姿态估计2-00:PVNet(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解本论文名为: PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation(CVPR 2019 oral) 话不多说,接着上篇波博客继续翻译了5. Experiments5.1. DatasetsLINEMOD 是一个标准6D姿态检测标准数据集,该数据集存在很多挑战:遮挡场景
Introduction顾名思义,通过姿势估计,我们尝试从图像中推断出物体或人的姿势。这涉及识别和定位身体上的关键点。由于身体的小关节、遮挡和缺乏上下文、旋转和方向,关键点的识别是一项非常具有挑战性的任务。在本文其余部分将主要关注人体姿势估计的情况下,膝盖、肘部、肩部和手腕等主要关节代表这些关键点。在分类方面,姿态估计器可以分为以下几类:维度(2D 与 3D)单姿势和多姿势(检测一个或多个物体)方
将对象作为点2019论文链接代码链接其他参考本文主要记录 CenterNet 及其在HPE领域中的应用。摘要:目标检测将物体视作一个 axis-aligned box,大多目标检测器枚举潜在物体的位置并对位置进行分类,这种做法冗余,无效,且需要额外的后处理。本文将一个对象建模为一个点,即其边界框的中心点,使用关键点估计找到中心点,并回归其他对象属性:如尺寸、3D位置、方向,甚至姿态。CenterN
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2023-10-16 23:10:16
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一、前言
话说,英语有英语等级证书,计算机也有等级证书,会计证,工程师证,那么从事Unity开发的工程师,有没有专属的职业资格证书呢。这个还是有的。
二、Unity 认证制定标准
Unity是最受欢迎的技术技能之一。有一个最高的预测增长率,在未来两年超过35%。-----------Burning Glass,就业市场分析平台
Unity初级工程师 Unity Certified A
原创
2021-08-12 00:42:36
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一、姿势估计概述1、概述头部是如何相对于相机倾斜的。例如,在虚拟现实应用程序中,可以使用头部的姿势来渲染场景的右视图。在驾驶员辅助系统中,在车辆中观察驾驶员面部的摄像头可以使用头部姿势估计来查看驾驶员是否正在注意道路。当然,人们可以使用基于头部姿势的手势来控制免提应用程序/游戏。例如,从左到右偏头可能表示“否”。2、姿态估计物体的姿态是指它相对于相机的相对方向和位置。您可以通过相对于相机移动对象或
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2024-04-10 18:53:25
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工程中的模型等资源转化为Prefab后,打包成AssetBundle,可以大幅降低资源的空间占有度,并且提高资源加载的效率。一、AssetBundle的打包 先看下打包Prefab的脚本代码,这段脚本可以将一个或多个选中的Prefab打包成对应名称的.assetbundle文件:using System.Collections;
using System.Collections.Generi
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2024-04-01 13:08:37
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元旦几天抽空把unity基础入门看了一下。准备动下身手热身一下,但是没有想到开发到发布流程却整整花了我一天时间才搞定。 总结一下,没有什么难度,主要是资料太少,导致了N多时间的尝试和下载。所以记下关键过程,让没钱却希望制作游戏的穷书生们能够少走一点弯路。 首先是unity3d。本来咋一看3.4.2刚刚出来几天就被破解了,当然直接用最新的了。结果下了一发布,win下面是could not prelo
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2024-05-11 09:44:42
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实现一个简单的Unity-UI框架的实现,包含功能:界面的跳转,动画,加载和销毁和一些常用的自定义组件
如何使用请直接导入UnityUIFramework这个UnityPackage,然后进入名为Test的Scene即可开始体验各种特性,Enjoy!你可以通过访问我的Github进行查阅和下载。View,Context和UI的定义UI是游戏中主要界面和它
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2023-07-28 16:13:26
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针对版本2018.4 LTS与Input System 0.2.1。 Unity看起来有两套负责处理用户输入的系统,一套是Input Manager,另外一套是一直在维护与开发的Input System,现在的版本是1.0。但是如果倘若跟我一样需要修改老的Unity工程,很有可能还是用了老版本的Input System。本文给Unity初学者展示如何使用Input System处理外部按
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2024-02-12 21:28:21
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最近找了个U3D实习,把之前的笔记发上来Unity3D可以通过将游戏中的物体拖入新键文件夹来重复使用(往往包括该物体用到的模型,动画,贴图,脚本等等)右上可以调整Debug还是Normal模式物体unity3d下常用物体cubecylindersphereplanequadprefabs可以将全部资源整合完后的gameobject打包成prefabs供重复使用,实例和场景中的游戏物体是可以相互ap
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2024-03-22 20:31:45
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这篇文章将作为一些平时的小知识点笔记来记录,如果有错误望指出来,也欢迎大家在评论底下分享你们的笔记。1.检测点击或者触摸到UI。public static bool CheckClickUI()
