用PWM实现仪表步进电机的微步细分驱动仪表步进电机应用较早的是瑞士SWITEC公司的XC5系列步进电机，随着国产同类产品的成熟，小型仪表步进电机应用更加广泛。目前，国内外常用的几种仪表步进电机电气参数、驱动原理基本相同：MCU发脉冲给驱动芯片，电机会根据脉冲数转动相应的步数。也有将步进电机驱动模块集成在MCU中的，如飞思卡尔的HY64系列。这种应用中，软件编程较为简单，但需要专用的硬件模块。在某些
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2023-11-23 12:43:34
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步进电机概述步进电机相比于一般的直流电机的控制方式更为灵活，并且具备较高的控制精准度。除此以外，步进电机所具备的最显著的优势在于拥有一定的数字化能力，可通过控制器或者微处理器发送PWM脉冲信号，将电信号转变为数字信号后可以实现驱动控制步进电机旋转一定的角度，如图2-1所示。并通过脉冲的方式来对其角度进行控制，在连续输入数个脉冲后即可实现对其连续运行。连续脉冲启动下的步进电机，可依照输入的脉冲个数进
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2024-01-18 16:37:38
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最近做了一个使用STM32F429的TIM4和TIM14产生的PWM波来驱动两个步进电机的项目。
看到有不少新入行的同学们在找TIM产生PWM方波的例程代码，就在这里放一份，供大家参考。
经过亲测，唯一需要注意的是TIM4和TIM14产生占空比的方式稍有不同：
TIM14使用TIM_SetCompare1(TIM14,625); 但是这个办法对TIM4行不通。
TIM4使用TIM_OCInitS
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2023-09-16 07:27:16
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项目：stm32 PWM驱动步进电机代码：StepperMotor.c
#include "stm32f10x.h"
#include "PWM.h"
//PA4(AIN1),PA5(AIN2)步进电机GPIO端口初始化
void StepperMotor_Init(void)
{
//配置PB1为复用推挽输出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GP
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2023-07-24 20:37:13
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目录 基于STM32的步进电机实验步进电机介绍步进电机基础知识步进电机参数说明例题说明基于28BYJ步进电机的介绍28BYJ步进电机的配置流程电机工作状态与引脚的关系四相八拍的正向旋转工作方式STM32的PWM控制步进电机运转的实质STM32库函数配置Main.cLed.cLed.hTimer.cTimer.h基于STM32的步进电机实验步进电机介绍步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线
一、查看电路板连接引脚如图，脉冲PUL和方向DIR信号，我这里暂时只用脉冲引脚，所以只需用到PA6引脚以及该引脚的复用功能T3C1。二、PWM步进电机需要用PWM来驱动电机，使用PWM需要了解三个参数：这里CK_PSC是内部时钟频率（用的什么时钟就是什么时钟频率），如果是内部时钟的话一般为72Mhz。ARR：自动重装器PSC：预分频器CCR: 捕获/比较寄存器为了实现自定义频率脉冲量的输出，需要知
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2023-07-28 07:48:47
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第一部分 定时器输出频率可变的PWM信号 1.首先来看一下定时器输出PWM的几种模式 此处我们采用011翻转模式，该模式下当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时翻转电平，经常用来调节占空比。此处我们可以不断地跟换TIMx_CNT，来产生PWM波。也可以产生一个固定频率的中断。由于作者一块芯片上驱动很多电机，所以采用同一个定时器来作为PWM输出和作为频率调整的定时器。如图所示如上图，我们将ARR设
from pyb import Pin, Timer#左轮left1 = Pin('PA1')left2 = Pin('PA2')#左轮对应定时器tim1 = Timer(2, freq=1000) #要实现每
原创
2022-12-08 14:33:36
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1、什么是步进电机？步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位
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2023-08-02 21:15:57
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# 利用树莓派和Python控制步进电机
## 引言
在机械自动化和机器人领域，步进电机由于其精确的位置控制而广泛应用。树莓派作为一个强大的微型计算机，可以方便地与步进电机驱动器结合，使用Python语言进行控制。本文将介绍如何使用树莓派通过Python来驱动步进电机，具体包括硬件连接、软件代码及示例。
## 硬件准备
在开始之前，我们需要准备以下硬件：
| 组件
介绍步进电机（stepper motor）是一种低转速的电机，主要用于精确地转动。工作原理步进电机是一种感应电机
原创
2022-10-17 20:31:30
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最近做了几个小东西，其中用到了步进电机。 就来谈谈步进电机，写给小白看的，只是浅谈如何使用，其中的原理不做细致的讲解。 我们从步进电机驱动器上的东西一个个看1. SW1-SW8开关 SW1-SW4：通过拨动开关，选择16种细分模式（或者其他X种细分模式） 什么叫细分模式呢？ 电机转动一圈是360度，电机的步距角是1.8度 那么我们知道360/1.8=200，就是电机转动一圈需要200 个脉冲数。细
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2024-02-20 10:06:25
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目录 一、软硬件组成 二、手动控制步进电机旋转方向和速度 三、命令运动轴转以指定的速度运动到所需的位置 四、CPU掉电重启后保持运动控制的当前位置 &n
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2023-11-13 06:46:22
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转自嵌入式单片机之家 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达
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2023-11-29 14:40:13
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选用需要考虑的问题：1、转速2、转矩3、加速响应时间4、性价比5、矩频特性6、精度要求7、运行性能，处理加速减速问题，丢步问题8、过载保护能力9、转速和平稳度的配合问题（低速平稳选步进，高速平稳选伺服） 步进电机------stepping motor步进电机又称脉冲电机，它是一种感应电机，涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电
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2023-11-29 15:34:30
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步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进电机的自然振荡频率附近运行时易产生共振，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点限制了步进电机的应用范围。步进电机的性能在很大程度上取决于所用的驱动器，
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2024-05-23 17:06:36
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步进电机：
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为10
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2018-11-01 13:10:00
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电
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2023-08-28 11:26:50
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步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制
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2020-06-29 14:44:00
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电磁兼容性EMC（Electro Magnetic Compatibility）是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。因此，EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。各种运行的电子设备之间的干扰主要以电磁传导
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2024-09-29 23:55:09
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