摘要：ros下，利用realsense D435采集深度图，并将其转换成opencv的数据类型。 一. RGBD图像采集通过image_transport包，根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码。 void depth_Callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg)
{
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2024-09-28 10:09:15
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Opencv C++ 基本数据结构 MatMat构造单通道Mat对象获取单通道Mat的基本信息以三行两列的矩阵为例1、获取行数和列数2、使用成员函数size()获取矩阵的尺寸3、使用成员函数channels()获取矩阵的通道数4、使用成员函数total获得面积（行数乘列数）5、成员变量dims（维数）访问单通道对象中的值1、使用成员函数at2、利用成员函数ptr3、使用成员函数isContinu
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2024-04-22 00:50:23
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opencv normalize blur medianBlur具体函数原型，可查看opencv库以下路径的头文件： /sdk/native/jni/include/opencv2/core/Core.hpp
/sdk/native/jni/include/opencv2/core/Core_c.h//! computes norm of a sparse matrix
CV_EXPOR
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2024-07-09 11:19:27
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一、安装环境Windows 10 64位、VS2017二、安装准备cmake-3.14.3-win64-x64 下载地址：https://cmake.org/download/
VTK-8.2.0 下载地址：https://vtk.org/download/
opencv_contrib4.1.0 下载地址：https:
在本文中，我将向你展示如何使用face-recognition.js执行可靠的人脸检测和识别 。 我曾经试图找一个能够精确识别人脸的Node.js库，但是没有找到，因此，我决定自己搞一个！ cover这个npm包基于dlib实现，因为我发现dlib的识别精度很高。 dlib库使用深度学习方法，并附带一些预训练的模型，这些预置的模型，在LFW人脸识别基准测试上可以达到惊人的准确度：99.38％ 。
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2024-08-08 17:10:24
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# 将 OpenCV Mat 转换为 File 在 Java 中的应用
## 引言
在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个广泛使用的库。通过 OpenCV，开发者可以轻松访问各种图像处理功能。例如，Java 版本的 OpenCV 允许我们处理图像和视频流，并将这些数据保存为文件。在这篇文章中，我们将重点讨论如何将
VS2019+OPENCV4.3+扩展库编译准备资源准备相关资源，需要安装VS2019，opencv4.3.0 源码包，opencv_contrib-4.3.0 源码包，CMake ,版本最好是3.15以后的版本，我使用的是3.17.2-win64位的。还要做好第三方库文件 无法下在的准备，缺什么可以自己在上面提供的连接下载，注意版本就行。配置步骤1、将opencv源码包和扩展库解压，创建buil
图像形态学腐蚀可以将细小的噪声区域去除，但是会将图像主要区域的面积缩小，造成主要区域的形状发生改变；图像形态学膨胀可以扩充每一个区域的面积，填充较小的空洞，但是同样会增加噪声的面积。根据两者的特性将图像腐蚀和膨胀适当的结合，便可以既去除图像中的噪声，又不缩小图像中主要区域的面积；既填充了较小的空洞，又不增加噪声所占的面积。因此，本节中将介绍如何利用不同顺序的图像腐蚀和膨胀实现图像的开运算、闭运
一、JavaScript之平稳退化这边使用一个当用户点击某个页面内某个链接弹出一个新窗口的案例：JavaScript使用window对象的open()方法来创建新的浏览器窗口;window.open(url,name,features);这个方法有三个参数:url:新窗口里打开的网页的url地址。如果省略这个参数(这个参数为空),屏幕上将弹出一个空白的浏览器窗口。name:新窗口的名字。featr
目录1. Windows安装OpenCV1.1 下载1.2 安装2. Visual Studio配置OpenCV3. 测试保存配置 1. Windows安装OpenCV1.1 下载1.2 安装选择安装路径，然后Extract 安装完成后就可以在刚在选择的路径看到： 将路径添加到环境变量：2. Visual Studio配置OpenCV项目属性中配置： 包含目录：库目录： C/C++——添加 Op
之前写过一篇 【opencv】带你再学一遍直方图mp.weixin.qq.com
里面的内容可以看下图。所以今天还要再再再学一个直方图的API：直方图反投影。 直方图反向投影是干啥的呢，它用于图像分割或在图像中查找感兴趣的对象。用什么来查找呢？用直方图。直方图在一定程度上可以反应图像的特征，我们截取一个有固定特征的样例，比如草地，然后计算该块草地的直方
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2024-08-03 16:55:08
