无人机中的各类坐标系学习笔记： 北东地坐标系(NED, north-east-down) 东北天(ENU, east-north-up) 机体坐标系(body frame) …1 导航中的坐标系理解重要参考导航中，最重要的两个坐标系是载体坐标系(body frame)和导航坐标系。载体坐标系 是以载体为中心，主要作用是处理与传感器直接测得的物理量。导航坐标系 可以是地固坐标系、地理坐标系等等，通
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2023-12-28 13:26:31
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一. 坐标系 1. 导航坐标系 常用的导航坐标系有北东地和东北天两种。 两种坐标系的指向分别定义如下：1.1 北东地坐标系 X轴：指北; Y轴：指东; Z轴：指地。1. 2 东北天坐标系 X轴：指东; Y轴：指北; Z轴：指天。2. 载体坐标系 与导航坐标系类似，常用的载体坐标系也有如下两种：2.1 前右下坐标系—对应北东地导航坐标系 X轴：指向载体前进方向; Y轴：指向载体右侧;
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2024-07-29 10:53:33
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## 实现“经纬度 东北天 Java”教程
### 一、整体流程
为了实现“经纬度 东北天 Java”，我们需要进行以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ---------------------------------------------------- |
| 步骤1
原创
2023-09-09 07:04:56
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目录1 问题描述2 解决方案2.1 经纬高转ECEF2.2 ECEF转东北天2.3 代入求解2.3.1 东向化简2.3.2 北向化简2.3.3 天向化简2.4 总结 1 问题描述已知A、B两点的经度()、纬度()和高度()分别为和，以A点为东北天坐标系的原点，求B点在该坐标系下的坐标值。2 解决方案2.1 经纬高转ECEF 图1 经度和纬度示意图
已知某点的经纬高坐标，通过公式(1)-
文章目录1. 常用坐标系2. WGS84 & CGCS20003. 坐标系转换3.1 LLA坐标系转ECEF坐标系3.2 ECEF坐标系转LLA坐标系3.3 ECEF坐标系转ENU坐标系3.4 ENU坐标系转ECEF坐标系3.5 LLA坐标系转ENU坐标系 1. 常用坐标系高精度地图及定位常涉及到的坐标系有：地心地固坐标系、大地坐标系、站心坐标系。 1、地心地固坐标系：Earth-Cent
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2024-03-06 06:36:13
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做导航最烦人的就是坐标系之间的转换，每次都要去推相应的公式，所以特地写点干货，解决你坐标系转换问题。1.经纬高转地心 &n
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2024-01-08 13:33:32
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文章目录一、简介1.1 ECEF坐标系1.2 WGS-84坐标1.3 东北天坐标系（ENU）二、坐标系间的转换2.1 LLA坐标系转ECEF坐标系2.2 ECEF坐标系转LLA坐标系2.3 ECEF坐标系转ENU坐标系2.4 ENU坐标系转ECEF坐标系2.5 LLA坐标系直接转ENU坐标系参考资料打赏支付宝微信 一、简介1.1 ECEF坐标系 也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴
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2024-06-26 17:08:33
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Part1三种坐标系介绍经纬度坐标: 假设空间某点P，用经纬度表示的话，你们B代表纬度，L代表经度，H代表大地高。纬度B：P点沿着地球法线方向与赤道面的夹角。
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2022-05-30 10:10:18
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:无肌留瘦
2:埋了咕汰
3:得得搜搜
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2013-03-08 15:50:41
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坐标系的转换Matlab实现常用的几种导航坐标系1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。其参数为经度、纬度、海拔高度。
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2024-07-10 08:46:49
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2009-06-09 18:01:18
