文章目录一、前言；二、什么是`JSON`；三、如何解析一段`JSON`；思路：四、如何生成一段`JSON`；五、`cJSON`库常见的函数说明；六、`cJSON`-----小徐告诫编程注意的问题；七、其他；一、前言； 大半个月没有更新博客了，最近在搞阿里的alios-things，终于有空更新了下博客，前几天看到有人问怎么剖析一段json数据，其实在8
硬件STM32F407VGT6、步进电机驱动、步进电机为什么需要S型曲线加速如果电机直接告诉启动时可能存在震动、丢步，甚至无法启动的现象，此时使用合适的S型加速曲线，使得电机能够缓慢启动 S型曲线加速是指步进电机的启动速度按照S型曲线逐渐增加，以达到设定的最大速度。具体的S型曲线方程如下： y = 1/(1+e^x);此工具下载网址https://www.newasp.com/soft/43432
由于单片机属于信息类电路，带负载能力极差，不可能直接用来控制电机的运动。因此电机的驱动就显得尤为重要。本文汇总了自己用过的几个电机驱动芯片及其注意事项等等，以后有机会还会继续修正增加等。大家有其他的方案也欢迎交流。 芯片种类驱动原理BTN7960/BTN7971A4950TB6612IR2101L298N 驱动原理直流电机驱动多种多样，但是驱动原理却是恒定不变的。电机速度的调控总的来说有三种：弱磁
文章目录前言一、硬件基础二、DRV8848驱动1. DDRV8848芯片特性2. 引脚的功能及类型3. DRV8848电路图三、STM32驱动程序1. 电路分析2. 程序编写2.1 main.c2.2 PWM.c2.2 PWM.h总结 前言采用两块DRV8848驱动四路电机，程序部分参考一、硬件基础单片机：STM32F103RCT6 电机驱动芯片：DRV8848，两块驱动四路电机 直流减速电机：
使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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ESP32第一章esp32简介ESP32模块及开发板ESP-IDF ESP32模块及开发板ESP32是乐鑫信息科技(以下简称乐鑫)推出的一块WIFI芯片。ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可
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2024-02-06 21:29:41
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NodeMCU-32S简介NodeMCU-32S引脚功能板上资源总结功能特点
NodeMCU-32SNodeMCU-32S是基于 ESP32-32S 模组设计的一款较为经典的ESP32开发板，个人认为较为适合初学ESP32使用，后面学习ESP32的使用时候我们也将使用这块板子。该开发板的设计引出大部分I/O口至两侧的排针，极大的方便了开发者的连接与调试，开发时完全可以根据自己的需求去连
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2024-05-23 09:40:53
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mit your program proposal for the GLAM Wiki Conference [Help with t
原创
2023-07-11 21:53:07
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【写在前面】最近在读《ESP32-C物联网开发实战》，个人感觉书在这一块讲的并不太适合初学者。这里反过来，先通过实践的方式实现功能，搞懂每一行代码的实现机制之后，再去一个个研究硬件的原理和机制。 如果还没搭建好环境，或者碰到找不到头文件的问题，以下指路：目录一点必要的准备知识从点灯开始入坑level1：光速点亮一颗灯level2：点灯只是计划的一部分——利用定时器控制定时器
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2024-04-25 13:05:03
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1、编程环境1.1、硬件序号名称描述备注1ESP-C3-12F-KIT深圳安信可开发的基于其自家ESP-C3-12F模块的开发板。淘宝购买2ESP-Prog乐鑫官方推出基于FT2232HL接口芯片的JTAG调试器。淘宝购买3杜邦线若干用于将ESP-Prog的JTAG调试信号接到开发板1.2、软件序号名称描述备注1IDF-4.3.1软件开发框架这是由乐鑫官方推出的针对处理器：ESP32、ESP32C
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2024-04-17 17:20:15
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一、问题的提出。按键处理一直都是嵌入系统必须要做的事情，而在很多实时要求较高的系统里面，采用传统延时防抖读取按键的过程容易产生阻塞。会使系统来不及处理其他事务。如显示扫描，串行接收，WIFI通信等，都是需要及时获得CPU控制权的，如果按键长时间阻塞，就会影响到这些事务的处理。二、实现原理。本人使用定时中断按键状态机原理。封装一个CLASS，用于ESP32控制 VS1053解码的播放器器中，以实现单
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2024-04-18 11:16:53
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STM32最佳调试软件-STM32CubeMonitor使用教程简介STM32CubeMonitor系列工具能够实时读取和呈现其变量，从而在运行时帮助微调和诊断STM32应用。除了专业版本以外（电源、RF、USB-PD），多功能的STM32CubeMonitor还提供基于流量的图形化编辑器，以便轻松构建自定义操作面板和快速添加小部件，如计量、条形图和图表。借助非介入式监控，STM32CubeMon
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2024-07-28 10:37:06
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