关键点简介关键点也称为兴趣点，它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上,可以通过检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。从技术上来说,关键点的数量比原始点云或图像的数据量少很多，其与局部特征描述子结合组成关键点描述子。常用来构成原始数据的紧凑表示，具有代表性与描述性，从而加快后续识别、追踪等对数据的处理速度 。(也就是能够代表对象特征的子点集) 固而，关键点提取就成为了2D与3D信息处理中不可
一、随便扯扯的概述 在进入到计算机图形学的研究中已经过去了好几个月了，自然免不了要跟PCL打交道。在学习PCL的过程中，越来越觉得PCL真的是个非常强大的工具，让人爱不释手，但同时也让人感到沮丧，因为你会发现，你有的想去实现的想法PCL里面都早就实现了，并且效果还非常好。这里就我在学习提取点云特征的过程中遇到的一个PCL里面的一个非常简单并且基
转载
2024-02-17 10:45:53
332阅读
随着激光雷达，RGBD相机等3D传感器在机器人，无人驾驶领域的广泛应用。 针对三维点云数据的研究也逐渐从低层次几何特征提取（ PFH, FPFH,VFH等）向高层次语义理解过渡（点云识别，语义分割）。与图像感知领域深度学习几乎一统天下不同，针对无序点云数据的深度学习方法研究则进展缓慢。分析其背后的原因，不外乎三个方面：1.点云具有无序性。受采集设备以及坐标系影响，同一个物体使用不同的设备或者位置扫
转载
2024-01-01 12:48:56
529阅读
美颜sdk的核心技术之一——人脸识别，其发展经过了较长时间，最终产生了一批成型的技术实现方法。接下来，小编就为大家简单介绍下这些方法。一、Eigen Face（特征脸技术） MIT实验室的特克和潘特提出的“特征脸”方法无疑是最初时期较负盛名的人脸识别方法。其后的很多人脸识别技术或多或少都与特征脸有关系，现在特征脸已经与归一化的协相关量方法一道成为人脸识别性能测试的基准算法。 二、Fisher Fa
转载
2024-08-07 11:31:38
439阅读
本节介绍了处理特征的算法，大致分为以下几组：
1、提取：从“原始”数据提取特征
2、转换：缩放，转换或修改要素
3、选择：从一组较大的要素中选择一个子集
4、局部敏感哈希（LSH）：
转载
2024-05-14 16:32:31
0阅读
殷琪林,王金伟.深度学习在图像处理领域中的应用综述[J].高教学刊,2018(09):72-741.特征表达/提取方法->特征学习图像特征是指图像的原始特性或属性，可以分为视觉特征或统计特征。视觉特征主要是人的视觉直觉感受的自然特征（图像的颜色、纹理和形状）；统计特征是指需要通过变换或测量才能得到的人为特征（频谱、直方图等）。常见特征提取方法：LBP算法（Local Binary Patte
转载
2024-03-13 10:32:37
107阅读
头图 | 下载于ICphoto图像分类是数据科学中最热门的领域之一，在本文中，我们将分享一些将图像转换为特征向量的技术，可以在每个分类模型中使用。VATboxVATbox，作为n一个我们所暗示的，涉及增值税问题（以及更多）的发票世界的问题之一是，我想知道有多少发票是一个形象？为了简化问题，我们将问一个二元问题，图像中是否有一张发票或同一图像中有多张发票？为什么不使用文本（例如TF-IDF
转载
2023-11-16 15:08:18
129阅读
精彩内容计算机视觉需要图像预处理，比如特征提取，包括特征点，边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建，首先就得提取特征。特征点以前成功的就是SIFT/SURF/FAST之类，现在完全可以通过CNN模型形成的特征图来定义。1Discriminative learning of deep convolutional feature point descriptors该方法通过卷积神经网络（CNN）学习鉴
转载
2024-05-15 10:18:32
106阅读
用途有时候需要从图片（或文本）中提取出数值型特征，供各种模型使用。深度学习模型不仅可以用于分类回归，还能用于提取特征。通常使用训练好的模型，输入图片，输出为提取到的特征向量。加入特征之后，结果往往不尽如人意，大致有以下原因：深度学习模型一般有N层结构，不能确定求取哪一层输出更合适。 深度学习模型很抽象——几十层的卷积、池化、信息被分散在网络参数之中。提取自然语言的特征时，常常提取词向量层的输出作为
转载
2023-07-29 11:06:27
237阅读
网络结构在线可视化工具各深度学习框架可视化工具：（适用绝大多数框架）工具地址：https://github.com/lutzroeder/Netroncaffe可视化：工具1：http://ethereon.github.io/netscope/#/editor 工具2：https://dgschwend.github.io/netscope/#/
转载
2024-08-23 17:41:53
64阅读
快速点特征直方图(FPFH)描述子已知点云P中有n个点，那么它的点特征直方图（PFH）的理论计算复杂度是，其中k是点云P中每个点p计算特征向量时考虑的邻域数量。对于实时应用或接近实时应用中，密集点云的点特征直方图（PFH）的计算，是一个主要的性能瓶颈。此处为PFH计算方式的简化形式，称为快速点特征直方图FPFH（Fast Point Feature Histograms）为了简化直方图的特征计算，
计算机视觉需要图像预处理，比如特征提取，包括特征点，边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建，首先就得提取特征。特征点以前成功的就是SIFT/FAST之类，现在完全可以通过CNN模型形成的特征...
