1.串口配置ROS串口编程学习笔记： ROS系统的串口数据读取和解析：2.GPS协议分析（以GPFPD为例） 可以看出，每一帧数据的头都是由$GPFPD开始的，然后每部分都由逗号隔开，所以如果解析数据的话可以通过逗号来判断。协议解析代码：size_t n = sp.available();
string str;
string Header;
str
GPS串口数据接收程序实例 摘 要：目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模块为例，介绍了其数据格式，以及应用PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序。
1、 GPS应用简介
近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定
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2024-02-05 15:42:38
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GPS数据口1 USB口 波特率自适应2串口1 根据设定的 默认35400 常用设定1152003串口2 根据设定的 默认35400 常用设定115200 三个口都被识别为串口，USB下单片机指定波特率，USB自适应。 连接调试选择串口
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2023-12-16 19:55:17
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下载地址https://www.u-blox.com/en/product/u-center 找到网页往下翻一番找到 GPS模块设置1使用ucenter设置gps输出默认gps 9600 或者115200 选择串口
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2024-01-03 21:35:32
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GPS输出的一些数据不知道什么意思，搜索了一下，跟大家分享，对新人来说还是很管用的详细解释数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*7$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54  
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2024-10-14 18:08:21
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首先熟悉了一下板子，板子是顾老师（注：顾老师其实也是我们导师的学生，大我3界，后来研究生毕业留校做学生工作）做的，已经做过好几个版本了，至今还算挺稳定，以前傻乎乎的，以为做硬件不要写代码，其实不是，做硬件比想象中的要难，要做好一个硬件，要将一个完整的硬件接口提供给其他同学，我现在的工作就是调通它们，然后才可以考虑如何将他们集成起来。先前板子上预留的接口不多，这次所做的是将原先调试用的串口改造成
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2024-04-15 13:17:57
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NMEA[GPS] 数据格式 3.7数据消息 NMEA数据消息如表3.6所示。表3.6 数据消息 GPGGAGPS定位信息GPGLL定位地理信息GPGSA当前卫星信息GPGST卫星伪距统计GPGSV可见卫星信息GPRMC推荐定位信息GPRRE伪距残差信息GPVTG地面速度信息GPZDA时间及日期信息RD1SBAS诊断信息（Crescent 专用NMEA消息）PCSI,1信标状态信息
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2024-06-28 11:52:30
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# Android 串口GPS开发指南
在这篇文章中，我们将学习如何在Android应用中实现基于串口的GPS功能。对于初学者来说，可能会觉得这个过程有些复杂，下面我会为你详细讲解整个流程，并提供相关的代码示例。
## 一、开发流程概述
为了更好地理解整个流程，我们可以将步骤整理成一个表格：
| 步骤 | 描述 |
|-
1.ADB Server，ADB Client， ADB Daemon的关系ADB通信分为两部分：ADB Server和ADB Client；ADB Server和ADB Daemon。ADB Server：运行在PC上的后台程序，目的是检测USB借口何时连接或者移除设备。ADB Server维护着一个“已连接的设备的链表”，并且为每一个设备标记了一个状态：offline，bootloader，r
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2023-09-28 23:12:12
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目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。看到论坛里不断有人提问关于GPS的问题。现将个人对GPS的了解写出来跟大家一块探讨。1、 GPS应用简介近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变
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2024-10-28 19:07:46
