Ubuntu系统上为Python3配置`cv_bridge`的过程比较细致,但掌握了必要的前置依赖和步骤之后,就能顺利完成配置。`cv_bridge`是ROS(Robot Operating System)中的一个重要库,它用来在OpenCV和ROS之间进行图像数据转换。 ### 环境准备 在开始之前,需要确保你的Ubuntu系统中已安装必要的依赖项。以下是前置依赖安装的步骤: ```ba
原创 7月前
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一、前言近期在做项目时,用到cv_bridge包和Python3的环境。cv_bridge是ROS库中用来将深度相机传感器图片数据类型转换成opencv的mat数据类
原创 2022-01-09 12:42:00
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# 在Ubuntu 16上编译安装Python 3版本的cv_bridge 在机器人开发中,常常需要使用到ROS(机器人操作系统)的各种功能包。而cv_bridge是ROS中一个非常重要的功能包,用于将ROS中的图像消息转换为OpenCV格式,便于图像处理。本文将介绍在Ubuntu 16上如何编译安装Python 3版本的cv_bridge。 ## 准备工作 在开始安装之前,需要确保已经安装
原创 2024-07-04 03:41:46
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FILEPATH=/
原创 2023-03-13 15:58:24
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cv_bridge — opencv和ros连接起来的桥问题描述在Jetson Nano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下
原创 2023-01-03 18:53:59
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在OpenCV Python中,cv.approxPolyDP是一个用于多边形逼近的函数。它使用Douglas-Peucker算法来减少多边形的点数。该函数需要两个参数:输入多边形和一个表示逼近精度的参数。输入多边形是一个由点组成的数组,而逼近精度是一个用于控制轮廓近似的精度参数。该函数在输入多边形中保留重要的角度,并删除不必要的顶点,从而减少了生成多边形所需的点数。它可以用于图像处理中的轮廓发现
文章目录环境准备环境1.安装环境2.基于python3环境编译cv_bridge建立cv_bridge_ws编译工作
原创 2022-12-08 14:39:29
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本文借鉴文章,但是该文存在致命性问题,所以博主另开一版,来讲述如何在ubuntu16.04中s not defi
原创 2023-02-05 19:48:08
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使用终端命令安装无效时,从源码安装。
原创 2023-07-30 23:05:20
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在安装小觅相机的时候因为ROS与opencv版本不兼容的原因导致各种莫名其妙的错误。安装方式按照相机技术手册,SDK在linux下共有三种安装方式,ppa安装,源码编译安装,ROS安装。注意不要用ppa安装,用ppa安装会导致ROS无法安装。源码安装多版本opencv共存在源码安装时注意opencv要安装在/usr/local下,否则就要设置环境变量。注意一点,为了实现opencv多版本共存,我们
Ubuntu 系统上配置 Python3 是开发者经常需要做的事情。无论是为了建造一个新的项目、运行为数据分析而编写的脚本,还是为了学习新的技术栈,适当地配置 Python3 都显得尤为重要。在这篇文章中,我们将一步一步地了解如何在 Ubuntu配置 Python3,涵盖环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和排错指南。 ## 环境准备 在开始之前,我们先来看看配置 Pyth
原创 7月前
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 因为NVIDIA的32.3.1.img文件把opencv文件命名成了opencv4
转载 2020-03-01 17:18:00
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# Ubuntu Python3 配置为默认 Python 版本 作为一名刚入行的开发者,你可能会遇到需要将 Ubuntu 系统中的默认 Python 版本从 Python 2 切换到 Python 3 的情况。本文将详细介绍如何完成这一任务。 ## 流程图 首先,让我们通过一个流程图来了解整个过程: ```mermaid flowchart TD A[开始] --> B{检查Py
原创 2024-07-27 10:08:43
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先安装uml-utilities,该工具包含建立虚拟网络设备(所谓的“TAP interfaces”)的工具: sudo apt-get install uml-utilities 安装 桥接工具 bridge-utils #sudo apt-get install bridge-utils#...
原创 2021-12-28 10:02:13
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1.ubuntu12.04中已经自带了python2.所以当安装python3后,两者共存.而Django和Python的版本配合是有要求的如下图所示:What Python version can I use with Django?¶ Django versionPython versions1.82.7, 3.2 (until the end of 2016), 3.3, 3.4, 3.5
转载 2024-05-31 08:07:10
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## 使用Python3cv2实现图像处理 ### 简介 Python是一种高级编程语言,广泛应用于各种领域。图像处理是其中一个重要的应用领域,而cv2是Python库中用于图像处理的模块。本文将介绍如何使用Python3cv2实现图像处理。 ### 准备工作 在开始之前,确保你已经安装了Python3cv2库。可以使用以下命令检查是否已经安装: ```python python3 -
原创 2023-09-29 20:11:16
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一.安装eclipse 1.从http://www.eclipse.org/downloads/index-developer.php?osType=linux&release=undefined下载linux版本的eclipse 2.使用sudo tar xvfz eclipse-jee-galileo-SR2-linux-gtk.tar.gz  -C /opt,解压并复
转载 2024-08-29 20:38:58
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# 将ubuntu中的python3配置python ## 介绍 在Ubuntu操作系统中,默认安装了Python 2.x和Python 3.x两个版本的解释器。然而在一些情况下,我们可能需要将Python 3配置成默认的Python版本,以便更方便地使用。本文将介绍如何在Ubuntu中将Python 3配置Python,并给出相应的代码示例。 ## 步骤 以下是将Python 3配置
原创 2024-01-27 07:57:12
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ubuntu16.04软件安装主要进行python虚拟环境的安装以及所需要的依赖包的安装命令1.但是注意:在Ubuntu内安装软件,需要连网2.如果安装软件失败: 更换网易等国内服务器源:设置 – 软件更新 – 更新管理器设置 – 选择上面的Ubuntu软件 – 点击下载自: 选择其他站点… – 选择 mirrors.aliyun.com – 选择服务器 – 关闭窗口1.python环境1.1 &
# Python 3Ubuntu上的安装和使用 Python是一种流行的高级编程语言,它简单易学,具有广泛的应用领域。本文将介绍如何在Ubuntu操作系统上安装和使用Python 3,并提供一些基本的代码示例。 ## 1. 安装Python 3Ubuntu上安装Python 3非常简单。打开终端,并执行以下命令: ``` sudo apt update sudo apt instal
原创 2023-10-12 12:25:42
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