转载
2021-07-16 15:54:22
2488阅读
AI深度学习视线精彩内容计算机视觉需要图像预处理，比如特征提取，包括特征点，边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建，首先就得提取特征。特征点以前成功的就是SIFT/SURF/FAST之类，现在完全可以通过CNN模型形成的特征图来定义。1Discriminative learning of deep convolutional feature point descriptors该方法通过
转载
2022-10-05 10:12:37
539阅读
人脸识别概述：人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。人脸识别区别于其他生物特征识别方法的五项优势，有非侵扰性、便捷性、友好性、非接触性、可扩展性。人脸识别技术原理：人脸识别的五大技术流程，包括人脸图像的采集与预处理、人脸检测、人脸特征提取、人脸识别和活体鉴别；目前人脸识别的主要方法，包括基于特征脸的方法、基于几何特征的方法、基于深度学习的方法、基于支持向量机的方法和其他综
转载
2023-12-19 13:34:00
186阅读
Haar-like是一种非常经典的特征提取算法，尤其是它与AdaBoost组合使用时对人脸检测有着不错的效果，虽然只是在当时而言。OpenCV也对AdaBoost与Haar-like组成的级联人脸检测做了封装，所以一般提及Haar-like的时候，一般都会和AdaBoost，级联分类器，人脸检测，积分图等等一同出现。但是Haar-like本质上只是一种特征提取算法，下面我们只从特征提取的角度聊一
转载
2024-06-24 08:44:08
106阅读
重磅干货，第一时间送达选自丨计算机视觉life计算机视觉需要图像预处理，比如特征提取，包括特征点，边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建，首先就得提取特征。特征点以前成功的就是SIFT/SURF/FAST之类，现在完全可以通过CNN模型形成的特征图来定义。特征提取• Discriminative learning of deep convolutional feature point descri
转载
2023-09-17 11:01:10
280阅读
# 深度学习中的特征提取与匹配
深度学习是近年来机器学习领域的重要分支，特别是在图像处理、自然语言处理等应用中。特征提取和匹配是深度学习中的关键步骤，通常用于识别、分类和语义理解等任务。本文将介绍如何在深度学习中实现特征提取与匹配的全过程，包括每一步所需的代码示例和详细解释。
## 流程概述
下面的表格展示了特征提取与匹配的基本步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-08-22 09:55:06
198阅读
目录一、理论基础二、核心程序2.1锁存器模块2.2双口地址计数器模块2.3双口RAM模块2.4时钟分频模块三、测试结果一、理论基础 高速数据采集在军用民用领域都有着广泛的应用。高速数据采集系统在自动控制、电气测量、地质物探、航空航天等工程实践中有着极为广泛的应用。如何对高速的信号进行实时采集、实时存储，保证信号不丢失，以满足工业现场的需要，一直是
转载
2024-09-12 15:35:38
56阅读
# 深度学习的特征提取工程
深度学习作为人工智能领域的重要技术之一，已经在图像识别、语音识别、自然语言处理等多个领域取得了显著的成果。其中，深度学习的特征提取工程在图像处理领域尤为重要。本文将介绍深度学习特征提取的基本原理，并给出一个代码示例，帮助读者更好地理解和应用这一技术。
## 深度学习特征提取的基本原理
深度学习特征提取的基本原理是通过卷积神经网络（Convolutional Neu
原创
2023-10-07 03:39:44
246阅读
1、ORB特征提取与匹配ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Test）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（Binary Robust IndependentElementary Features）特征描述算法改进的。ORB特征是将FAST特征点的检测方法与BRIEF