{
bool isClickUI = false;
if (Application.platform == RuntimePlatform.Android || A
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2024-07-02 18:39:11
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准确地说,代码作为Unity项目里的一种资源,此问题应该扩展到如何组织Unity资源。简单说说我们的经验: - Unity有一些自身的约定,譬如项目里的Editor,Plugins等目录作为编辑器,插件目录等等。知名的插件会自己存放一个目录,譬如NGUI等。 所以我们自己的代码,一般目录名会以下划线开头,譬如 "_Scripts", "_Prefabs"等。- 对于场景,文档等目录,用两条下划线,
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2024-06-02 17:08:47
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英文版: 3D-Human-Pose-Estimation-Notes
姿态估计
人体姿态估计:估计人的关节点坐标(回归问题)
RGB or RGBD
图像 or 视频
单目 or 多视角
单人 or 多人
2D or 3D
3D姿态 or 3D形态
2D姿态估计
任务
单人姿态估计
Benchmark: MPII (2014)
代表作: CPM (CVPR 2016), Hourglas
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2020-04-27 16:52:24
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0 前言3D Human Pose Estimation(以下简称 3D HPE )的目标是在三维空间中估计人体关键点的位置。3D HPE 的应用非常广泛,包括人机交互、运动分析、康复训练等,它也可以为其他计算机视觉任务(例如行为识别)提供 skeleton 等方面的信息。关于人体的表示一般有两种方式:第一种以骨架的形式表示人体姿态,由一系列的人体关键点和关键点之间的连线构成;另一种是参数化的人体
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2022-10-11 16:03:06
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作者:Vegetabird英文版: 3D-Human-Pose-Estimation-Notes姿态估计人体姿态估计:估计人的关节点坐标(回归问题)RGB or RGBD图像 or 视频单目 or 多视角单人 or 多人2D or 3D3D姿态 or 3D形态2D姿态估计任务单人姿态估计Benchmark: MPII (2014)代表作: CPM (CVPR 2016), Hourglass (
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2022-11-22 09:58:23
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一、前言
来看一下怎么截图的吧
二、效果
三、代码
using UnityEngine;
public class Screenshot : MonoBehaviour
{
//截图相机
Camera capCamera;
//保存图片
Texture2D screenShot;
void Start()
{
capCamer
原创
2021-08-11 23:54:27
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北京又在打雷下大雨了,学习Unity以来,越来越感兴趣,情不自禁的想要学习更多知识这次自己搭建一个Socket模块,比较基础,适合新手学习,详细介绍Socket的搭建过程,同样会把详细过程在代码里进行注释~在搭建Socket过程中,需要创建以下几个常用的方法:1.创建套接字(socket)2.绑定Ip和端口3.监听方法4.接收客户端请求的方法5.收发消息的方法创建SocketManger管理类把客
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2024-06-18 18:44:12
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版本:unity3D-2018 窗口介绍一、创建项目1、打开unity3D2、创建项目二、窗口介绍1、scene视图2、Game视图3、Hierarchy视图4、Assets视图5、inspector视图1)Main camera2)Directional Light 一、创建项目1、打开unity3D 在登录页面需要登录,扫码微信登录即可。可以打开之前创建的工程,或者新建一个项目。2、创建项目1
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2024-03-03 12:51:54
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Unity平台能够提供非常强大的2D、3D特效,相比OpenGL而言,使用Unity` 意味着更低的开发成本,更便捷的可视化开发体验。在常规的 Unity 开发中,与 Android 的联调通常使用 建立Unity项目 - 导出Android项目 - 编写并导出aar - 导入Unity再次编辑 - 再次导出apk 来实现,整体过于繁琐,无法满足在双平台的开发过程中,频繁修改、联调 的需求。本文将
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2024-05-08 23:27:22
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最近有些地方要用到 Timeline 这样的系统, 因为 Unity 自己提供了一套, 就直接拿来用了, 发现这套 Timeline 设计的比较复杂, 而且很多点都缺失, 甚至生命周期都不完善, 有点为了解耦而强行 MVC / MVVM 的设计思路, 扩展起来还是很麻烦的. 简单来说要做扩展只要生成两份代码就行了, 一个是继承 PlayableAsset, ITimelineCli
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2024-02-18 15:17:21
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