通信协议串口通信详解IIC通信详解SPI通信详解CAN通信详解 文章目录通信协议什么是串口？串口分类USART/UART、RS232、RS485的区别串口协议原理传输协议需要定义的参数发送函数USART_SendData接收中断USART3_IRQHandler中的USART_GetITStatus位串口通信硬件管脚串口通信实例——蓝牙和RS232通信的定位模块蓝牙模块RS232陀螺仪定位模块 计
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2024-04-15 11:44:15
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随着智能手机不断地更新换代，越来越多的功能在手机上得到实现和普及，无线充电功能便是这众多被普及的新功能中的一个。这项无线充电功能较早是被三星带入手机市场的，但是也就这两年才开始普及，在这方面，像iPhone手机、小米、华为等大品牌都有支持无线充电功能的手机。无线充电宝也自然而然成为很多手机用户较喜欢的充电产品之一，本期整理了数码达人推荐的几款口碑最好的无线充电宝品牌，供大家参考！一、Nank南卡磁
汽车电控悬架分为：被动悬架（Passive Suspension）、半主动悬架（Semi-Active Suspension）
原创
2022-12-06 11:11:01
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OAuth2是什么？OAuth2是一个授权协议。OAuth2.0框架能让第三方应用以有限的权限访问HTTP服务，可以通过构建资源拥有者与HTTP服务间的许可交互机制，让第三方应用代表资源拥有者访问服务，或者通过授予权限给第三方应用，让其代表自己访问服务。我们需要关心如下角色：资源拥有者：拥有资源权限的一个人；受保护的资源：资源拥有者有权限访问的组件，大多数情况下是WebApi形式；客户端：只要软件
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2024-02-29 15:09:12
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TCP报文一次性最大运输的货物量(Payload)，大体可以这么来计算： IP报文头长度 + TCP报文头长度 + Payload长度 ≤ MTU 即左边的三者之和，要小于等于右边MTU的长度，其中：Internet 路由器接口标准MTU = 1500IP报
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2024-05-29 22:34:08
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Base lua，动态类型语言。lua有8种基础类型：nil/boolean/number（实数）/string/userdata（自定义类型）/function/thread（线程）/table（表）。 可用type函数得到一个值的类型，type的返回值
Lua基础学习一、lua简介Lua [1] 是一个小巧的脚本语言。它是巴西里约热内卢天主教大学（Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro）里的一个由Roberto Ierusalimschy、Waldemar Celes 和 Luiz Henrique de Figueiredo三人所组成的研究小组于1993年开发的。 其设计目的是为了通过灵
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2024-05-10 07:27:39
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准备手机拥有root权限，安装termux或进入adb调试。实现（1）Android下 /sys/class/power_supply/battery/capacity 文件为当前手机电量；su
cat /sys/class/power_supply/battery/capacity（2）/sys/class/power_supply/battery/input_suspend 文件值控制Andr
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2023-06-06 14:57:27
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一，lua协程简介 协程（coroutine），意思就是协作的例程，最早由Melvin Conway在1963年提出并实现。跟主流程序语言中的线程不一样，线程属于侵入式组件，线程实现的系统称之为抢占式多任务系统，而协程实现的多任务系统成为协作式多任务系统。线程由于缺乏yield语义，所以运行过程中不可避免需要调度，休眠挂起，上下文切换等系统开销，还需要小心使用同步机制保证多线程正常运行。而协程的运
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2024-04-13 00:17:29
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RM电控入门（三）中断 今天我们来学习一下中断，中断是嵌入式开发中必不可少的一个环节，也是提高程序运行效率的法宝，实际上中断是实现多线程设计的必要条件，希望大家通过本篇文章，能更好地理解中断的内涵和本质。 为什么要用中断 通常我们可能会先问：什么是中断？但是今天我想让大家想一想为什么我们需要用到中断 ...
