机器人开发--PUU 位置（脉冲）1 脉冲信号1.1 定义1.2 分类持续次数持续时间持续间隔规律1.3 脉冲的用途信号采集设备控制1.4 脉冲调制脉宽调制（PWM）脉冲振幅调制（PAM）脉冲编码调制（PCM/Pulse Code Modulation）脉冲密度调制（PDM/Pulse Density Modulation）脉冲位置调制（PPM/Pulse Position Modulation
转载
2024-05-06 20:59:18
271阅读
红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管编码方式二进制脉冲码的形式有多种，其中最为常用的是PWM码（脉冲宽度调制码）和PPM码（脉冲位置调制码，脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制）。数据格式数据格式包括了引导码、用户码、数据码和数据码反码，编码总占32位。数据反码是数据码反相后的编码，编码时可用于对数据的纠错。传输位定义用户码或数据码中的每一个位可以是位 ‘1’ ，也可以是位 ‘0’。区分
数字电子时钟设计与实现设计要求设计实现系统概述单元电路设计555 定时器计数电路显示电路 设计要求1．采用12小时的计时方式。 2．四位数码管显示时、分，小时和分钟间的小数点以1Hz的频率闪烁表示秒。 3．具有快速校时和校分的功能。设计实现系统概述首先，思考时钟的工作方式，六十秒进一位，六十分进一位，十二个小时归零。因为是要通过产生秒脉冲，显示时与分，所以第一应该思考如何产生秒脉冲。可以通过55
转载
2024-10-22 08:30:28
203阅读
时钟概念：★时钟脉冲：一个按一定电压幅度，一定时间间隔连续发出的脉冲信号；★时钟频率：在单位时间（如：1秒）内产生的时钟秒冲数；作用：时钟信号是时序逻辑的基础时钟的产生-晶振晶振：晶体振荡器，是用石英晶体精密切割做成。时钟产生-PLLPLL:（锁相环）合成器=外部晶体+PLL电路。S3C2440的主时钟晶振来自外部晶振（XTIPLL）,或者是外部时钟（EXTCLK）。时钟生成器包含了一个振荡器（振
作为.NET最低层次的公共基础，微软中介语言（MSIL或IL）对一般开发者具有非常重要的意义。除了好奇心以外，仔细研究应用程序的IL能让你更为清楚地了解到公共语言运行时（CLR）执行高级C#或VB.NET代码的基本原理，从而有助于你发现和解决一些比较细微的问题。在这篇文章里，我将引领读者了解IL，学习有关的一些关键指令，同时对CLR的操作机理做一点基础性解释。我不打算教你用IL编程，而是分析一些I
定时器指令是在PLC程序设计中非常常见的一种指令，S7-1200系列PLC的定时器的指令格式及使用方式都不同于S7-200系列PLC。S7-1200系列PLC的采用的是IEC标准的定时器指令，用户程序中可以使用的定时器数仅受CPU存储器容量限制，每个定时器均使用16个字节的 IEC_TIMER 数据类型的DB结构来存储功能框或线圈指令顶部指定的定时器数据，如下图所示。S7-1200系列PLC的定时
产品特点：● 8路开关量输入，8路开关量输出● DI每一路都可用作计数器或者频率测量● DO每一路都可独立输出PWM信号● 通过RS-485/232接口可以读取计数值● 支持RS-485/232接口设定PWM输出● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC● 可靠性高，编程方便，易于应用● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线● 用户可编程设置模块地址、波特率等● 支
硬件准备ADZS-TS201S-EZLITE 开发板产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=40115352436AD-HP560ICE 仿真器产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=39791775486&spm=a1z10.5-c.w4002-5192690539.11.7c0d6badFPvhmd硬件
转载
2024-09-25 14:45:51
146阅读
我们都知道在学校是通过铃声来控制所有班级的上下课时间，那个单片机是通过什么样的办法进行取指令，执行指令和其它操作的呢？在这里引入了一个时序的概念：一、时钟电路 单片机时钟电路有三种方式： 1、单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端，XTAL1和XTAL2需外接上晶体和合适的电容。2、有的单片机内部也自带时钟电路，用于产生时钟信号。
1 什么是时钟?1.1 时钟定义跨时钟域处理,是在设计过程中经常要处理的问题,决定芯片的正确和可靠性电脑中有很多的芯片,每个芯片都是在特定的时钟下进行工作的,时钟信号是连续的脉冲信号;它是按一定的电压幅度在一定时间间隔内连数连续发出的脉冲信号。1.2 时钟偏斜(clock skew)和时钟抖动(jitter)时钟的偏斜是与时钟相关的一些特性，有时候会称为clock skew。在实际工作中，时钟会经
