器用于定义和聚合一组操作。操作是控制器中处理传入请求的一种方法。控制器提供了一种逻辑方式，将相似的操作组织起来，允许一些通用的规则（例如路由，缓存，授权）使用共同的应用。传入的请求通过 路由 映射到操作。 A
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2023-07-22 22:23:16
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