# 实现JavaScript A星寻路算法
## 1. 流程表格
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 准备地图和起点终点 |
| 2 | 初始化open列表和close列表 |
| 3 | 将起点加入open列表 |
| 4 | 循环直到open列表为空或者找到终点 |
| 5 | 从open列表中选择f值最小的节点作为当前节点 |
| 6 | 将当前节点从op
原创
2024-06-30 04:14:15
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这篇文章翻译自Unity 4.x Game AI Programming这本书第七章在本章中,我们将在Unity3D环境中使用C#实现A*算法.尽管有很多其他算法,像Dijkstra算法,但A*算法以其简单性和有效性而广泛的应用于游戏和交互式应用中.我们之前在第一章AI介绍中短暂的涉及到了该算法.不过现在我们从实现的角度来再次复习该算法.A*算法复习在我们进入下一部分实现A*之前,我们再次复习一下
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2024-08-08 08:44:28
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关于unity3D寻路的思考一、 寻路1、什么是寻路2、寻路的意义二、 算法1、寻路算法2、流行算法A~*三、unity中自带的自动寻路导航系统1、原理2、优缺点 一、 寻路1、什么是寻路这个问题我在网上找很久，都没有一个较为明确的答案。我只能将自己的理解写出来。寻路是游戏中人物(某个单位)要从一端到达另一端进行路线的确定。2、寻路的意义这里引用一位名叫“黑夜路人”博主的“关于寻路算法的一些思考
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2024-08-21 20:43:37
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寻路是游戏中经常使用到的一项技术，3D游戏世界中用于实现物体能够自动寻找一条路径到达目的位置的一项技术。，它将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格 ,在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路。自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。Unity中提供的这套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。 NavMesh寻路系统的操作步骤：对场景中的物体进行标
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2024-05-15 21:14:20
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Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路的算法法实现和封装，并带动态演示Demo 目录Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路的算法法实现和封装，并带动态演示Demo一、简单介绍二、 A星（A Star/A*）寻路算法相关知识1、什么是A星（A Star/A*）寻路算法2、寻路：寻找最短路径并避开障碍物3、几个重要的概念4、寻路结束的条件5、寻路原理6、如何找回路
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2024-06-19 08:38:23
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寻路就是提供一个目标点，根据障碍物自动计算出一条最优的路径，Unity寻路使用的是A*算法。寻路可分为动态寻路以及静态寻路两种。动态寻路就是障碍物的位置可以动态修改，而静态寻路表示障碍物永远都不会发生改变。静态寻路的效率会更高。//--设置寻路参与寻路计算的游戏对象需要选中Navigation Static 复选框。接着打开寻路烘培面板Window→AI→Navigation。还可以设置一些信息。
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2024-04-12 15:16:27
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[Unity3D]AI智能寻路精讲/敌人自动避障寻路在很多游戏中，敌人经常要在复杂的地形中追着主角跑，因为场景中存在很多障碍物，所以敌人的AI要足够聪明，才能找出到达目标点的最近道路，且绕开障碍物。写一个完善的寻路算法是比较有挑战性的，特别是在复杂的3D场景中，好在Unity提供了一个非常实用的寻路功能，只需要较少的代码即可实现复杂的寻路功能。下面我将给大家介绍如何去具体实现这个功能：Unity的
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2024-04-11 11:25:48
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A* Pathfinding 项目地址: https://arongranberg.com/astar/学习视频：Unity 2D AI自动寻路功能 [风农译制]_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili素材地址：2D Beginner: Tutorial Resources | 资源包 | Unity Asset Store 1.生成导航网格首先制作一个瓦片地图，并且加上一个
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2024-06-13 07:14:37
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一、A星寻路算法介绍 当你在制作一款游戏的时候是否想过让你的角色避开道路上的障碍物从而抵达终点呢？ 如果有的话，那么这篇文章你要认真看下去，至少可以帮助你初步建立一个利用A星算法的思路实现它！ 本
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2023-08-27 19:54:08
