跟随这高博的脚步走到了pose estimation 求相机的外参, 参考了几篇blog和paper, 总算稍微有点管中窥豹的感觉, 暂且记录下来以待后续PNP 相机位姿估计pose estimation就是通过几个已知坐标(世界坐标)的特征点,结合他们在相机照片中的成像(像素坐标),求解出相机所在的世界坐标以及旋转角度(这两个货叫相机的外参), 用旋转矩阵(R)和平移矩阵(t)表示. PnP,
一、简介Data Matrix 二维条码原名Datacode，由美国国际资料公司(International Data Matrix, 简称ID Matrix)于1989年发明。Data-Matrix二维条码是一种矩阵式二维条码。Data Matrix符号由规则排列的深浅色正方形模块构成，每个正方形模块就是一个基本单元，每个基本单元又被编码为一比特的数据。数据区的四周是探测图形，用于条码符号定位和
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2024-03-05 22:25:28
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方法很多种，目前，我只会两种1.先说我认为比较简单方便的，大家一看就会的，可以在手机里面安装CamScanner扫描全能王，它可以将智能手机变成随身携带的扫描仪。方便快捷地记录管理您的各种文档，收据，笔记和白板讨论等。并通过智慧精准的图像裁剪和图像增强演算法，保证您扫描的内容清晰可读。360应用商店里的。。。只要拍了照，用这个软件打开(从相册导入)-选定范围-然后就自动生成好几种滤镜，需要的可以下
我记得开始接触OpenCV就是因为一个算法里面需要2维动态数组，那时候看core这部分也算是走马观花吧，随着使用的增多，对Mat这个结构越来越喜爱，也觉得有必要温故而知新，于是这次再看看Mat。Mat最大的优势跟STL很相似，都是对内存进行动态的管理，不需要之前用户手动的管理内存，对于一些大型的开发，有时候投入的lpImage内存管理的时间甚至比关注算法实现的时间还要多，这显然是不合适的。除了有
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2024-08-13 21:20:17
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Matx为OpenCV轻量级的矩阵，被称为fixed matrix classes，意思是每个矩阵的大小都是固定的，主要是应对矩阵数据比较小的场景，最新的版本4.0不超过6*6大小的矩阵，旧版本一般不超过5*5，它的出现主要是应对小数据场景，因为是fixed matrix,所以其占用空间大小都是在编译阶段都是已知且固定好的，因为为轻量级的，数据较小，相对Mat，其申请和释放都是非常快速的，一般比较
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2024-03-26 09:51:08
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OpenCV Mat 简介Part IMat是OpenCV最基本的数据结构，Mat即矩阵（Matrix）的缩写，Mat数据结构主要包含2部分：Header和Pointer。Header中主要包含矩阵的大小，存储方式，存储地址等信息；Pointer中存储指向像素值的指针。我们在读取图片的时候就是将图片定义为Mat类型，其重载的构造函数一大堆，class CV_EXPORTS Mat
{
public
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2024-03-29 20:18:15
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一是，隐式连结，用dll编译连结时生成的.h和.lib文件。可以直接调用.dll中的函数。
二是显式连结，不需要其它附加文件，用LoadLibrary和GetProcAdress()函数
一、关于调用方式：
1、静态调用方式：由编译系统完成对DLL的加载和应用程序结束时DLL卸载的编码（如还有其它程序使用该DLL，则Windows对DLL的应用记录减
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2024-03-04 05:39:59
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支持一维码 二维码QRCode/Datamatrix Barcode解码定制，如有需要请联系Q: 3252314061
原创
2022-03-16 15:15:54
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动态链接库的使用fangyukuan2010.6.21应用程序可以调用的DLL函数，在DLL中叫做导出函数，而在应用程序中叫做导入函数。应用程序中的导入函数与DLL文件中的导出函数进行链接有两种方式：隐式链接和显式链接。一、隐式链接在建立一个DLL文件时，编译器会自动生成一个与该文件对应的导入库文件（扩展名为lib）。该文件包含了DLL中所有导出函数所有DLL库的名称，应用程序可以根据这个文件来寻
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2024-01-09 21:50:49
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以上只是通用的运行库dll处理方式，如果你遇到缺失文件是第三方的软件文件，那么就需要下载到属于这个程序所匹配的版本的文件，然后将这个文件复制到这个程序的安装目录下才能解决问题。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的可以单独下载文件解决，但还是建议安装完整的运行库，可以尝试采用手动下载替换的方法解决问题！文件下载完成后，下方列表会有很多个不同版本的文件，这里所有文件都是免费可下载的，我们根据自己所需要的版本文件，点击右边的“打开”，这样就找到了下载的文件。
以上只是通用的运行库dll处理方式，如果你遇到缺失文件是第三方的软件文件，那么就需要下载到属于这个程序所匹配的版本的文件，然后将这个文件复制到这个程序的安装目录下才能解决问题。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的可以单独下载文件解决，但还是建议安装完整的运行库，可以尝试采用手动下载替换的方法解决问题！文件下载完成后，下方列表会有很多个不同版本的文件，这里所有文件都是免费可下载的，我们根据自己所需要的版本文件，点击右边的“打开”，这样就找到了下载的文件。
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以上只是通用的运行库dll处理方式，如果你遇到缺失文件是第三方的软件文件，那么就需要下载到属于这个程序所匹配的版本的文件，然后将这个文件复制到这个程序的安装目录下才能解决问题。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的可以单独下载文件解决，但还是建议安装完整的运行库，可以尝试采用手动下载替换的方法解决问题！文件下载完成后，下方列表会有很多个不同版本的文件，这里所有文件都是免费可下载的，我们根据自己所需要的版本文件，点击右边的“打开”，这样就找到了下载的文件。
以上只是通用的运行库dll处理方式，如果你遇到缺失文件是第三方的软件文件，那么就需要下载到属于这个程序所匹配的版本的文件，然后将这个文件复制到这个程序的安装目录下才能解决问题。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的可以单独下载文件解决，但还是建议安装完整的运行库，可以尝试采用手动下载替换的方法解决问题！文件下载完成后，下方列表会有很多个不同版本的文件，这里所有文件都是免费可下载的，我们根据自己所需要的版本文件，点击右边的“打开”，这样就找到了下载的文件。
动态链接库的创建 fangyukuan 2010.6.20 编写DLL时的函数与一般的函数
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2023-06-06 15:31:39
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