空间采样算法按照采样空间不同，可分为：状态空间采样和运动空间采样。如图 2.1所示，基于状态空间采样的算法能够在大面积、高纬度的空间中快速生成路径，包括RRT和PRM类算法等，具有概率完备性，其主要步骤包括随机采样、度量连接、碰撞检测和路径查询。基于运动空间采样的算法则在速度空间等距采样，通过评价函数选择最佳控制指令，驱动机器人运动，主要包括CVM类算法及DWA类算法等。（请横屏看图）图 2
一、背景客户有需求在非工作时间将腾讯云CVM停机，工作时间又开起来，停止可以在系统内写定时任务来，但启动需要在腾讯云平台，就需要使用腾讯云的API来进行操作，还好腾讯云SDKforPython，简单记录下。二、代码git地址核心代码，进行cvm操作及记录日志classCvmOper():def__init__(self,logger):config=configparser.ConfigParse
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2018-08-27 16:36:12
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腾讯云服务器 CVM（Cloud Virtual Machine）是腾讯云提供的可扩展的计算服务。使用 CVM 避免了使用传统服务器时需要预估资源用量及前期投入，帮助您在短时间内快速启动任意数量的云服务器并即时部署应用程序。 腾讯云 CVM 支持用户自定义一切资源：CPU、内存、硬盘、网络、安全等等，并可以在需求发生变化时轻松地调整它们。相关概念使用腾讯云服务器 CVM 之前，您还需要
因为腾讯上suselinux用的是SSH2，所以生成的时候需要用到ssh-keygen2工具，以往用的是(ssh-keygen)。在A服务器上生成密钥对ssh-keygen2 -t rsa提示输入密码，如果需要空密码，直接回车就行。执行完后会在当前用户的目录下的.ssh2/生成一对密钥，如/root/.ssh2目录下生成id_rsa_2048_a和id_rsa_2048_a.pub接下来创建两文件
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2013-07-31 15:40:17
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过去一直记得腾讯云的系统盘扩容,关于系统盘的扩容直接点资源调整-云硬盘扩容
系统盘扩容后就可以直接使用的？
但是现在操作了发现vda 200G 但是现在vda1不能自动扩容了？
腾讯云cvm云硬盘扩容
先看一眼官方文档吧：在线扩展系统盘分区及文件系统
果真才更新的：
参照文档：
查询云硬盘的分区信息：
fdisk -l
确认已有分区的文件系统:
df -Th
lsblk
安装 g
介绍Apache HTTP服务器是世界上使用最广泛的Web服务器。它提供了许多强大的功能，包括可动态加载的模块，强大的媒体支持以及与其他流行软件的广泛集成。在本文中，我们将介绍如何在腾讯云Ubuntu 18.04服务器上安装Apache Web服务器。必备条件在开始本文之前，腾讯云默认使用的是sudo的非root用户。此外，您做起码的还要启动防火墙，屏蔽一些不必要的端口。您可以按照我们腾讯云安全组
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2018-07-18 11:10:00
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云服务器和轻量应用服务器有什么区别?哪个更好用?云服务器和轻量应用服务器有什么区别?企业选择云服务器是使用传统的CVM、ECS还是用轻量应用服务器更好呢?对比云服务器 CVM，轻量应用服务器更聚焦于中小企业、开发者、云计算入门者、学生等用户群体，相比云服务器 CVM 更加简单易用。今天，小编就来介绍一下云服务器和轻量应用服务器的区别是什么，哪个更加好用！编辑添加图片注释，不超过 140 字（可选）
基于docker的MPI安装一、制作MPI镜像1.下载centos7镜像并安装mpi2.配置ssh3.提交容器变为镜像二、创建节点1. 制作一个docker网段2. 创建三个容器3. 配置ssh无密码登陆三、编写文件 一、制作MPI镜像1.下载centos7镜像并安装mpi拉去centos7的镜像，并查看其镜像IDdocker pull centos:7
docker images# 取前几位i
从网络开始
从创建VPC开始
复用前面的main.tf的代码：
terraform {
required_providers {
tencentcloud = {
source = "tencentcloudstack/tencentcloud"
version = "1.81.25"
}
}
}
variab
关于这个腾讯云监控的实现，因为平时工作下班后研究的，所以花费的时间比较多，写这篇软文前，其实已经把腾讯云API接口怎么用，还有全部接口数据都测试了一遍的。下面简要写下以腾讯云服务器cvm为例：
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2021-01-04 11:43:14
