简介本例程参考正点原子stm32F4FreeRtos第四章,移植好FerrRtos后进行中断的实验。宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITYport.c中设置为5如下: configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY==5 表示进入临界区后,高优先级不会被打断(0-4不会被打断,也就是0-4不归FreeRtos管,同时中断0-4也不能调用
准备工作FreeRTOS系统源码基础工程,这里我们用跑马灯实验1.在工程里面添加FreeRTOS源码在工程里面新建一个名为FreeROTS的文件夹 将FreeRTOS源码添加到这个文件夹里面 protable里面只需留下Keil、MemMang、RVDS文件夹2、向工程分组中添加文件 FreeRTOS_CORE的文件在FreeRTOS源码的首目录下,FreeRTOS_PORTABLE的port.c
00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 中断管理03. 优先级分组04. 优先级设置05. 特殊寄存器06. FreeRTOS中断配置宏07. FreeRTOS开关中断08. 附录09. 参考01. 概述中断是微控制器一个很常见的特性,中断由硬件产生,当中断产生以后CPU就会中断当前的流程转而去处理中断服务,Cortex-M内核的MCU提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器(NVIC)。Cortex-M3和M4的NVIC最多支持240个IRQ中断请求,1个不可屏蔽中断NMI、1个Sy
原创 2021-09-02 14:26:29
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00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 函数设计03. 程序设计与分析04. 中断定时器的输出情况。02. 函数设计设计两个任务start_task()和inte
原创 2022-03-16 13:58:14
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原创 2021-09-05 16:05:08
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00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 中断管理03. 优先级分组04. 优先级设置05. 特殊寄存器06. FreeRTOS中断
原创 2022-03-16 14:00:56
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我刚学FreeROTS时想移植到STM32,找了网上很多资料,但大多都不是很完整,于是我把我自己的移植过程分享出来,供大家参考。我们以STM32F103ZE,正点原子的跑马灯实验为例,准备工作:跑马灯实验工程FreeRTOS文件源码(可在官方下载)  第一步  移植文件到工程首先在工程目录新建一个名为FreeRTOS的文件夹然后打开从FreeRTOS官方下载的文件中路
转载 2024-05-07 21:05:16
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文章目录一、了解FreeRTOS二、使用Keil创建FreeRTOS 工程(不使用Free RTOS源码)三、了解裸机系统与多任务系统四、FreeRTOS的任务五、移植FreeRTOSSTM32六、实现多任务程序七、总结八、参考资料 本文章采用的开发板是野火stm32mini版,前面四个部分只是一些介绍内容,重点移植内容在后面。一、了解FreeRTOSRTOS Real Time Operat
目录一、STM32中断概述二、外部中断控制器EXTI三、按键中断四、串口中断一、STM32中断概述 处理器中的中断        在处理器中,中断是一个过程,即CPU在正常执行程序的过程中,遇到外部/内部的紧急事件需要处理,暂时中止当前程序的执行,转而去为处理紧急的事件,待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。中断在计算机多任务处理
STM32WB55_NUCLEO开发.1----软件与硬件介绍所用器件视频教学优势支持协议软件准备STM32CubeProgrammer文档下载手册下载例程文件下载USBDongle烧录固件模式切换烧录最后所用器件所使用的的器件位ST官方的P-NUCLEO-WB55。视频教学听不到声音的请点击跳转进行观看。https://www.bilibili.com/video/BV16P4y1u73x/ST
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1.PWM波产生原理简述PWM,完整的名称应该是脉冲宽度调制,是一个由定时器产生、由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空 比的信号。 在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2),能够独立地设 置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预 装载寄存器,
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1.寄存器操作#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C) //(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)是一个指向GPIOB组ODR寄存器的指针 //在这个指针前面加*,就可以直接访问指针所指向的对象,也就是GPIOB组ODR寄存器 GPIOB_ODR |= (0x01<<pin);//将GPIOX的输出
STM32串口中断接收实验的详细说明准备代码实现总结 准备材料:STM32F407ZGT6最小系统板,串口1通过跳线帽连接到了CH340上。需求:从电脑向板子的串口1发送一个字符串(以回车和换行结尾,字符串末尾两个字符为0x0d和0x0a),板子接收到之后原样返回给电脑。思路:用串口的接收中断实现。代码实现后台执行内容: 当判断接收完毕后,将存放在字符数组里的字符用循环的方式发送出去。后台时刻检
       跟着战舰V3 资料盘里学习,关于中断的练习,就是用中断控制按键点灯,很简单的程序,且有例程,可是我的还是出了些问题:    外部中断和IO的对应关系设置:“STM32F103 的 EXTI 控制器支持 19 个外部中断/事件请求:    STM32F103 的19 个外部中断为:     线 0~15:对应外部 IO口的输入中断。     线 16:连接到 PVD输出。     线
一、中断中断: CPU执行程序时,由于发生了某种随机的事件(外部或内部),引起CPU暂时中断正在运行的程序,转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序),以处理该事件,该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行,这一过程称为中断。 1、EXTI EXTI:外部中断/事件控制器 上升沿:数字电平从低电平(0)变为高电平(1),那一瞬间。下降沿:数字电平从高电平(1)变为低电平(
我介绍了下实时操作系统的一些概念和在嵌入式系统中引入实时系统的必要性。这一讲我将介绍下在STM32芯片下进行软件的开发和移植FreeRTOS的一些设置事项。认识STM32CubeIDE俗话说得好,工欲善其事,必先利其器。STM32CubeIDE是ST公司最新推出的一款免费的开发软件,基于GCC + Eclipse,并整合了STM32CubeMX(一个通过配置就能自动生成STM32代码的程序)。ST
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STM32F1外部中断的使用 中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂。今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统。 1 基本概念ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可
一、外部中断介绍1.1 EXTI简介  EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个用于产生事 件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置,以选 择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或 边沿触发),还可独立地被屏蔽。(stm32f103有19个)1.2 EXTI结构框图 1.3 外部中断/事件线映射  ST
之前文章做过一次调查,尽然有大部分人都没有接触过RTOS,希望本文能带领那部分朋友入门。1写在前面以前想要在STM32上跑FreeRTOS操作系统,还需要自己一步一步的移植FreeRTOS代码。现在使用STM32CubeMX工具,就不需要这么繁杂的移植工作,只需轻松几步就能让FreeRTOS跑起来。本文以STM32L412(NUCLEO-L412KB板卡)为例,其它STM32型号类似。同时,使用目
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@TOC前言当涉及到STM32基础的外部中断时,我们进入了一个引人入胜的领域,它允许微控制器与外部世界进行互动并实时响应各种事件。外部中断STM32系列微控制器的一个强大功能,它允许我们在特定条件下中断当前的程序执行,以执行一些特殊的任务或处理来自外部世界的事件。 在这个系列的教程中,我们将深入研究STM32外部中断的基础知识和应用。我们将探讨以下关键主题:1.什么是外部中断? 我们会解释外部中
原创 2023-10-16 20:41:43
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