设备传动机构的伺服传动机构，需要计算传动机构的关系。在人机界面设置的数据体现在机构的移动距离上，而传动而是伺服驱动器、PLC数据计算与转换达到我们需要的效果。我们以几种的传动机机构一一举例说明 一、减速机直接机构 一般情况下，在人机界面设置的单位是度，以1度为最小数值。那么伺服驱动器一周脉冲数设置数为X，用下列公式去计算 计算得出一周脉冲数是9，但这个数值比较小，不利
关于STM32 滴答时钟相信不论是初学者还是高手，都会被STM32的滴答时钟所吸引。STM32有很多计数器，也有很多计数器中断。当别人还在用计数器做定时扫描的时候，我们就默默的开始了滴答时钟做扫描了。让他们去任意的浪费资源吧，我们节约资源，把计数器发挥更大的作用。Systick定时器属于cortex内核部件，在芯片介绍的datasheet中没有提到过，可以参考《CortexM3权威指南》或《STM
概念解析时钟脉冲信号： 按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号。时钟脉冲信号是时序逻辑的基础，它用于决定逻辑单元中的状态何时更新。数字芯片中众多的晶体管都工作在开关状态，它们的导通和关断动作无不是按照时钟信号的节奏进行的。时钟脉冲频率： 在单位时间（如1秒）内产生的时钟脉冲个数。时钟信号产生—晶振 晶振全称晶体振荡器，是用石英晶体经精密切割磨削并镀上电极焊上引线做成。这种晶体有一
转载
2024-09-29 20:46:50
102阅读
这段时间大家都在居家，慢下来的时候更能发展生活中的美好，同时也发现——我家的智能电表怎么一直亮灯啊？还出现了乱码。天天，我家的电表是不是坏了？ 不用着急天天教你在家就能判断智能电表异常情况居家期间也不要着急呦智能电网发生Err故障时，电表的显示屏里的背光灯会持续亮起。它们分别是：脉冲灯、跳闸灯、红外灯和报警灯。脉冲灯在您用电时会闪烁，脉冲灯闪烁频率随用电负荷大小变化，用电负荷越大，闪烁越快。
汉漢
▼
▲ 脉冲编码调制（Pulse-code modulation，PCM）是一种模拟讯号的数码化方法。PCM将讯号的强度依照同样的间距分成数段，然后用独特的数码记号（通常是二进制）来量化。PCM常被用于数码电信系统上，也是电脑和CD红皮书中的标准形式。在数码视讯中它也是标准，例如使用 ITU-R BT.601。但是PCM并不流行于诸如DVD或DVR的消费
■ 舵机的指令舵机是在一些小型自动无人装置中常见到的伺服随动模块。它的输出轴的角度随着给定指令脉冲的时间宽度变化而成比例的变化。由于它的内部带有位置传感器（电位器），所以在额定的输出扭矩负载下，输出的角度与负载的大小无关。
▲ 舵机指令与舵机转轴位置 从上述情况来看，给定舵机指令脉冲的频率对于舵机输出位置没有影响，那么当给定的过高，或者过低，会造成什么变化呢？下面通过实验来检查这
1.可调脉冲输出指令PLSV对于任何时间变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令可以设置脉冲的实时频率，脉冲的输出点和方向点(例如，手动前进或后退) 。但我们无法设置脉冲总数，也就是说，我们无法通过指令找到它们。如果我们不需要非常准确地定位它们，我们可以在使用高速点时将脉冲计数器与目标值进行比较，但是我们将在PLC的每个扫描周期中对它们进行一次比较，因此我们将超过一些脉冲。 程序
定时器操作综述生成脉冲介绍程序仿真演示接通延时介绍程序仿真演示关断延时介绍程序仿真演示时间累加器介绍程序仿真演示源程序 综述主要介绍定时器功能，仿真模拟的PLC为1200系列。1生成脉冲用于产生周期脉冲介绍 生成脉冲功能块
接口参数声明数据类型说明INInputBool启动输入QOutputBool超出时间 PT 时复位的输出ETOutputS1200 TIME S1500 TIME、L
条件跳转指令：指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表： 程序步可以是连续执行或者是脉冲执行，CJ执行的为3步，CJ(P)为1步。指令格式： 当我们按下X000后，程序跳转指令开始运行，程序所跳转的位置为程序指针所在的位置，也就是标号10，在这里我们要注意程序指针写在左母线的左边。当我们启动跳转指令后，X001这段程序就会被跳过不执行。当X0为ON时，被跳转CJ命令到标号之
快速边沿脉冲发生器是一种能够产生高频率、快速上升或下降边沿的电路或设备。它通常用于测试和测量领域，特别是在数字电路和通信系统中。快速边沿脉冲发生器的工作原理通常基于电容放电或者开关切换的原理。其中，电容放电方式是通过充电电容器并在需要的时候通过放电来产生脉冲。而开关切换方式则是通过开关的切换来控制电路的导通和断开，从而产生脉冲。快速边沿脉冲发生器的特点包括： 1. 高频率：能够产生高频率的脉冲信号
转载
2024-09-01 08:27:17
326阅读