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ffmpeg作为一个支持非常多视频、音频格式的开源项目，其应用灰常广泛。今儿在这我们就探讨一下读者对其的理解，其中不泛错误谬误，望各位大大批评指教。这样做的原因主要是官方的文档比较匮乏。经过无数摸索，有一些经验分享。1、Overviewffmpeg里有几个重要的概念，熟悉它们以后，事情就变得简单多了。AVFormatContext代表一个打开的文件或者别的媒体，总之可以说代表数据的来源。视频和音
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2024-09-13 07:09:48
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全息（Holography）（来自于拉丁词汇，whole+ drawing的复合），特指一种技术，可以让从物体发射的衍射光能够被重现，其位置和大小同之前一模一样。从不同的位置观测此物体，其显示的像也会变化。因此，这种技术拍下来的照片是三维的。 基本介绍 全息这项技术可以被用于光学储存、重现，同时可以用来处理信息。虽然 全息术已经广泛用于显示静态三维图片，但是使用三维 体全息仍然不能任
opencv libs库文件ipk编译opencv ipk源码利用openwrt package的编译机制仅仅需要一个Makefile即可编译opencv。为何会如此简单神奇，下面就对Makefile详解（个人看法，欢迎指正）：$vim Makefileinclude $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=opencv
# PKG_NAME -软件包的名字, 在
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2024-07-10 03:44:11
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#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include <vector>#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h" int main(int argc, char** argv) { cv::Mat src(5, 4, CV_8UC3, cv::
原创
2022-01-25 13:42:09
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历史上最全的ubuntu16.04+opencv4.1+opencv_contrib编译及安装！！（SIFT、SURF）前言谣言：opencv3.4.2以后的版本SURF\SIFT算子受专利保护不能再使用给大家墙裂推荐使用CMake-gui安装教程步骤一：下载和添加依赖包步骤二：配置OPENCV步骤三：配置环境变量步骤四：测试1.displayImage2.SURF算子 前言博主最近在研究图像处
下载Opencv 进入OpenCV官网，点击Release,找到OpenCV-2.4.10版本，点击相应平台进行下载(我的是Windows10的).如下图所示注意: VS2010对应的Opencv版本必须是v10,不要下载最新版的opencv，否则无法运行。选择Opencv2.X版本的即可。我的是OpenCV2.4.10 点击后等待下载即可，下载完成后，找到下载地址点击运行出现下示文件时表明Ope
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2024-03-30 22:06:24
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#include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <vector> #include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h" int main(int argc, char** argv) {
原创
2022-01-25 13:42:41
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基于C++的OpenCV项目实战——文档照片转换成扫描文件一、背景前段时间都是基于Python的OpecCV进行一些学习和实践，但小的知识点并没有应用到实际的项目中；并且基于Python的版本的移植性、效率性都较差，在包含硬件的项目中往往都是采用基于C++的版本；因此本次项目实战专题主要是基于C++的版本，并且从大的任务中剖析小的知识点，实际项目中算法的选型也是比较难的部分，根据需求和任务选用不同
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2024-06-04 11:07:47
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OpenCV中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat，cvMat和IplImage。这三种类型都可以代表和显示图像，区别是：Mat类型侧重于计算，数学性较高，OpenCV对Mat类型的计算进行了优化；CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”，opencv对其中的图像操作（缩放、单通道提取、图像阈值操作等）进行了优化。在opencv2.0之前，opencv是完全用C实现的，但是，IplIma
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2024-08-11 16:31:43
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