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2021-08-18 22:02:00
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一、python并发编程之多线程1、 什么是线程 在传统操作系统中，每个进程有一个地址空间，而且默认就有一个控制线程 线程顾名思义，就是一条流水线工作的过程，一条流水线必须属于一个车间，一个车间的工作过程是一个进程 车间负责把资源整合到一起，是一个资源单位，而一个车间内至少有一个流水线 流水线的工作需要电源，电源
# Android 手机充电控制实现教程
## 整体流程
为了帮助你更好地理解实现 Android 手机充电控制的过程，我将整个流程分解为以下步骤，并提供每一步所需的代码和注释。
```mermaid
stateDiagram
[*] --> 开始
开始 --> 获取电池管理器
获取电池管理器 --> 判断充电状态
判断充电状态 --> 充电控制
充电控
原创
2024-02-24 04:32:51
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ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㉙Apollo控制技术详解——控制器的类型」。主要介绍控制器的类型，大致分为三类，分别是开环控制、前馈环控制和后馈环控制。其中详细地讲解了前馈环控制器的分类以及控制策略，控制策略主要介绍了三种，分别是Opt
随着时代的发展，智能电表已经越来越普及，那么智能电表怎么看呢，很多人都有这样的疑问，其实智能电表比普通的电表看度数更加方便简洁哦，现在我们就分单相表和三相表分别教您智能电表怎么看。单相智能电表怎么看度数单相智能电表一般是不用互感器的，一般直接读取上面的数值就可以了，单相智能电表查看度数的方法比较简单。我们看图说话。从外观上面看，液晶显示屏每隔15秒钟就会更新显示页面，在电表上面还有一个按键，每按一
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2023-09-28 18:39:31
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1、web测试和APP测试的区别？web测试和APP测试都离不开测试的基础知识和测试原理。 不同点是：web 测试更多的是考虑自身功能和浏览器兼容，app 测试要考虑手机本身固有的属性，所以 app 测试还需要注意以下几点：中断测试（来电去电，短信，蓝牙，NFC 支付，闹钟，数据线插拔，锁屏，断电，关机重启等）安装卸载测试（全新安装，新版本覆盖旧版本，卸载旧版本安装新版本，卸载新版本安装旧版本）外
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2024-09-21 22:13:07
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boost升压电路是一种开关直流升压电路，它可以是输出电压比输入电压高。 基本电路图见图一： 假定那个开关（三极管或者mos管）已经断开了很长时间，所有的元件都处于理想状态，电容电压等于输入电压。 下面要分充电和放电两个部分来说明这个电路 充电过程 在充电过程中，开关闭合（三极管导通），等效电路如图二，开关（三极管）处用导线代替。这时，输入电压流过
一、界面简介 1、抓包工具栏2、文件工具栏3、包定位工具栏4、颜色以及滚动界面工具栏5、数据包列表字体定义工具栏6、首选项工具栏二、过滤规则1、过滤 IP1 ip.src eq 192.168.1.107 or ip.dst eq 202.102.192.68 //源src是指服务器的IP
2 ip.
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2024-02-17 13:07:36
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tcp——报文头
TCP报头总长最小为20个字节，其报头结构如下图（图1）所示:图上传不上了：看这里吧；点击打开链接
源端口：指定了发送端的端口 目的端口：指定了接受端的端口号序号：指明了段在即将传输的段序列中的位置确认号：规定成功收到段的序列号，确认序号包含发送确认的一端所期望收到的下一个序号TCP偏移量：指定了段头的长度。段头的长度取决与段头选项字段中设置的选项保留：指定了一个保留
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2024-06-17 16:21:58
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Luat框架 目录名称Luat框架Luat代码架构和API一、SDK目录结构二、代码架构三、APILuat应用脚本运行框架一、单task应用二、真假task、内外消息队列三、应用脚本运行流程四、内部消息处理五、外部消息处理六、常见问题 Luat代码架构和API一、SDK目录结构二、代码架构三、APILua标准api：https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_pag
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2024-03-05 04:17:06
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什么是协程？从多线程的角度看，协程（Coroutine）与线程（thread）类似：协程是一系列的可执行语句，拥有自己的栈、局部变量和指令指针，同时协程又与其它协程共享全局变量和其它几乎一切资源。 线程和协程的主要区别： 一个多线程程序可以同时并行运行多条线程，而协程却需要彼此协作地运行，即在任意时刻只能有一个协程运行，且协程的切换是在用户态手动控制的，只有当正在运行的协程显示的要求被挂起（sus
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2024-03-27 16:23:03
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