1. 前言在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助重定位。在/ndt_matching算法中,有两个条件使用GNSS重定位:(1) 如果设置ndt_matc
1、Appium Inspector介绍之前我们说过Appium Server有两种启动方式,一种是Appium Desktop有图形界面的启动方式,称之为桌面版;另一种版本是通过 npm 安装,使用命令行参数启动的Appium Server。而Appium Inspector工具就在Appium Desktop中,Appium Inspector是Appium Desktop附带的一个元素定位
# Android 获取 WIFI 定位工具类的科普 随着智能手机的普及,手机定位功能在日常生活中变得越来越重要。尤其是在室内环境下,GPS信号往往不稳定,而WIFI则可以提供较为精准的定位。本文将介绍如何在Android开发中获取WIFI定位,并提供相应的代码示例。 ## WIFI 定位的原理 WIFI定位技术主要通过测量用户设备与周围WIFI接入点之间的信号强度,然后基于数据库匹配和算法
原创 9月前
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安全一直是煤矿企业无法忽视的一个问题。但是煤矿井下环境复杂,作业人员流动性大,一旦发生事故,就无法准确知道他们所处的位置,给救灾工作带来极大的困难,而恒高(EHIGH)井下人员定位系统能够及时准确地反映井下各工作地点、危险区域等区域的人员分布情况以及人员历史轨迹,方便在日常生活中合理调度,提高了矿井安全生产管理的科学化、自动化水平,并有效提高了煤矿企业应急救援的效率。一、井下人员定位系统架构
文章目录1 Appium常用的元素定位工具1.1 uiautomatorviewer1.2 Appium Inspector1.3 Weditor2 元素的属性3 元素定位方法小结 1 Appium常用的元素定位工具1.1 uiautomatorviewer点击,下图图标,即可连接模拟器,如下图所示:点击,下图图标,即可同步模拟器操作,如下图所示: 此时,可以通过元素的resource-id属性
介绍appium 几种简单的定位方式1、id定位格式:driver.find_element_by_id("这里是resource-id")driver.find_element_by_id("com.taobao.taobao:id/home_searchedit")2、name定位如上图的定位,就可以通过name来定位格式:driver.find_element_by_name("这里是tex
转载 2024-09-01 18:38:10
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一、元素获取工具WEditor使用 1.安装WEditor:pip3 install weditor 2.启动WEditor:python3 -m weditor Android : 1.安装adb环境,手机打开usb调试模式 2.adb devices连接手机成功,在weditor页面即可获取元素 ...
转载 2021-10-16 23:10:00
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常用元素定位工具使用 uiautomatorviewer定位工具: 素定位主要用来获取元素信息,获取元素信息后才能用appium提供的相关API去识别和操作元素。 谷歌在AndroidSDK中,提供了元素定位工具uiautomatorviewer,该工具可在android-sdk安装路径下找到:<a ...
转载 2021-09-16 15:12:00
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不要误认为Robot framework 只是个web UI测试工具,更正确的理解Robot framework是个测试框架,之所以可以拿来做web UI层的自动化是国为我们加入了selenium2的API。过验证id 、name ,xpath 、css 四种定位方式是可以的,尤其后两种是“万能的”,所以可以
# Python代码定位工具实现教程 ## 引言 本文将教会你如何实现一个Python代码定位工具。作为一名经验丰富的开发者,我将分步骤地指导你完成这个任务。在开始之前,让我们先了解一下整个实现流程。 ## 实现流程 下面是整件事情的流程,我们将按照这个顺序来进行操作: | 步骤 | 任务 | | ---- | ---- | | 1 | 解析用户输入的文件路径 | | 2 | 读取指定文
原创 2023-11-11 10:06:53
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# iOS 元素定位工具的简介与应用 在现代软件开发中,尤其是在iOS应用开发中,自动化测试变得愈发重要。为了确保应用的稳定性和用户体验,开发者常常需要通过手动或自动化测试来进行功能判定。为了方便自动化测试,我们需要有效的元素定位工具。本文将介绍iOS中的元素定位工具,并提供相应的代码示例。 ## 什么是元素定位工具? 元素定位工具是自动化测试中不可或缺的一部分,它允许测试脚本与应用界面上的
原创 10月前
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appium元素定位工具介绍 使用uiautomatorviewer定位工具 使用Appium Inspector定位工具 使用uiautomatorviewer定位工具 谷歌在Android SDK中,提供了元素定位工具uiautomatorviewer,该工具可在android-sdk安装路径下
原创 2021-08-04 12:33:45
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## 元素定位工具在 iOS 开发中的应用 在 iOS 开发中,元素定位工具是一种重要的工具,用于帮助开发者快速准确地定位和操作用户界面中的各种元素。随着开发框架和工具的日益复杂,掌握有效的元素定位技术可以显著提高开发效率和用户体验。本文将介绍一些常用的元素定位方法,并提供相关代码示例。 ### 元素定位的基本概念 元素定位是指在用户界面中寻找和选择特定的 UI 元素,如按钮、文本框和标签等
原创 10月前
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内存管理 大纲: 1、内存布局  2、taggedPointer  3、散列表  4、MRC & ARC  5、dealloc  6、强引用 一、内存布局 1、五大分区: 五大分区之外还有内核区(例如我们4GB内存的手机,只有3GB可用,那1GB给了内核区)、保留区。  3GB的由
由于最新版火狐不在支持FireBug等开发工具,可以通过https://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/ 下载49版本以下的火狐就可以增加Firebug等扩展了。什么是XPATH?XPath即为XML路径语言(XML Path Language),它是一种用来确定XML文档中某部分位置的语言。通俗一点讲就是通过元素的路径来查找到这个标签元素。工具
转载 2023-12-17 21:10:06
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一,ID定位方法如下图所示,使用uiautomator2 工具定位7的位置,只需要获取此位置的resource_id 信息即可如果有resource-id属性就取resource-id值,有id属性就取id值,有name属性就取name值但是在取resource-id、id、name值时这些值一定要唯一,可以唯一定位到该元素才行,如果值是一个通用值,那么无法区别出元素仍然无法定位,这时就要换其他定
前言在UI自动化过程中,需要对手机app上的元素进行定位,然后进一步编写自动化脚本操作app。定位元素首先需要定位工具来辅助查看页面元素。小编常用的定位工具有2种,分别是uiautomatorviewer、appium inspector。uiautomatorviewer 是Android sdk 自带的定位工具,元素层级展示清晰,但是定位不到内嵌H5页元素。appium inspector是a
转载 2023-07-16 09:25:32
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         这次搞这个定位打卡的功能搞的相对时间有点长,中间出现过很多问题,想把自己遇到的各种问题记录下来,涨涨经验。 > 在实现的过程中首先我用的是百度地图,通过hBuilder打包之后定位就不准确了,集成百度的sdk也没用,一样的不准确,我就想着使用H5+plus来定位,这个就不需要啥sdk配
转: 一、常用识别元素的工具 uiautomator:Android SDK自带的一个工具,在tools目录下 monitor:Android SDK自带的一个工具,在tools目录下 Appium Inspector:Appium自带的一个功能,只有mac下可以使用该功能   下面是用monitor抓取到的页面元素     下面使
转载 2023-11-08 17:30:26
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Web页面组成-代码<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>python_web页面_20200226</title></head><body><input type="text" readonly placeholder="请输入你的名字"></input>喜欢的
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