ROS 新手测试简单的Service和Client编写简单的Service和Client (C++)Description: 本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。 Tutorial Level: BEGINNER Next Tutorial: 测试简单的Service和Client 编写Service节点这里，我们将创建一个简单的service节点(“add_two_int
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2024-06-18 06:03:54
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解决方案：在gradle.build中添加以下内容：compileOptions { sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8 targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8}或者也可以这么写：compileOptions { sourceCompatibility = '1....
原创
2021-11-19 10:09:39
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有个项目，一开始都是好好的，最近加了些改动，开始报错。 那如何解决呢？ 只要将JDK调成JDK1.8即可。 ...
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2021-10-14 18:48:00
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|- 普通或（|）：表示所有的判断条件都要执行，不管前面是否满足；|- 短路或（||）：如果前面的条件已经是true了，那么后面无论如何判断都是true，就不判断了；& 和&&都是逻辑运算符，都是判断两边同时真则为真，否则为假；但是&&当第一个条件不成之后，后面的条件都不执行了， 而&则还是继续执行，直到整个条件语句执行完为止。
原创
2015-11-10 19:11:43
592阅读
想支持 5.0 以下 → 加 coreLibraryDesugaringEnabled true + 依赖 desugar_jdk_libs:2.0.4，LambdaMetafactory 会被 脱糖库打包进 AP
this代表当前元素，是javascript关键词中的一个，表示上下文中的当前DOM元素，不能调用Jquery方法；$(this)返回一个Jquery对象，可调用多个方法。
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2015-12-02 20:12:00
120阅读
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# 定义文件内部的标示 - 定义程序的忽略的标示。
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2017-01-17 16:22:00
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== 和 ===区别
原创
2023-12-22 06:52:38
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for i in "$@"do ech...
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2017-06-09 13:45:00
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js中的=和==,===是两个不同的概念在js中我们首先接触到的肯定是 = ,从字面意思我们就可以看出这是一个将等号后面的值赋值给等号前面变量的运算符。而赋值运算符。而和=为关系运算符,运算结果为: boolean类型(true/false) == 叫做判断相等 === 叫做判断恒等 建议使用===来进行比较判断== 和 === 的区别虽然= =和= = =在功能上有着相同点,但是= =的定义非常
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2023-08-10 21:48:58
34阅读
Analysis传送门：https://codeforces.com/gym/104053/problem/C容易观察到一个限制：对于连向同一个点的所有点，其到起点的路径和一定完全相等。那么建反图并查集缩点后按照拓扑序对每条边赋值后差分就能求得合法的点权。Code#include <bits/stdc++.h>#define int long long#define endl '\n'
原创
2022-12-10 00:35:07
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File->Project Structure->Modules->Properties->Sourece Compatibility和Targrt Compatibility改1.8
原创
2021-03-19 18:19:11
67阅读
1、修改.bashrc文件,这种方法更为安全，它可以把使用这些环境变量的权限控制到用户级别,这里是针对某一个特定的用户，如果你需要给某个用户权限使用这些环境变量，你只需要修改其个人用户主目录下的.bashrc文件就可以了。2、修改/etc/profile文件,如果你的计算机仅仅作为开发使用时推荐使用这种方法，因为所有用户的shell都有权使用这些环境变量，可能会给系统带来安全性问题。 这里是针对所
原创
2017-03-14 11:08:02
1835阅读
2020年9月20日，阿里云云数据库Redis正式上线Tair（又称阿里云Redis企业版）持久存储系列，该系列包含两种产品形态：持久内存型和容量存储型。该系列产品是Tair系列继性能增强型和混合存储型后又一力作，其兼容原生Redis的数据结构和接口，并具备更大容量规格、抖动更低且命令级数据持久化的能力。该自研产品打破了传统Redis中的数据只能在易失性存储上进行读写的刻板印象，针对客户不同业务阶
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2023-11-13 12:28:14
107阅读
作者 | 中国软件网 海策校对 | 中国软件网 陈杨“2020年，CEM市场正处在爆发临界点。”近期，快决测创始人、CEO李韶辉在快决测完成8000万元B轮融资时如此讲道。在企业数字化转型升级加速以及消费升级等形势下，CEM市场能否进入快速发展阶段？CEM能否会取代CRM？01CEM与 CRM的区别CEM（Customer Experience M
0 背景：PaddleOCR的电表识别任务（主线之六）我国电力行业发展迅速，电表作为测电设备经历了普通电表、预付费电表和智能电表三个阶段的发展，虽然智能电表具有通信功能，但一方面环境和设备使得智能电表具有不稳定性，另一方面非智能电表仍然无法实现自动采集，人工抄表有时往往不可取代。采集到的大量电表图片如果能够借助人工智能技术批量检测和识别，将会大幅提升效率和精度。在本系列项目中，我们使用Paddle
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2024-05-27 11:04:15
163阅读
本文介绍Redis的List和SET，可能比较无聊，大多内容来自文档。ListRedis的List是通过Linked List（链表）来实现的String集合，所以插入数据的速度很快。但是缺点就是在数据量比较大的时候，访问某个数据的时间可能会很长，但针对这种情况，可以使用Sorted Set，这个一会再说。 下面看命令LPUSH，RPUSH，LRANGELPUSH会向List的左侧（头部
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2023-08-26 10:27:00
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1.Celery是什么1.1 Celery 是一个由 Python 编写的简单、灵活、可靠的用来处理大量信息的分布式系统,它同时提供操作和维护分布式系统所需的工具(它本身不是一个任务队列， 它是 任务队列管理的工具， 它提供的接口可以帮助我们实现分布式任务队列)。1.2 Celery 专注于实时任务处理，支持任务调度(跟rabbitMQ可实现多种exchange。)说白了，它是一个分布式队列的管理
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2024-04-09 22:15:18
89阅读
Elasticsearch 在生产环境实践经验，最佳的情况下，是仅仅在 ES中就存少量的数据，就是你要用来搜索的那些索引，如果内存留给 filesystem cache 的是 100G，那么你就将索引数据控制在 100G 以内，这样的话，你的数据几乎全部走内存来搜索，性能非常之高，一般可以在 1 秒以内。结合Hbase优化：Hbase 的特点是适用于海量数据的在线存储，就是对 hbase 可以写入
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2023-08-04 10:28:17
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