文章目录舵机构成工作原理:舵机分类:航模舵机机器人舵机模拟舵机数字(数码)舵机总线(串口)舵机数码舵机常见问题原理分析及解决:舵机选购: 舵机构成舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等部件组成。工作原理:控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电
印花税(Stamp Duty) 印花税的产生与发展 印花税是一个很古老的税种,人们比较熟悉,但对它的起源却鲜为人知。从税史
原创 2024-01-18 15:41:12
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关于LCD的duty与bias 关于LCD的duty与bias duty: 占空比将所有公共电极(COM)各施加一次扫描电压的时间叫一帧,单位时间内扫描多少帧的频率叫帧频,将扫描公共电极(COM)选通的时间与帧周期之比叫占空比。通常占空比等于公共电极数N的倒数,即1/N。 bias:偏压比 LCD的
转载 2017-03-10 19:23:00
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<template> <div class="layout-pd"> <el-card shadow="hover" header="正则验证(一些项目中常用的正则)"> <el-form :model="state.ruleForm" :rules="state.rules" class="tools-warp-form" size="def
题目 题目链接:https://codeforces.com/problemset/problem/1528/B 有 \(2n\) 个点在一条直线上,你需要把他们两两配对(可以看作两两连线),一种配对方案是好的当且仅当不存在两条连线它们长度不一样且没有互相包含(也就是对于任意两条连线之间至少需要满足
转载 2021-05-25 09:41:00
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ROS 新手测试简单的Service和Client编写简单的Service和Client (C++)Description: 本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。 Tutorial Level: BEGINNER Next Tutorial: 测试简单的Service和Client 编写Service节点这里,我们将创建一个简单的service节点(“add_two_int
解决方案:在gradle.build中添加以下内容:compileOptions { sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8 targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8}或者也可以这么写:compileOptions { sourceCompatibility = '1....
原创 2021-11-19 10:09:39
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创建远程个gitHub仓库 打开gitHub网站 https://github.com/ 注册gitHub会员 点击Sign Up 填写用户名,邮箱,密码。填写完成点击Create an account 选择第一个免费,Unlimited public repositories for free.然后点击Continue 创建新仓库 点击顶部右侧头像图标按钮左边的加号 new rep
转载 2024-06-18 06:03:54
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裸的01背包.dp[x]只要是bool型记录当前空间是否
原创 2022-08-12 13:16:11
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###传送门 ###题意 有2n个点,相邻两点距离相等,现在要把这些点两两匹配, 一个好的匹配满足: 将每个匹配的两点连成一条线段, 任意两条线段要么长度一样, 要么一条线段包含另一条。 问共有多少种不同的好的匹配 emm..看图 A,B是合法的,C不是, 因为红色和蓝色不符合 下面都是合法的情况 ...
转载 2021-09-24 11:07:00
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裸的01背包.dp[x]只要是bool型记录当前空间是否可用.. 而为了找到用了哪些物品..dp[x]设置为int型..进行记录.. Program:#include#include#include#include#include#define oo 1000000007#define ll long long#define pi acos(-1.0)#define MAXN 20005using namespace std;int M,L,N,w[MAXN],dp[MAXN],ans[MAXN];bool used[MAXN];int main(){ // freopen("i..
转载 2013-07-14 23:04:00
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# 介绍 在Java编程中,经常会出现`java.lang.IllegalArgumentException`异常。这个异常发生时,通常是由于传递给方法或函数的参数值不合法导致的。一种常见的情况是,我们在使用Spring Framework时,可能会遇到`java.lang.IllegalArgumentException: Could not resolve placeholder`的异常,这通
原创 2023-07-27 13:10:50
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有个项目,一开始都是好好的,最近加了些改动,开始报错。 那如何解决呢? 只要将JDK调成JDK1.8即可。 ...
转载 2021-10-14 18:48:00
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想支持 5.0 以下 → 加 coreLibraryDesugaringEnabled true + 依赖 desugar_jdk_libs:2.0.4,LambdaMetafactory 会被 脱糖库打包进 AP
the highly effective diagnostic tool JPRO Professional heavy-duty truck scan tool JPRO Professional heavy duty truck scan tool uses the most comprehen ...
转载 2021-10-13 13:40:00
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File->Project Structure->Modules->Properties->Sourece Compatibility和Targrt Compatibility改1.8
原创 2021-03-19 18:19:11
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Analysis传送门:https://codeforces.com/gym/104053/problem/C容易观察到一个限制:对于连向同一个点的所有点,其到起点的路径和一定完全相等。那么建反图并查集缩点后按照拓扑序对每条边赋值后差分就能求得合法的点权。Code#include <bits/stdc++.h>#define int long long#define endl '\n'
原创 2022-12-10 00:35:07
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必需条件:wine升级到1.3以上Linux已经正确安装显卡驱动其他需要东西
原创 2023-03-26 17:21:06
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LINK为了方便,定义(x,y)(x,y)(x,y)表示xxx点和yyy点配对已知第111个点和第x+1x+1x+1个点配对,第222个点和第yyy个点配对考虑y<x+1y<x+1y<x+1时这是不可能的,设和x+2x+2x+2这个点配对的点为zzz(zzz可能在左边也可能在右边)显然(x+2,z)(x+2,z)(x+2,z)形成的弧线既不被(1,x+1)(1,x+1)(1,x+1)包含,也不被(2,y)(2,y)(2,y)包含那么就必须满足abs(x+2−y)=y−2&a
原创 2022-02-06 15:22:58
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LINK为了方便,定义(x,y)(x,y)(x,y)表示xxx点和yyy点配对已知第111个点和第x+1x+1x+1个点配对,第222个点和第yyy个点配对考虑y<x+1y<x+1y<x+1时这是不可能的,设和x+2x+2x+2这个点配对的点为zzz(zzz可能在左边也可能在右边)显然(x+2,z)(x+2,z)(x+2,z)形成的弧线既不被(1,x+1)(1,x+1)(1,x+1)包含,也不被(2,y)(2,y)(2,y)包含那么就必须满足abs(x+2−y)=y−2&a
原创 2021-08-26 16:24:46
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