前面三节已经对CUDA做了一个简单的介绍，这一节开始真正进入编程环节。首先，初学者应该对自己使用的设备有较为扎实的理解和掌握，这样对后面学习并行程序优化很有帮助，了解硬件详细参数可以通过上节介绍的几本书和官方资料获得，但如果仍然觉得不够直观，那么我们可以自己动手获得这些内容。 以第二节例程为模板，我们稍加改动的部分代码如下：// Add vectors in parallel.
1. 引言FreeRTOS的任务调度是个大头，也是一个操作系统的核心。 其实个人理解，FreeRTOS调度规则很好理解，原则就是“优先级高抢占”，因为FreeRTOS是一个抢占式实时内核，一定会保证就绪态的高优先级任务可以先运行。 所有的调度都是为了实现这个目的来做的。 一些个人思考可以看4.1节。2. 原理分析2.1 任务切换是怎么进行的任务切换是一个明确的操作，就是通过pendSV中断，把当前
前言：因为在网上没有找到TI-RTOS的学习视频，虽然很多地方与free-RTOS相通，但是本人仍不想为了学习TI-RTOS先去学习freeRTOS，所幸关于TI-RTOS，ti公司给了许多相关的文档资料，虽然本人英文不太好，但没有办法，只能抱着试一试的心态，努力啃一啃，故在此做学习笔记。TI-RTOS驱动程序有一个用于静态配置和所有驱动程序实现的一组api的公共框架。我们应该首先理解通用框架，在
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2024-09-25 17:39:13
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十年工作经验，主持设计多个爆款智能硬件，老司机带你飞，快上车，麻烦点个关注。 让FreeRTOS在你的板子上跑起来上节课我们讲了使用FreeRTOS创建任务的流程，不知道大家的作业完成的怎么样了，今天狗哥应粉丝的要求，结合CUBEMX来讲解下FreeRTOS在STM32上的具体使用方法。STM32CubeMx是ST官方提供的基础代码生成工具，可以在可视化的界面上，方便快捷的配置板载资源
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2024-10-17 16:12:15
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FreeRTOS一、简介1、FreeRTOS是ROTS中一个开源的、轻量级的实时操作系统，适用于大多数的嵌入式开发板（如STM32板子等）。2、操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务。实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻究竟运行哪个任务。3、FreeRTOS 操作系统则是由用户给每个任务分配一个任务优先级，任务调度器就可以根据此优先级
准备一个例程，作为移植的基础工程，越简单越好，所以选择LED灯例程改个名字，中文改英文的工程目录下新建文件夹 FreeRTOS，用来存放FreeRTOS源码前往FreeRTOS官网下载源码 https://www.freertos.org/index.html 下载好后解压文件将下面路径中的文件复制到工程目录下向 FreeRTOS\include 中添加 Fre
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2024-07-18 23:58:08
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很多朋友问我这个问题，也抱怨GNU工具链不如集成开发环境好用。如IAR Workbench、Keil、RVDS等。并不理解，为什么RTEMS死磕GNU的工具链。这里其实有很多原因，有一些是我猜测的，有一些是既定的事实。下面就聊聊这些原因：1. 首先，RTEMS 从上个世纪80年代末开始开发。那时候，还没有这么牛叉的集成开发环境；GNU的工具链应该是当时不二的选择。2. RTEMS作为一个开源免费的
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2024-10-05 11:23:50
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一、目的 在之前的博文中我们移植验证了STM32H750XBH6上运行FreeRTOS系统，在实际项目开发中我们经常会遇到获取系统实时运行负载的情况，进而对系统进行优化。 针对这类问题FreeRTOS源码中其实已经自带此类功能，可以分析每个任务线程的系统占用，对我们分析线程的执行效率、任务栈
一、内存管理简介FreeRTOS创建任务、队列、信号量等的时候有两种方法，一种是动态的申请所需的RAM。一种是由用户自行定义所需的RAM，这种方法也叫静态方法，使用静态方法的函数一般以"Static"结尾，比如任务创建函数xTaskCreateStatic()，使用此函数创建任务的时候需要由用户 定义任务堆栈。使用动态内存管理的时候FreeRTOS内核在创建任务、队列、信号量的时候会动态的申请RA
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2024-08-26 22:22:26
