在应用程序开发过程中，很重要的一部分工作就是如何进行源码的版本控制。当代码出现问题时，我们就需要将代码恢复到原先正常的版本。如果是多个人共同开发一个项目，那么代码的控制就会非常复杂。幸运的是，开发者不需要自己控制这些，因为有专门的软件来负责，叫做版本控制系统。 版本控制系统，或者说修改控制系统，实际上是一种检测源文件的改变并将其保存留作以后参考使用的机制（软件）。此外，它还能记录其他有用信息，
0，外部脉冲控制模式：PTI 型号：AB相脉冲输入形式，脉冲+方向脉冲输入形式；1, 内部设定值控制模式：IPOS 控制：8个位置设定值2，速度控制S：SPD1,SPD2,SPD3,--P1001-P1007 控制速度; CWE,CCWE 控制方向；3，转矩控制T：不要轻易脱开负载，防止飞车。速度限制：SLIM2,SLIM1; 扭矩设定值：TSET;4, 复合控制模式： P
原创
2022-09-30 17:19:32
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位逻辑运算指令综述赋值取反介绍程序仿真演示置位/复位介绍程序仿真演示复位/置位位域介绍程序仿真演示置位/复位触发器介绍程序仿真演示源程序 毕业之后，一直在用西门子PLC，对应编程软件也是博图V15。但关于博图软件的使用也只是皮毛而已，所以一直想好好研究研究，打算先从博图的功能指令开始，虽然软件自带F1帮助文档，但还是想自己整理一份关于博图功能指令的系列博客。毕竟梨子是什么味道，总要尝过才知道。
1, ELECTRONIC GEAR:Pt: Servo motor encoder resolution [pulse/rev]
ΔS: Travel distance per servo motor revolution [command unit/rev]
CMX: Electronic gear numerator
CDV: Electric gear denominator
CMX
原创
2023-07-04 15:43:58
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1.设备外部接线，24V接到变频器上=对于的位置 通过线号接U V W 1.打开V90调试软件 2. 选择网线连接 3，更改设置伺服的IP地址 4.更改完成后点击设备调试进入调试界面，控制模式选择速度控制 5. 设置PROFINET选择西门子报文3（按实际情况来弄） 6. 设置完成后点击下载 7.
原创
2023-06-25 07:10:04
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瘦客机评测 WYSE S10、WYSE V90、HP T5740 马博峰 2011年5月1日 星期日 目录 目录 一、硬件配置... 3 二、软件配置... 5 三、外观及其接口... 7 四、内部结构... 16 五、系统运行... 30 六、总结：... 33 经过对经销商的交涉，送来几款瘦客机进行评测。看是否满足公司的复杂需求。现在对手上的三款瘦客机进行测试，分别
原创
2011-05-09 10:22:29
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Class等级标准：早期存储卡速度等级使用Class等级来标识。主要有C10、C6、C4、C2四种标识。C2最低写入速度为2MB/秒；C4最低写入速度为4MB/秒；C6最低写入速度为6MB/秒；C10最低写入速度为10MB/秒；。UHS 等级标准：UHS（Ultra High Speed）超高速等级为全新的总线模式。目前有UHS-I、UHS-II、UHS-III三种版本。实现UHS标准传输速度需要
原创
2022-07-04 06:12:22
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西门子PLC程序：从伺服控制到人机界面的全栈解析
在工业自动化领域，西门子的PLC（可编程逻辑控制器）和伺服驱动系统一直扮演着重要角色。今天，我将围绕西门子V90伺服脉冲控制轴、扭矩和速度模式，以及博途V16的PLC程序开发，分享一些实际应用中的经验和代码示例。
1. 伺服控制的基础：V90伺服脉冲控制轴
V90伺服驱动器是西门子工业自动化产品中的明星产品，它支持脉冲控制模式，可以实现高精度的位置
注意：该说明书V1.1对应MKS SERVO42C V1.1固件，如果不确定，可以上电时观察屏幕显示，如下图所示：第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1MKS SERVO42C V1.1（包含电机）12PCBA连接线13主板连接线14MKS Gen_L V1.x主板（带屏幕）15DC 12V-24V电源1硬件清单如下图所示。1.2 硬件连接编码器与步进电机的连接线序为A+、A-、B+、B
1简述IEC61131-3是IEC61131标准的第三部分，它定义了PLC的软件结构、编程语言和程序执行方式，它综合了世界上广泛流行的编程语言的特点，并使其成为一种面向未来的PLC编程语言。IEC61131-3提供了5种PLC的标准编程语言，其中有3种图形语言：梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）；两种文本语言：结构化文本（ST）和指令表（IL）。其中使用IL、LAD、SFC
1、位置型PID的简单实现/*定义结构体*/
typedef struct
{
float setpoint; //设定值
