数据不多在发送函数中获取空邮箱发送,否则循环等待空邮箱uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)
{
HAL_StatusTypeDef HAL_RetVal;//判断状态的枚举
uint16_t SendTimes,SendCNT=0;
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 ...
转载
2021-09-15 10:46:00
2011阅读
点赞
2评论
本文主要以普及CAN通信基本原理为目的,如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。本文含有关键字如下。CAN Bus Off,Bus Off DTC,Bus Off RecoveryCAN Bus Off连接到CAN网络的通信设备一般称为节点,但在CAN中,它是电子控制单元(ECU)。通信线路称为总线,向总线传输数据称为总线访问。图1 线型总拓扑概念图 CAN 支持 5
原创
2021-12-01 19:01:02
3858阅读
串口USART: UART通信方式:异步串行全双工通信方式 异步通信:有通信速度要求。 UART通信速度由两个设备自己决定。 UART通信有一个数据格式。 UART通信四要素:波特率、数据位长度、校验位、停止位。 芯片通信过程中将这四个要素配好,完成了一大半功能。 备注:自己用过的开发版:STM32 ...
转载
2021-10-23 13:35:00
706阅读
2评论
CAN网络图示 CAN的特点 CAN协议具有以下特点。 (1)多主控制 在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA方式*1)。 多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权。 (2)消息的发送 在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时...
原创
2022-01-12 15:38:04
486阅读
在进行CAN通信开发前,正确的硬件连接至关重要。本节将详细介绍Air8000模块CAN接口的引脚定义、外部收发器选型及典型电路连接方式,确保开发者能够搭建稳定可靠的硬件通信链路。 一、CAN 概述 控制器局域网(Controller Area Network,CAN)是一种广泛应用于工业控制、汽车电 ...
如题,这话其实是消极的处事方式,和人当时的处境和心情有关,与情绪管理有关,应该试着去管理的情绪,以一种积极的方式把事情办成功了,而不是抛出这么一句话,拍屁股一走了之。 每个人的能力是有限的,生活也需要平衡,要量力而行,这个世界没有人逼你,只有你自己,给自己留条活路,给比人一缕阳光。不要一根筋~
原创
2015-04-18 23:50:31
840阅读
一个表无法truncate可是能够rename,这个乍听起来认为好奇怪,以下模拟该过程。 3个session: session1运行truncate和rename操作。 session2运行lock表操作; session3进行监控。 session1: [gpadmin@wx60 contrib]
转载
2017-05-02 10:35:00
212阅读
2评论
CAN转串口产品有两款型号:CAN-232B、CAN-485B。前者为CAN转RS232产品,后者除具有前者的所有功能外,还增加一个共享的RS485口,但RS232口与RS485口不能同时使用。
CAN-232B是智能型RS232总线CAN转换网桥,用于PC或其他带RS232端口的设备与CAN设备之间的通讯 。CAN (Controller Area Network)是一种串行总线系统,特别适合
转载
2009-05-11 11:55:33
582阅读
http://www.cnblogs.com/general001/articles/2342728.html http://blog..net/luoqindong/article/details/43234807 https://my.oschina.net/u/1425390/blog
原创
2022-01-12 16:35:56
480阅读
Linux is a widely used operating system that is known for its open-source nature, customization options, and security features. Among the various distributions of Linux available, one of the most popu
原创
2024-03-07 12:11:29
90阅读
数据不多在发送函数中获取空邮箱发送,否则循环等待空邮箱uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)
{
HAL_StatusTypeDef HAL_RetVal;//判断状态的枚举
uint16_t SendTimes,SendCNT=0;
CAN总线协议(Controller Area Network),控制器局域网总线,是德国BOSCH(博世)公司研发的一种串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。
原创
2022-08-24 08:33:34
1178阅读
CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一。 CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。 参考: 1. 如何学习CAN总线? 知乎 2. 【解惑】CAN报文到底有多少位? 知乎
转载
2015-11-24 22:03:00
309阅读
2评论
富林问的Python CAN,记录一下资料,有空解读一下。
转载
2017-11-07 17:44:00
121阅读
2评论
一、引言在嵌入式 Linux、车载网关、工业边缘计算等系统中,CAN 总线因其出色的抗干扰能力和总线仲裁机制,成为实现模块间通信的重要方式。在 Linux 系统中,传统的方式需通过专用驱动与 IO 操作完成 CAN 通信,而现在主流做法是基于 SocketCAN。SocketCAN 是 Linux 原生支持的 CAN 网络协议栈,遵循 BSD Socket 编程风格,将 CAN 接口抽象为网络设备
1 博客内容 逢山开路,遇水搭桥,比较辛苦。前期任务:观测电流step增加后频率信号的响应速度,频率信号转化为电压信号后接入数采盒子,需要DBC接入CANape。2 参考资料 数采设备有专用的快捷软件编制DBC,CSDN和哔哩哔哩也有相关的文件。有关使用CANdb++将CAN矩阵转化dbc,移步:“CAN通信(二)——信号矩阵及DBC”,了解CAN基础知识,移步: “哔哩哔
原创
2022-02-06 11:52:27
748阅读
在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构:高速
原创
2022-08-14 00:44:24
2539阅读
#include "Head.h"U8 Send_data[8];U8 Receive_data[8];void CAN0_In
原创
2022-12-22 18:47:03
156阅读
1 博客内容逢山开路,遇水搭桥,比较辛苦。前期任务:观测电流step增加后频率信号的响应速度,频率信号转化为电压信号后接入数采盒子,需要DBC接入CANape。2 参考资料数采设备有专用的快捷软件编制DBC,CSDN和哔哩哔哩也有相关的文件。有关使用CANdb++将CAN矩阵转化dbc,移步:“CAN通信(二)——信号矩阵及DBC”,了解CAN基础知识,移步: “哔哩哔哩阿青子:CAN总线个人知识总结”.3 CAN知识串联记录对CAN矩阵和MDF格式相关信息...
原创
2021-09-02 09:15:38
1668阅读