标签：东北 东北人 [
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2009-06-11 01:05:32
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中新网7月31日电 据中央气象台网站消息，昨日，北京、天津北部、河北东北部、辽宁西部、内蒙古东南部、吉林中部及云南西部和南部、广西南部、广东西部、湖北西北部、河南西南部等地部分地区出现暴雨或大暴雨，北京密云及河北唐山、承德、秦皇岛等局地特大暴雨。北京经历了入汛以来最强降雨。预计今明两天，华北降雨结束，东北地区雨势较强，对流显著，中央气象台今晨同时发布暴雨橙色预警和强对流天气黄色预警。
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2024-08-16 17:43:23
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北东地/东北天两种导航坐标系与姿态转换 一. 坐标系1. 导航坐标系常用的导航坐标系有北东地和东北天两种。 两种坐标系的指向分别定义如下：1.1 北东地坐标系 X轴：指北; Y轴：指东; Z轴：指地。1. 2 东北天坐标系 X轴：指东; Y轴：指北; Z轴：指天。2. 载体坐标系与导航坐标系类似，常用的载体坐标系也有如下两种：2.1 前右下坐标系—对应北东地导航坐标系 X轴：指向
文章目录一、坐标系定义1.东北天坐标系（ENU）2.北东地坐标系（NED）二、在ENU坐标系向量变换到NED坐标系向量三、将载体相对ENU的姿态和位置，变换为载体相对NED的姿态和位置1、外旋和内旋2、各个轴旋转矩阵3、ENU和右前上载体坐标系的姿态3、NED和前右下载体坐标系的姿态3、转换 一、坐标系定义1.东北天坐标系（ENU） 1）x轴指向东， y轴指向北， z轴指向天 2）绕x轴转动，称
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2024-10-31 09:33:43
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本文借一段斐波那契函数golang版代码讲下golang中四个核心的东西：channel（通道/管道/下水道/啥道都行，咋方便咋记）、go func(){}()（异步执行函数）、<-（阻塞式等待/死等/等不着不行就等/干等/干靠/靠到有东西为止）、for-select-
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2021-07-29 17:26:47
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五一节过完了，给大伙整两句地道的东北话~~~~ 五一过了，咱这疙儿又要暴土扬灰，埋了八汰了。大家出门多注意啊，别杨了二正的，加小心，沙子别整到眼睛里。 工作上也别老突鲁反仗，半拉科机的，有点敬业精神。虽说这年头挣点钱都不容易，但也别老买那便宜娄搜的破玩意儿，对自己好点儿。 家里头家务活也多干点，别总整得屋里屋外皮儿片儿的，墙上也魂儿画儿的。工作一天回来看着夺闹听啊！ 性格外向的，稍微收敛点，别老二
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2007-07-08 01:19:48
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4年前的沈阳之行给我留下的是有点痛苦的记忆。当时大概是11月左右，北京和上海的天气都还是暖洋洋的。而当时在北京工作的我也已经习惯了北京的寒冷，所以没什么心理准备就直接飞赴沈阳。沈阳一下飞机我就失去了方向－冷得只打哆嗦，第一次感受到刺骨的寒冷，穿在身上的西装和单薄的外套就象没穿一样，真的有点绝望。出了机场，赶到商贸酒店（Traders Hotel）后，就再也没敢出来。幸亏当时参加的活动都在酒店，所以
原创
2007-05-28 00:00:00
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文章目录1. 基本概念1.1欧拉角1.2左乘右乘1.3东北天坐标系1.4载体坐标系1.5捷联惯性导航系统2. 通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上3. 东北天坐标系到载体坐标系1. 基本概念1.1欧拉角欧拉旋转定理指出：任何一个旋转都可以用三个旋转的参数来表示。三个旋转角的组合方式（是xyz还是yzx还是zxy）为了方便，我们用x指代只绕x轴的旋转，用y指代只绕y轴进行的旋转。在描述欧拉角
中新网长春12月10日电 (郭佳 吴林锡 史晔)记者10日从东北虎豹国家公园管理局获悉，近日，公园东宁辖区内拍摄到“四豹同框”珍贵影像。
11月5日，东北虎豹国家公园再现“四豹同框”影像。(视频截图)(东北虎豹国家公园管理局供图)
画面中，一只雌性东北豹趴在地上不时环顾四周，保持着警惕状态。不远处，3只约四五个月大的幼崽在追逐打闹。玩累了，它们就依偎在一起，感受彼此的温暖。
B题 暴力题，通过维护数组表示在i位置能够取到数的大小 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; const int N=2e5+10; int l[N]; vector<int> num[N]; int a
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2020-11-04 21:31:00
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