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背景：记得2019左右就看到过Terraform系列的文章和书籍，当时所有的业务都上云了管理也很是方便，看了一眼就没有作过多的研究。但本着对技术发展的前瞻敏锐性，还是觉得这个东西是会火起来的。
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2022-03-30 17:51:56
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腾讯云平台绑定域名端口是要一个个绑，比较麻烦，之前看了一下API，简单写了一个绑域名端口的脚本：ApiLogger.py（这个是输出日志用的）#!/usr/bin/python
#coding:utf-8
import logging
#日志模块
logger = logging.getLogger("sy_tools")
logger.setLevel(logging.DEBUG)
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2013-08-29 16:59:19
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背景：紧接：Terraform系列一腾讯云CVM相关简单创建(https://www.yuque.com/duiniwukenaihe/rmq756/zzq6fl)，Terraform系列二腾讯云CVM进一步相关玩法(https://www.yuque.com/duiniwukenaihe/rmq756/gchosy)。cvm创建完成,准备初始化一下系统，挂载一下数据盘，在cvm中安装一些软件，做
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2022-04-03 21:38:29
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一台服务器多套MYSQL实例，通过编译开启多套数据库，并且启动和关闭服务互不影响，往可以给各位在数据库导入数据方面提供一点点思路或灵感
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2022-07-10 15:37:58
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1、全称cvm的英文全拼是 Cloud Virtual Machine （云虚拟机）ecs的英文全拼是 Elastic Compute Service（弹性计算服务）2、对比云服务器cvm是普遍的虚拟云服务器统称，是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务。是云计算在基础设施应用上的重要组成部分，
## 云服务器CVM和轻量版比较
### 引言
在云计算时代，云服务器（CVM）和轻量版服务器是两种常见的云服务。对于一个刚入行的小白开发者来说，可能会迷茫不知道该选择哪一种。本文将介绍云服务器CVM和轻量版服务器的比较，并指导开发者如何选择适合自己的服务。
### 1. 了解云服务器CVM和轻量版服务器
在开始比较之前，我们先来了解一下云服务器CVM和轻量版服务器的基本概念。
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点击上方“3D视觉工坊”干货第一时间送达作者丨paopaoslam标题：PCT: Point cloud transformer作者：Meng-Hao Guo, Jun-Xiong Cai, Zheng-Ning Liu, Tai-Jiang Mu, Ralph R. Martin, and Shi-Min Hu编译：林逸泰审阅：王志勇摘要 不规则与无
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2022-07-29 06:48:49
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腾讯云服务器CVM提供安全可靠的弹性计算服务，腾讯云明星级云服务器，弹性计算实时扩展或缩减计算，包年包月、按量计费和竞价实例计费模式，CVM提供多种CPU、内存、硬盘和带宽可以灵活调整的实例规格，提供9个9的数据可靠性，云服务器提供26个地域，多线BGP网络和国际CN2高速网络，腾讯云服务器网分享腾讯云服务器CVM详细介绍、优缺点说明及常见问题解答
之前我在是腾讯内部另外架了一套zabbix专门监控腾讯的CVM服务器，为了实现统一管理，这几天用zabbix的proxy功能实现了外部zabbix服务器监控腾讯内部CVM服务.zabbix_server 和 zabbix_agentd 的搭建参考：http://lihuipeng.blog.51cto.com/3064864/106641借用一下官网的图： 现在我们zabbix server 和
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2013-11-21 17:00:45
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