多机器人编队（一）机器人协同编队算法原理及实现图论基础基于一致性的编队控制算法编队控制算法原理编队算法仿真实现 多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 图论基础控制协同多智能体动态系统是通过通信图进行相互联系的动力学问题，通信图表明了各个节点之间的信息流。协同控制的目标是为各个节点设计控制协议，以保证
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2024-01-18 08:29:29
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为了更好的控制机器人行走，电机控制通常使用PID算法。这里我们从原理上来理解PID是如何工作的。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。当我们得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，重新叠加到输入中，从而控制系统的行为，让他能精确的到达我们指定的状态。基本形态如下图所示：为理解基本原理我们
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2023-09-23 14:14:38
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本节要点【掌握ProCall 指令的使用 】要点解析ProcCall 指令：调用无返回值例行程序。通过ProcCall 指令将程序指针移至对应的例行程序并开始执行，执行完例行程序，程序指针返回到调用位置，执行后续指令。操作步骤·程序编辑程序编辑的操作步骤见下表。 ·程序调试程序调试的操作步骤见下表。
文章着重对移动机器人路径规划和多机器人调度问题展开研究。 1.针对移动机器人路径规划问题，在蚁群算法基础上做出了巨大改进，设计了基于独狼蚁群混合算法的路径规划，算法在路径选择方向、信息素控制和路径停滞上进行的了改进和创新。 2.针对多任务下的多机器人调度，对传统的遗传算法进行了改进，在遗传算法的基础上设计了新的任务分配算法，有效减少了路径的交叉。 3.在不同的栅格地图上对算法进行了测试，进行对比验
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2024-01-30 03:36:24
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、总的调试步：1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一个可以自由移动的位置，停止.选择程序526，从第0步开始，在示教模式下，速度始终，顺序执行，检查行程有无问题，放置位置，起始位置有无变动。3、在示教模式下确保没有问题后，调至再生模式，步骤调至0，刚开始速度
原文：Real-time order dispatching for a fleet of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning（2020）摘要自主移动机器人(AMRs)越来越多地被用于动态生产环境中实现高效的物料流动。由于环境的快速变化带来的复杂性，以及调度、路径规划和路径执行之间的紧密耦合，在这样的环
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2023-10-09 09:31:16
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只是为的乐趣——Robocode(用JAVA编写自己的机器人，然后“厮杀”）下面这篇文章最初发表在2002年1月15日发布的Winfield Allen 软件开发时事通讯（Newsletter）上，这个时事通讯是我在Winfield Allen工作期间编写的。什么是Robocode?最近我在阅读一个关于极限编程（XP）的邮件列表，有人提议为对学习更多的XP方法学知识感兴趣的开发人员构建
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2023-06-13 10:19:34
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1、根据电缆线的有关国标表示 红线为火线,绿线为零线,黄线为地线。左孔应该是零线,右孔应该是火线。L是火线、N是零线2、插座面板朝向使用者时双孔插座右孔是火线(L)，左孔是零线(N)。三孔插座右孔是火线(L)，左孔是零线(N)，中孔是地线(E或G)。3、MATLAB生成合适大小图像MATLAB显示图像，周边有一圈白色，造成生成的图像变小去除白色方法如下:figure,imshow(Ima
8月8日，腾讯正式发布Max二代机器人（以下简称Max）。据悉，Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作。同时，过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。定位精度累计误差小于1%的Max二代机器人登场依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术，Max能够对复杂地形进行精确识别，并且根据地形实时想好步子，避免踩歪、打滑、摔倒等风险。通过梅花桩
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2023-10-21 09:51:48
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文言文交互式编程程序效果先来看看怎么使用吧Github地址https://github.com/xiaoshuai125/JCQ_ChineseLanguage 也可以通过百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1FIM7zih7m55MmIZ7Qkui9A 提取码：owst源码里有丰富的备注,可以看备注环境配置JCQ的环境配置这里就不说了，这里直说怎么去实现
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2024-05-30 09:51:54
