1.photoscan软件场景还原 车辆3D建模，首先我就想到了使用3D还原场景的方法，有一款软件做的比较好——photoscan。使用它的关键就是将车辆的图像拍的准确，再技术上的要求就是尽量在车辆的各个角度都要拍到。 如果需要更高的还原度可以考虑远近两圈进行：一个位置最好拍3个小角度，一辆车要从最上，尽量俯视的角度拍一圈，然后站着拍
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2023-12-29 21:23:55
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openvino系列 13. 使用 OpenVINO 多模型级联使用：车辆检测与识别示例此案例演示如何使用 Open Model Zoo 中的两个预训练模型：vehicle-detection-0202 用于对象检测，和 vehicle-attributes-recognition-barrier-0039 用于图像分类。 使用这些模型，我们将从原始图像中检测车辆并识别检测到的车辆的属性（颜色与种
编者按：运动规划作为一种具有多个非线性约束的高维优化问题，需要消耗大量的计算资源，并且由于场景的复杂性和实时性，不是总能快捷简单的得到最优轨迹，这对规划算法的鲁棒性和实用性有着较高的要求。本文提出了一种轨迹监控策略，同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，在前者未能规划出轨迹或者规划超时，系统将以监控轨迹作为输出，保证车辆换道的稳定性和可行性。为满足车辆运动约束以及实时性要求，将采用基于B样条的方法来
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2023-12-21 17:42:03
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车辆路径问题（Vehicle Routing Problem,VRP）
什么是车辆路径问题 车辆路线问题（VRP）是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。 旅行商问题（Traveling Saleman Problem,
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2023-06-13 21:33:51
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ArcEngine中也提供了支持模拟车辆动态行驶的方法，其主要原理是：首先获取得到车辆行驶的路径IPolyline对象，通过IConstructGeometryCollection接口将IPolyline对象按指定大小拆分得到沿行驶路径分布的众多IPoint对象，主要获取每个IPoint对象的坐标信息，使用一个IMarkerElement对象来在地图上表示车辆，表示车辆的图片通过IPictureM
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2024-10-09 15:35:32
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本节的学习目标如何设置两个物理之间碰撞,有如何让两个物体不能进行碰撞怎么能检测到两个物体进行了接触(注意是接触不是碰撞)解析
让学习成为一种习惯
首先确定一个问题: 是要用A去碰撞B 呢? 还是B 去碰撞A？我用A去碰撞B 来讲解这个问题能够实现物理碰撞的前提条件是什么?两个物体都要有物理身体,我们知道游戏中物理身体有三种dynimic,static,
一、车辆路径问题简介与求解要求 交通运输是国民经济的动脉，各种运输方式在日常运输营运管理工作中都要面对这样一个共同的问题：如何为载运工具(汽车，列车，轮船和飞机，统称为车辆)确定行驶路线及时间，有效地运送各站点间的旅客和货物。运筹学界将此类问题统称为车辆路径问题（Vehicle Routing Problem, VRP）。  
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2024-01-05 20:33:54
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一、项目介绍 能够识别所捕获视频内车辆的位置并且计算通过车辆的数量，实现功能与内容包括：窗口的展示，图像/视频的加载；基本图形的绘制；车辆的识别。车辆的识别包括基本图像运算和处理，形态学基础，轮廓的查找，文字显示等其次考虑需要的功能：加载车辆视频；通过形态学识别车辆；对车辆进行统计；显示车辆统计信息。二、设计步骤1、加载视频import cv2
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2023-11-25 17:16:50
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亡命时速游戏制作51.在亡命时速游戏制作4的基础上，这次我们要来添加敌人。 首先，在Settings下的Vehicles,选择veh_car1,将其拖到GameScene中，并在Scene场景中将其拖到右边区域。 2.然后我们在GameScene中创建一个空物体，GameObject,并将其位置等属性重置。 接着将car1不勾选，以方便我们对另一辆小车进行操作。 3.将原来的空物体改名为Polic