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# 在Android中通过ADB读取串口数据
在许多嵌入式开发及物联网应用中，串口通信是常见的方式。Android设备也支持通过ADB（Android Debug Bridge）读取串口数据。今天，我将指导你如何在Android环境中实现这一点。
## 整体流程
在我们正式开始之前，让我们先整理一下整个操作的步骤。以下是一个简单的流程表格：
| 步骤 | 操作说明
最近几天在学习如何将谷歌地图应用在android的开发程序中,确实遇到了一些问题，同时也由于我的大意，走了一些弯路。下面，我谈谈，我的一些想法和感受：com.google.android.maps,利用它就可以在android的应用程序中加上强大的地图功能了。它位于F:/android-sdk-windows/add-ons/google_apis-7_r0
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2024-08-01 22:52:42
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Android ADB（Android Debug Bridge）串口问题是许多开发者在进行 Android 设备开发或调试时常遇到的挑战。通过搭建合适的环境、编译工具、尝试参数调优、进行定制开发。本文记录了我解决这一问题的详细过程，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、部署方案与生态集成。
## 环境配置
在解决 ADB 串口问题之前，确保所有环境都配置良好。以下是必要的步骤和工具：
JNI接口 JNI是Java Native Interface的英文缩写，类似一种标准，提供了很多的API，使Java可以和C/C++进行通信。而JNI接口正是Java层世界与C/C++语言世界之间的桥梁。探究：为什么使用JNI呢？1.使用现有的开源库，现在很多优秀的开源库都是用C/C++编写的。 2.代码的保护，Android APK的Java代码容易被反编译，而C/C++更难 反编译。 3.便
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2024-06-13 20:43:18
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大纲缘由解读安卓串口通信流程1. 下载lib库2. 初始化流程3. 收发流程编写串口通信APP1. 导入lib库2. 布局3. 编写java代码4. 测试5. USB插拔检测附代码 缘由毕业设计要求使用手机APP与单片机硬件进行有线通信，至于为什么不用蓝牙、无线，我也不知道 ?。有线通信，无非就是USB或者串口，USB不是所有的单片机都有，但是几乎所有的单片机都带有串口，而且USB协议比较复杂，
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2023-11-21 08:24:24
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上一篇博文整理学习了有关串口通信、串口编程的一些基本知识。本篇将通过编程来获取、解析、转换GPS接收机接收的信息。 我们将在fl2440开发板上实现该功能。一、A7与开发板连线我使用的是USB转TTL串口转接线，这里要保证Linux支持了所用的转接芯片。我使用的是cp210的USB转串口芯片，因此要在内核选项中支持它：make menuconfig
Device Drivers->
# Android 串口 ADB 科普文章
## 引言
在Android开发和调试中，ADB（Android Debug Bridge）是一个重要的工具，它允许开发者与Android设备进行交互。通过ADB，我们可以安装应用、查看日志、执行Shell命令等。除了ADB，开发者还可以通过串口与设备进行通信。本文将介绍Android中的串口ADB，包括其基本概念、使用方法及代码示例，并用流程图和状
原创
2024-10-09 03:47:21
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序：以下介绍的是通过u-blox公司的UBX协议来配合u-center软件来对u-blox公司的GPS模块进行模块的设置参数更改,UBX格式是u-blox公司独家开发且应用于所有自产的模块中的可支持的通信协议,UBX格式具体说明资料可以在本站内进行下载.前言：设置前准备：安装u-center8.10软件：一块GYGPSV5- NEO-M8N-0-01模块一个usb转串口线以及一台电脑以下为转载部分
文章目录1、ATGM336H模块介绍2、驱动编写3、源码 这里GPS一般返回的都是大量的数据，而且是一行行的那种，大部分数据也不太用的到，所以这个时候用串口DMA空闲中断其实就意义不大，这样我们就可以用一种新的思路来进行数据解析，专门针对这样的数据！！！ 1、ATGM336H模块介绍这里我用的大概长这样，还有很多其他版本的，不过区别不大，都差不多，可对照学习 参数说明：参数详情说明波特率：96
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2024-04-02 09:35:09
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# Android串口GPS校验库的概述与实现
在现代移动设备中，GPS（全球定位系统）被广泛应用于导航、地理标记和实时位置服务等领域。而在某些特定的Android设备中，串口（Serial Port）可以作为GPS数据的输入源。为了提升GPS数据的可靠性，我们可以利用串口GPS校验库进行数据的校验和处理。本文将从GPS数据的获取、校验机制以及如何实现一个简单的Android串口GPS校验库入手