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一.写在前面的话： 嵌入式设计中使用 RTOS 必然会带来额外的 RAM 消耗，然而许多初次接触 RTOS 的工程师并不清楚 如何评估 RAM 的消耗量。这篇文档以 FreeRTOS 为例，介绍评估 RAM 使用情况的一般方法，并给出 在 FreeRTOS 下优化 RAM 使用的方法，也由衷的期望读者在使用其他 RTOS 时，可以通过相似的思 路来解决问题。二．FREERTOS RA
1、多任务系统中互斥的引入为什么裸机程序就不用考虑互斥问题呢？假设有一个变量，因为裸机程序都是一个函数一个函数轮流执行的，因此变量不会在某个时刻被多个函数同时访问。而多任务系统可以看作是同时运行的，一个变量可能会被多个任务同时访问。没有引入freertos时，a的值经过两个函数后变为2。 引入FREERTOS后， 假设任务a和任务b都需要在自己的任务里面访问a变量，将a变量加1
背景freertos的定时器与我所见得到其他RTOS不一样，我知道的ucosii是在每次tick++的时候会检查定时器链表，smc_rtos也是这样做的，rtt没看过源码不清楚，而freertos是将定时器实现为一个prvTimerTask。代码分析freertos是将定时器实现为一个prvTimerTask，一般如果定时n个tick，就会将prvTimerTask阻塞n个tick，但是同时加入x
使用CubeMx的原因笔者大学期间一直从事嵌入式项目的开发工作，并且参加了嵌入式相关的比赛如全国大学生智能汽车竞赛等，并取得了一定的成绩。在从事嵌入式开发的过程中， 我发现意法半导体公司推出的微控制器STM32系列，中文资料非常多，官方提供的软硬件支持也很多，十分利于开发。我的STM32之旅是从正点原子的STM32战舰开发板开始的，它搭载了一颗Cortex-M3内核的芯片，正点原子提供的资料也非常
续上一篇文章的内容。由CubeMX构建的Makefile工程只支持C和汇编的编译，而且FreeRTOS的代码也需要作为C代码编译。 当我们想使用C++时，需要做一些准备并且修改Makefile；另外本文补充了一下DSP库的调用方式。参考了另外两位博主的文章：STM32 DSP库的快速添加 基于cubemx 调用，使用DSP库C++开发STM32 Makefile工程FreeRTOS与C++
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2024-07-01 21:46:47
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FreeRTOS 在Tricore上的三种任务切换方式如下：（1）任务中调用任务切换 切换函数：portYIELD()/portYIELD_WITHIN_API()/taskYEILD() 处理器资源：Trap_class6_TIN0 触发方式：_syscall(0) 处理函数：void prvTrapYield( int iTrapIdentification ) 使用场合：例如 ①任
(文章目录)
前言
本篇文章带大家简单的配置一下FreeRTOS
一、FreeRTOS介绍
在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。下面我就带大家使用cuebMX配置一下RTOS。
二、cubeMX配置
1.单片机型号选择
2.sys配置
原创
2023-10-17 10:08:23
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准备工作FreeRTOS系统源码基础工程，这里我们用跑马灯实验1.在工程里面添加FreeRTOS源码在工程里面新建一个名为FreeROTS的文件夹 将FreeRTOS源码添加到这个文件夹里面 protable里面只需留下Keil、MemMang、RVDS文件夹2、向工程分组中添加文件 FreeRTOS_CORE的文件在FreeRTOS源码的首目录下，FreeRTOS_PORTABLE的port.c
作者：Jack_G 时间：2023.05.26 版本：V1.0 上次修改时间： 环境：STM32Cube MX V6.8.1STM32CubeH7 Firmware Package V1.11.0 / 04-Nov-2022Fatfs: R0.12CKeil: V5.29 文章目录前言一、基本配置1.1 配置时钟源为外部晶振1.2 配置烧录程序的引脚1.3 配置时钟树，配置主频280M二、配置SD
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2024-10-09 15:44:17
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很久之前看过LwIP的一些内容，感觉好复杂。这次一个项目用到了网口，打算结合RT-Thread，移植一下LwIP。鉴于MDK中Compiler 5已经不再更新，此次移植直接基于Compiler 6。因为公司之前有一个很简单的UDP的协议，基本可以直接跑通的，要移植一个自己不太熟的协议栈，心里还是做了很多斗争的。先确定技术路线吧。RT-Thread有官方移植好LwIP，但是公司现在还没有使用RT的那
如图，在keil中使用内联汇编时，有错误提示，但实际编译并没有报错：注意，使用内联汇编用__asm 但在编写portPendSV的过程中，出现了另一个错误： error: A1215E: Bad register list symbol error: A1154E: Unexpected operand, operator expected&n