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Unity3D中自动寻路的功能：概述：别人写的教程，非常详细，细节我就不赘述了。只写一些自己的总结：1. 什么是导航网格：“导航网格”，规定了使用自动寻路的GameObject所能或者不能通过的地方。2. 如何生成导航网格：菜单栏： Window——Navigation，打开导航网络控制面板。选择想要生成网格的游戏物体，比如一个Plane，在”导航网格控制面板“中将“Navigation
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2024-05-09 13:29:08
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需求unity3d的3d开发环境中，原生自带了Navigation的组件，可以很便捷快速的实现寻路功能。但是在原生的2d中并没有相同的功能。现在国内很多手机游戏都有自动寻路的功能，或者游戏中存在一些例如机器人、npc等，都需要自动寻路的功能。我需要实现的功能类似于当年FC游戏中淘金者的运动方式。游戏中有淘金者、敌人，可移动，不可移动区域，只能沿着直线的向前向后或者向上向下。 思路unit
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2024-07-03 20:44:51
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近几年Python的受欢迎程度可谓是扶摇直上，当然了学习的人也是愈来愈多。一些学习Python的小白在学习初期，总希望能够得到一份Python学习路线图，小编经过多方汇总为大家汇总了一份Python学习路线图。 对于一个零基础的想学习python的朋友来说，学习方法很重要， 学习方法不对努力白费 一定要有一个正确的学习线路与方法 Python学习路线一：Python基础&nbs
A*算法广泛用于MMORPG游戏的寻路功能，本人在B站Up主唐老湿的视频中学习了一段时间，总结出其原理和实现过程。 公式：f(寻路消耗)= g(自身离起点距离)+ h(自身离终点距离) 原理： 将地图分成若干个方块(结点)，从起点周围的8个结点找到不是位于地图边缘和障碍物的结点，放到开启列表中，再从开启列表中找出f值最小的结点，放入关闭列表中；重复执行该步骤，直到起点等于终点为止。 此时
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2024-09-02 12:52:04
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首先需要确定实现A星算法的一些必要脚本： Node 节点PriorityQueue 优先级队列GridManager 网格管理AStar A星算法 我们首先将从A星算法实现前的一些准备工作开始，
计算出让玩家或者角色从游戏地图中的A点到达B点的一条路径，目前常用寻路算法是A*方式,但该方法搜索速度过慢，A－B间距离越远，速度越慢。大家有更好的算法么？大地图的话，提供个思路：静态->用路点，在每个地块拐点的地方+路点，保证在地图的任何位置，都至少有一个路点和该位置是可通的，最终得到一张节点图。这个可以用编辑器可以手工设置，也可以算法程序自己生成。比如地图编辑器会有刷MASK的功能，路点
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2024-07-18 11:20:14
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unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方插件（如Astar寻路插件）等做寻路功能。阿赵我也使用过A*寻路插件，A*的原理并不复杂，有兴趣的朋友可以自己百度一下。不过由于不是自带的功能，所以在设定网格和烘焙的过程难免会出现很多不便。NavMesh作为unity自带的功能，用法和之前的LightMapping烘焙或者遮
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2024-09-02 08:13:10
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一、概述广度优先搜索、Dijkstra和A*是图上的三种典型路径规划算法。它们都可用于图搜索，不同之处在于队列和启发式函数两个参数。算法的一般性原理如下：将边界初始化为包含起始节点的队列。当边界队列不为空时，从队列中“访问”并删除一个“当前”节点，同时将访问节点的每个邻居节点添加到队列，其成本是到达当前节点的成本加上从当前节点访问邻居的成本再加上邻居节点和目标节点的启发式函数值。其中，启发式函数是
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2024-04-03 14:19:29
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现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。使用Unity来开发手游，自动寻路可以有很多种实现方式。第一种比较传统的是使用A星寻路，它是一种比较传统的人工智能算法，在游戏开发中比较常用到。大部分的页游和端游都用到这种技术。在Unity游戏也可以用这种技术，Asset Store上面已经有相关的
NavMesh是Unity自带的一种寻路系统，能够轻松简单地实现AI自动寻路效果。自动寻路是AI中的一个十分重要的分支，寻路算法一般也是十分复杂的。但Unity为我们提供了十分成熟的NavMesh组件用以简单地解决这一问题，使初学者也能够轻松实现寻路功能。NavMesh寻路系统的操作步骤大致如下：对场景中的物体进行标记，然后进行路径烘培，产生表格数据。为需要实现寻路功能的物体添加NavMeshAg
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2024-03-24 15:02:29
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Unity3d 寻路插件A*Pathfinding学习与研究
参考资料
1.A* Pathfinding Project2.从A寻路项目开始3.[Unity3D插件系列]-A Pathfinding Project 学习(一）
下载链接
https://arongranberg.com/astar/downloadhttps://pan.baidu.com/s/1-nUJxwR0GOa9
原创
2021-08-12 07:58:25
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