float Kp; //比例系数
float Kd; //积分系数
float Ki; //微分系数
float integral;//积分值
flo
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2024-09-06 17:33:40
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翻译自 SureServo Manual，Chapter 5整定的目的：为何整定？何时需要整定？ 从本质上来说，伺服系统的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说，整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。在大多数高性能伺服应用中，目标是获得对于误差的高响应速率(又称带宽)，并在运转和停转时维持误差尽可
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2024-08-08 19:40:57
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在运动控制卡开发应用中，运动顺序执行是最常见的编程问题之一，关系到设备后续控制动作能否正常运行。下面，我们分享研控运动控制卡的编程小技巧！希望对你有所帮助！运动顺序执行——编程技巧1.1问题描述我们使用上位机编程软件对控制卡进行点位、插补等多段轨迹运动时，轨迹间需判断上段轨迹运动停止状态(YK_check_done(CardNo,axis_no))，上段轨迹运动停止则立即启动下段轨迹运动。如果编程
基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架将逻辑和运动控制分开，通过封装单轴控制功能块来操作该功能块，包括归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等功能。程序框架由主程序按照状态调用，包括归零模式、手动模式、自动模式和故障模式。程序状态的跳转已经完成，只需要根据具体的工艺要求执行所需的动作。变量的声明和地址规划严格按照C++的标准定义，可以帮助开发者快速完成多轴运动控制程序的开
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2024-06-28 05:03:00
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01 环境 win10x64企业版。vs2015update3企业版。Git（git version 2.10.0.windows.1）。02 下载ffmpeg代码git clone https://git.ffmpeg.org/ffmpeg.git
git tag #目前最新稳定版本3.2.2
git checkout -b release3.2.2 n3.2.203 下载msys2
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2024-05-16 12:59:32
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命名方式（以28BYJ48步进电机为例）28BYJ48步进电机的编号28-----步进电机的有效最大外径是28毫米B-----表示步进电机Y-----表示永磁式J-----表示减速型48-----表示四相八拍工作原理1、五线四相步进电机，不同相位得电会让步进电机的转子转动一个角度，按一定规律给不同的相位通电，就可以让步进电机连续转动，下表就是通电的顺序。表里面的顺，逆时针的方向只是代表相位给电时序
主要内容：在TL-WR841N V5.3路由器变砖的情况下（大约2秒就自动重启），使用TTL线来刷机解救。其中遇到了各种问题，网上解决方案有的地方甚至于是错的，因此有必要总结一下，以便帮助别人。为了完成此项工作，你需要以下技能：电路板的触电焊接，使用TTL来进行通讯，Linux基本操作故障描述：路由器接通电源，启动后，所有灯闪了一下，然后是SYS和QSS灯亮，其他灯灭。约2秒过后，所有灯重新闪了一
前记前面给大家介绍了雷赛、固高的PCI运动控制卡，也介绍了Zmotion的脉冲输出和ETHERCAT总线，今天给大家分享另外一款性价比较高的板卡的使用——Zmotion的ECI1408。周末的时候，利用一点时间稍微研究了一下，发现运动控制卡的使用是越来越简单了，基本上你稍微有一点电气基础，就可以快速上手，那么究竟简单到什么程度呢？且看下文！ECI1408基本介绍
2011-8-4
2011年08月04日
Q11.FC18, MD10008, PLC控制轴
A: 以下介绍，系统软件版本06.03.15，4.27章：单轴PLC可以控制坐标轴，使之脱离NC程序控制。在这种情况下，轴完全由PLC启动(如FC1)，不再响应通道信号。例如:轴可由PLC启动，而停止不受NC停止影响。
同时可控制的PLC轴数，
在我们开发非标设备控制系统大部分采用的是PLC(可编程控制器)作为控制，另外还有一种控制那就是运动控制器，下面就简单的介绍一下运动控制器。一、系统配置基本概念运动控制器内部包含了各种软硬件资源，各种软硬件资源之间相互组合，即可实现运动控制器 的各种应用硬件资源数字量输出资源(do)：包括伺服使能数字量输出、伺服报警清除数字量输出、通用数字量输出。数字量输入资源(di)：包括正限位数字量输