目录数据集的准备 1.数据集的介绍及下载； 2.数据集格式转换----转换为VOC数据格式；Yolov3相关代码的调整开始训练模型测试一． 数据集的准备1.数据集介绍：UA-DETRAC 数据集主要拍摄于北京和天津的道路过街天桥，多为摄像头俯视视角； 数据集：DETRAC-Train-Images (5.22GB, 60 sequences)DETRAC-Test-Images (3.94GB,
文章目录概述受力分析平动转动受力计算速度方向微分方程参考 概述当车辆速度很高时，单车模型中前后轮的速度矢量不再与轮子方向一致。此时运动学模型就不能准确地描述车辆的运动状态，这就需要使用动力学模型对车辆进行建模。 车辆单车模型中需要考虑两个维度的信息，这两个维度分别指代表车辆横向位置信息的和表示车辆偏航角信息的。下面分析过程中，先不考虑路堤角度的影响。受力分析平动首先假设车辆为一个质点，对该质点进
一、E3检测器简介平均停车次数、车辆通过区域的平均延误、一段时间内进入检测区域车辆数、一段时间内进入检测区域但还未离开的所有车辆的平均速度、一段时间内进入检测区域但还未离开的所有车辆的平均停车次数等，详见下表。NameTypeDescriptionbegin(simulation) secondsThe first time step the values were collected inend
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2024-01-12 18:57:57
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MPC 的作用是在有限时域内，对车辆轨迹不断迭代优化，并产生相应的轨迹追踪控制信号，每当收到新的反馈，就需要基于MP
原创
2024-08-19 11:35:44
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总结了乘坐舒适性的要求和评价方法以及平顺性的评价指标，建立了随机路面输入模型，并构建了随机路面输入仿真模块，简化了座椅悬架系统，建立了1/2车五自由度被动座椅悬架系统和主动座椅悬架系统的数学模型，并列出了相应的动力学微分方程。仿真结果表明，座椅悬架系统采用主动控制后，大幅度改善了座椅质心垂向振
原创
2022-08-06 00:40:09
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车辆路径优化问题变体及数学模型一、旅行商问题（Travelling salesman problem，TSP）TSP问题数学模型TSP问题求解二、车辆路径问题（Vehicle Routing Problem，VRP）三、带容量约束的车辆路径优化问题（Capacitated Vehicle Routing Problem，CVRP）CVRP问题求解四、带时间窗车辆路径优化问题（Vehicle Ro
车辆模型参数g=9.8; %重力加速度(m/s^2)Lc=9.0; %车辆定距之半(m)Lt=1.25; %转向架固定轴距之半(m)Kpz=1.87E6; %一系悬挂刚度(N/m)Cpz=5E5; %一系悬挂阻尼(N.s
原创
2022-03-30 18:45:48
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# 车辆二自由度模型 Python
在车辆动力学中，二自由度模型是一种简化的模型，用于描述车辆的运动状态。这个模型将车辆看作是一个质点，具有两个自由度：横向运动和纵向运动。通过这个模型，我们可以更好地理解和分析车辆在行驶过程中的运动特性。
## 二自由度模型原理
二自由度模型将车辆的运动分解为横向和纵向两个方向的运动。在横向方向，考虑了车辆的横摆角度和侧向位移；在纵向方向，考虑了车辆的纵向速
原创
2024-05-09 04:41:58
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基于“python二自由度车辆模型”的探索与实践
在车辆动力学研究中，二自由度车辆模型提供了一种简单而有效的工具，能够模拟车辆的动态行为。它能够帮助工程师分析在不同条件下车辆的性能表现。本文将详细记录使用 Python 实现二自由度车辆模型的过程，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比和进阶指南等方面。
## 环境配置
在开始实现二自由度车辆模型之前，我们需要配置合适的开发环境
在这篇博文中，我将分享如何使用OpenCV和Python构建自己的车辆检测模型。随着智能交通的普及，车辆检测在智能监控、交通管理等场景中变得愈发重要。接下来，我将详细讲解这个过程，并通过一些图表与代码来阐述关键内容。
## 适用场景分析
车辆检测的应用场景非常广泛，比如交通流量监控、智能停车场管理、自动驾驶系统等。合适的场景分析可以有效帮助我们选择最合适的解决方案。
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# Android 车辆遥控器设置实现指南
在本文中，我们将探讨如何在Android设备上实现车辆遥控器设置。这个过程可以拆分为几个主要步骤。我们将通过一个表格清晰地呈现整个流程，并详细讲解每个步骤中需要的代码和逻辑。
## 流程步骤
| 步骤 | 描述 |
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| 1 | 创建Android项目 |
| 2 | 设计用户界面 |
| 3 | 添加必要权限 |
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