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简介：此类用于生成本机系统输入事件，出于测试自动化、自运行演示和其他可以控制鼠标和键盘的应用程序这是需要的。机器人的主要目的是方便用户Java平台实现的自动化测试方法介绍及解析：以下private开头方法为Robot内部使用，方法，public方法为对外开放方法，请重点关注public方法 Robot中对外提供接口
使用要点代码示例说明1.实例化方法new Robot();无参实例化，详见
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2023-09-11 22:47:16
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第六章、实体机器人平台软硬件组成与分析介绍一、底盘主控板二、微型PC（控制系统）1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系3. 总结 介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros底盘：与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构： 两个直流电机带动主动轮。 驱动系统：电源子系统：维护整个
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2023-09-21 14:07:07
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机器人处理单元和机器人核心从硬件加速ROS 2管道到机器人处理单元(RPU) 9线程，我很高兴地分
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2022-10-22 01:58:41
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夜深人静，疲惫而归自动化的核心之一是通讯，软件和机器人之间需要建立良好的交流机制，才能和谐地完成自动化任务，软件开发人员一开始总想当老大，控制欲超强，靠着SDK控制机器人干这干那，可总是不尽遂人意。SDK功能有限，而不同机器人厂商提供的SDK也有所区别，要想当所有机器人的老大，可不容易。采用全世界机器人都认识的语言来互相交流，似乎更合理。博主提供两种方案供大家参考：IO通讯TCP通讯电气工程师以及
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2024-08-01 19:46:24
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环境准备我们需要准备一台云服务器用于程序上云，由于云服务器需要购买使用，所以推荐大家阿里云的云服务器，新人可以免费使用一个月，适合第一次接触服务器的朋友认识服务器：https://www.aliyun.com/product/ecs?userCode=jv9udxeb，如果考虑租一台服务器，除了阿里云还有腾讯云、华为云有兴趣的朋友可以打开看一下。 打开链接后如下图所示：打开免费试用之后
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2023-12-19 14:59:53
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前言一个真实的机器人系统不单单由软件组成，硬件也是一个绝对不能缺少的部分。更多情况下，在外界人士眼里，硬件才是机器人的主体。那么身处机器人行业的程序猿们怎么能不具备对机器人硬件有最基本的知识储备呢？0. 移动平台：近年来，AGV在智能物流、智能工厂中投入应用，机器人移动平台开始以一种全新的姿态进入普通人的视野。比如下图的KUKA KMP 1500 很多机器人具备四处移动的能力，移动平台就是一些执
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2023-08-08 15:11:59
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你了解机器人云台吗？它的作用是什么？在生活中又有那些应用？科技创新的精妙在生活中有很多，我们需要的是发现它们的眼睛和思考的智慧。多学习机器人知识，了解机器人云台的概念及其应用，我们才能有更深刻的体会。ScorpionX MX-64机器人云台就是一款为实验者、机器人专家和爱好者准备的高性能云台的平台，它很容易让你在令人激动的物理计算领域轻松起步！ 什么是
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2023-09-19 10:50:15
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基于 Smart QQ（Web QQ） 的 Api 封装，你可以用这个 Api 制作属于自己的 QQ 机器人！该项目目前（2016年2月）为止还可以正常使用，我也会尽量一直维护这个项目，Ruby版也是如此。该项目仅提供了最基本的通信协议，你可以在此基础上实现自己的业务逻辑，包括且不限于：拥有 GUI 的 QQ 客户端（Android 或桌面版）自动聊天回复的 QQ 机器人汇总聊天记录并同步在云上通
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2024-03-10 10:50:33
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# 智能机器人云平台开发指南
在当前的技术环境中，构建一个智能机器人云平台是一个非常吸引人的项目。作为一名刚入行的小白，理解这个过程的整体流程是至关重要的。本文将为你提供一个清晰的流程图和每一步详细的实现细节，包括必要的代码示例与注释。我们还将使用序列图和旅行图来直观地展示此过程。
## 一、整体流程
首先，我们将整个流程分为几个关键步骤，如下表所示：
| 步骤 | 描述
智能机器人系统–第三章机器人运动控制3.1 轮式机器人构型3.2 机器人运动规划—N个控制点的B样条曲线这个讲解非常详细，一直困惑的三个点：多段的曲线如何保证光滑、如何过指定的点、相邻段的控制点有何关系 终于得到了解答！ s是规划的路程，0到1表示起点到终点 三阶B样条，有四个控制点，四个样条函数 C1是（0，0），C2是（1，1），C3是（2，1），C4是（3，0） B样条是不过首尾控制点的。
